АМОРТИЗИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1971 года по МПК F16F7/14 

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано во всех областях, где необходимо гасить колебания.

Известны амортизирующие устройства, содержащие тросы в виде восьмеркообразной петли, связывающие колеблющийся объект с опорами.

Недостатком известных амортизируюп1,их устройств является то, что они настроены лишь на один режим и при изменении возбуждающего воздействия теряют свою эффективность.

Отличительной особенностью описываемого устройства является то, что оно снабжено системой управления, и одна из опор крепления выполнена подвижной в продольном относительно тросов направлении и связана с исполнительным двигателем системы управления посредством кинематической цепи.

Это отличие позволяет расширить диапазон регулирования режима амортизации.

На чертеже изображено описываемое устройство.

Амортизирующее устройство содержит :росы 1, соединяющие колеблющийся объект 2 с опорами 5 и 4 и систему управления. Система управления содержит датчик 5, усилители 6, 7 и 8, концевые выключатели 9 и W, исполнительный двигатель 11 и кинематическую цепь

12. Опора 4 выполнена подвижной в продольном направлении.

Для настройки системы на вход усилителя 6 подано два опорных напряжения Uoi и и.,, величина которых может быть переменной и вьтбирается при настройке схемы.

В исходном положении подвижная опора 4 находится в крайнем левом положении (на

чертеже не показано), концевой выключатель 9 разомкнут, и опорное напряжение UQ2 на усилитель 6 не поступает. Контакт /Ci включен и, если сигнал от датчика 5 меньше, чем опорное напряжение UQ, то сигнал на выходе

усилителя 6 равен нулю, и двигатель 11 неподвижен.

В случае увеличения сигнала с датчика 5 на усилитель 6 поступает разница сигналов от усилителя 7 и опорного напряжения t/oi, эта

разница сигналов усиливается в усилителе 6, и двигатель 11 перемещает опору 4 через кинематическую цепь 12 вправо, ослабляя натяжение тросовых петель и тем снижая собственную частоту подвески. Эффективность

амортизирующей подвески повышается.

Контакт К2 замыкается, и с этого момепга сигнал на выходе усилителя 6 зависит как от разницы сигналов от t/oi и усилителя 6, так и от /02 и усилителя 8. При срабатывании конется, и опора 4 под действием сигнала от Lo2 к усилителя 8 перемещается вновь влево до срабатывания концевого выключателя 9 и т.д.

Для того, чтобы система быстро реагировала на внешние возмущения, в качестве исполнительного двигателя П взят двигатель постоянного тока с последовательно включенной обмоткой возбуждения. Усилители б, 7 и S выполнены на полупроводниках.

Описываемое амортизирующее устройство может быть применено для защиты оборудования, чувствительного к изменениям частотного спектра возбуждений, имеющим место при неустановившихся режимах работы двигателей н режимах движения наземных обьектоБ.

Предмет изобретения

Амортизирующее устройство, содержащ-,е тросы, соединяющие колеблющийся объект с онорами крепления, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования режима амортизации, оно снабжено системой управления, и одна из опор крепления выполнена подвижной в продольном относительно тросов направлении и связана с исполнительным двигателем системы управления посредством кинематической цепи.

//

2

V7/77,

JL

vk:xxx