Предлагается приспособление для нумерации денежных знаков, имеющее цифровые колеса, фиксирующие собачки и датчики углового положения каждого колеса. Импульс каждого датчика, продолжительность которого соответствует углу поворота каждого цифрового колеса, сравнивается с импульсами заданной продолжительности в блоке сравнения. Выходной импульс этого блока управляет печатным цилиндром печатной машины. В каждой номерной секции имеются позиционные детекторы, выполненные в виде микропереключателей. Это позволяет повысить надежность контроля на всех цифровых роликах.
На фиг. 1 изображено схематично два цилиндра номерных секций, работающих вместе с общим печатным цилиндром (печатный цилиндр налажен так, что при установлении ошибки он практически мгновенно снимает давление с цилиндров номерных секций); на фиг. 2 - два расположенных на общем валу номерных цилиндра (каждый со своей секцией), разрез; на фиг. 3 - схема соединения блока для контроля; на фиг. 4 - отдельная диаграмма, поясняющая фазы контроля за время полного оборота цилиндра номерной секции; на фиг. 5 - аналогичная диаграмма, поясняющая другую форму контроля.
Печатающий номера лист 1 перемещается
(по стрелке) по печатному цилиндру. Цилиндры 2 и 3 номерных секций, которые посажены на валы 4 и 5, работают вместе с общим печатным цилиндром 6 на валу 7.
Направление вращения всех цилиндров показано стрелками. Вал 7 печатного цилиндра расноложен на подвижной раме 8, которая соединена с порщнем 9 гидравлического цилиндра 10. Каналами 11 и 12 гидравлический цилиндр сообщен с электрогидравлическим реле 13, которое управляет подводом давления к гидравлическому цилиндру.
На валу 4 могут быть расположены два цилиндра 2 номерных секций. Каждый такой цилиндр «есет номерные секции 14. В то время как номера секции 14 ориентированы параллельно оси, номера другой секции 14 ориентированы перпендикулярно ей. В результате этого денежный знак, как это обычно бывает,
печатается с двумя одинаковыми, но различно ориентированными номерами, расположенными в разных местах.
Номерные секции соединены с включающим рычагом 15, который во время вращения цнлиндра работает вместе с вмонтированным в машине управляющим эксцентриком 16 так. что он при каждом повороте цилиндра вое принимает длину хода включения номерной секции и в заключение снова возвращается в
исходное положение. Этот управляющий эксцентрик состоит из сегментов переменного раридуса, расположенных относительно вала 4. По сегментам скользит или обкатывается рычаг /5.
В каждой номерной секции монтируется детектор 17, который осуществляет контроль за положением цифровых роликов каждой номерной секции.
Каждая номерная секция (см. фиг. 3) имеет 6 цифровых роликов Л, В, С, D, Е, F, которые позволяют печатать шестизначные числа. Ролик А соответствует единицам, ролик В - десяткам и т, д. Вместе с каждой щестерней 18 цифрового ролика работает стопорный рычаг 19. Последний попадает свободным концом во впадину между зубцами шестерни, если соответствующий цифровой ролик принял правильное, готовое для печати положение, в котором он точно ориентирован вместе с другими цифрами, которые следует печатать.
Блок детектора состоит из комплекта микровыключателей 20, чьи штифты расположены точно напротив стопорных рычагов и к ним прилегают. Штифты 20 несут подвижные электрические контакты 21, которые упруго натянуты в замкнутом положении с помощью пружин 22.
Блок детектора соединен проводниками 23 с блоком сравнения 24.
Периодическое включение электронного запоминающего устройства 25 при каждом повороте цилиндра номерной секции происходит в зависимости от вращения вала номерной секции с помощью датчика импульсов (не показан), который возбуждается по мере надобности при прохождении вала через определенное угловое положение и подает импульс повторного включения по проводу 26 в запоминающем устройстве. Последнее связано с блоком сравнения проводами 27.
Системы проводов 27 и 27 подключены к соответствующему блоку сравнения, который подчинен отдельной номерной секции.
От блока сравнения через выходные проводники 28 после сравнения режима работы обеих запоминающих систем 29 и 30 констатируется отсутствие сигнала, и в реле подается сигнал тревоги, который вызывает мгновенный отход печатного цилиндра от цилиндров номерных секций, а поэтому и прекращение процесса печати.
Приспособление для контроля работает следующим образом (см. фиг. 4).
Последовательность отдельных периодов работы во время цикла печати, т. е. во время полного оборота цилиндра номерной секции, представлена в виде функции угла поворота вала печатного аппарата. Начальный угол отсчета 0° выбирается произвольно, незадолго перед собственной фазой печати Т. При повороте вала на 90° к моменту времени TZ происходит переключение номерного запоминающего устройства 25 и эталонной запоминаюн1,ей Системь 30 всех блоков сравнения 24.
