ПЛАНЕТАРНЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ Советский патент 1971 года по МПК F16H1/28 

Известен планетарный зубчатый механизм для передачи вращения за счет магнитного взаимодействия зубьев, содержащий два центральных колеса и двухвенцовый сателлит.

Предложенный механизм отличается от известных тем, что щаг зубьев одного элемента каждой пары отличен от щага зубьев другого элемента пары на 3-5%, а диаметры колес каждой пары выбраны из условия, обеспечивающего получение передаточного отнощения, подсчитанного по диаметрам колес, противоположным по знаку передаточному отпощению, подсчитанному но числу зубьев.

Это отличие обеспечивает реверсирование ведомого вала при постоянном направлении вращения ведущего вала за счет изменения величины магнитного потока.

На чертеже изображен планетарный зубчатый механизм, продольный разрез.

Механизм, выполненный по схеме 2К-Н, содержит корпус /, неподвижное центральное колесо 2, вран ающееся колесо 3 и водило 4, на котором установлен сателлит с двумя зубчатыми венцами 5 и 6. Для создания магнитного потока механизм содержит неподвижную обмотку возбуждения 7, выполненную в виде кольцевой катущки. Колеса 2 и 5 и зубчатые венцы 5 и 6 сателлита выполнены с неравным щагом между зубьями в каждой паре. Разность щагов составляет 3-5%, а разность

внутренних диаметров колес 2 и 3 и наружных диаметров зубчатых венцов 5 и 6 сателлита в каждой паре составляет 3-10% от внутренних диаметров колес 2 и 3.

Такая конструкция передачи возможна вследствие того, что зубчатые колеса не имеют механического зацепления. Диаметры н числа зубьев колес таковы, что передаточное отнощение, подсчитанное по диаметрам колес, противоположно по знаку передаточному отнощению, подсчитанному по числу зубьев.

Работает механизм следующим образом.

При прохождении тока возбуждения по обмотке 7 создается магнитный поток Ф, путь которого указан на чертел е пунктиром. При относительно малом токе возбуждения, когда магнитное взаимодействие зубцов сравнительно невелико, каждая пара колес работает как обычная фрикционная передача с круглыми колесами (без зубьев), и передаточное число механизма, определяемое отнощениями диаметра колес, имеет одну величину.

При увеличении тока возбуждения увеличивается сила магнитного взаимодействия зубьев. Каждая пара колес работает как зубчатая передача с другим передаточным отнощением, противоположным по знаку передаточному отнощению, полученному при первом режиме, так как теперь оно определяется числом зубьев колес.

3 Предмет изобретения

Планетарный зубчатый механизм для передачи вращения за счет магнитного взаимодействия зубьев, содержащий два центральных колеса и двухвенцовый сателлит, отличающийся тем, что, с целью реверсирования ведомого вала нри постоянном направлении вращения ведущего вала за счет изменения величины

магнитного потока, щаг зубьев одного элемента каждой пары отличен от щага зубьев другого элемента пары на 3-5%, а диаметры колес каждой пары выбраны из условия, обеспечивающего получение передаточного отнощения, подсчитанного по диаметрам колес, противоположным по знаку передаточному отношению, подсчитанному по числу зубьев.