К моментам времени Гз, Гз, переключаются отдельные номерные секции через шаг, причем соответственно переключается подчиненная номерным секциям запоминающая система 29. Вскоре после этого переключения происходит к моментам времени Tt, Т, Т «динамический контроль. При этом режкмы работы данных эталонных запоминающих систем и запоминающих систем, подчиненн э1х номерным секциям, сравниваются друг с другом. К моменту времени TS устанавливаются системы в положение, при котором все стопорные рычаги номерных секций занимают положение упора, в результате чего все микровыключатели закрываются.
Если во время той или другой фазы контроля была установлена ошибка, реле 13 с нолющью сигнала «тревоги возбуждается и тотчас прерывает процесс печати.
Расположение микровыключателей 20 может быть таким, чтобы они в предписанном положении упора стопорных рычагов 19, если последние приняли свое положение покоя, открывались, и во время отхода рычагов, т. е.
во время следующего поворота числовых роликов, закрывались.
Диаграмма, которая поясняет другую форму проведения контроля во время первой обозначенной на фиг. 4 Г4 фазы контроля при применении соответственно модифицированного расположения выключателей, показана на фиг. 5.
В этом случае блок сравнения работает с совпадающими контурами таким образом, что
во время первой фазы контроля контролируется непосредственно промежуток времени сигнала ts, во время которого стопорный рычаг числового ролика отжат. Вместо сигнала, отключающего запоминающий элемент к моменту времени Гз, в блок сравнения сообщается, следовательно, во время этого включенного положения микровыключателя, которое соответствует фазе снятия стопорного рычага, сигнал длительности. Этот сигнал сравнивается с посылаемым запоминающим номерным устройством эталонным сигналом, который вызван точно к моменту времени TZ начала переключающего движения соответствующего числового ролика номерной секции. Длительность этого
эталонного сигнала t соответствует длительности отхода стопорного рычага во время переключения номерной секции на один шаг п)эи нормальной скорости работы номерной секции. Если совпадение этих сигналов не получается, то это показывает, что сигнал з микровыключателя при сопоставлении короче или длиннее эталонного сигнала t. Это вызывает аварийный сигнал для прерывания процесса печати.
Так как в этом случае исходящий от номерного запоминающего устройства эталонный сигнал должен быть подан к тому моменту времени TZ, при котором начинается переключающее движение номерной секции, управлеляется функцией углового положения отдельной номерной секции на цилиндре номерных секций. В этом случае всегда, когда номерная секция проходит то угловое положение, при котором ее переключающий рычаг 15 начинает свой ход переключения, дается приказ на номерное запоминающее устройство. Вызов этого приказа может происходить самостоятельно с помощью переключающего рычага 15 соответствующей номерной секции. Эталонные сигналы передаются только через те же самые выходные провода 27 запоминающего номерного устройства, если изменились непосредственно единицы, десятки и т. д. разряды запоминаемого числа, приданные соответствующим выходным проводникам. При этом переключение обеспечивается непосредственно благодаря приказу для вызова эталонного сигнала или раньще него.
Вторая фаза контроля Т, в которой контролируется правильное положение упора всех стопорных рычагов номерной секции, полностью соответствует описанной в первом примере исполнения фазе контроля.
В этом случае длительность каждого эталонного сигнала t, также может быть функцией хода переключения переключающего рычага 15. Тогда эталонный сигнал подается во время всего хода переключения рычага 15, так что контроль состоит в сравнении длительности движения переключающего рычага и соответствующего поворота числового ролика и соответственно числовых роликов.
Сигнал ощибки вызывается также тогда, когда, например, вследствие поломки переключающего рычага не появляется эталонный сигнал t, также сигнал /з. Цилиндры 2 и 5 номерных секций, которые посажены на валы 4 и 5, работают вместе с общим печатным цилиндром 6 на валу 7. Вал 7 печатного цилиидра расположен на подвижной раме 8, которая соединена с порщнем 9 гидравлического цилиндра 10 через каналы 11 и 12. Цилиндр 10 соединен с электрогидравлическим реле 13, который управляет подводом давления к цилиндру 10.
В случае ощибки поршень 9, а поэтому и печатный цилиндр 6, при срабатывании реле 13 молниеносно движутся вправо, так что печатный цилиндр 6 отходит от цилиндров номерной секции; одновременно выключается привод вращающихся цилиндров, которые все же вследствие своей инерции делают еще один
оборот. Вследствие отодвигания печатного цилиндра 6 еще движущийся печатный лист 1 после отключения с помощью реле 13 печатного аппарата не печатает больще ни одного номера.
Пока все стопорные рычаги 19 занимают положение покоя, за которое принимается их положение упора, все микровыключатели находятся (см. фиг. 3) в замкнутом положении,
0 т. е. контакты 21 будут в состоянии покоя под действием пружин 22.
Если при этом цифровой ролик, например ролик Л, во время дальнейшего вращения принимает промежуточное положение, то соответствующий стопорный рычаг 19 отклонится от своего номинального положения упора. Поэтому открывается соответствующий микроконтакт под действием пружины 22. Происходит изменение состояния магнитной запоминающей системы 29. Затем после сравнения состояний запоминающих систем 29 и 30 сигнал из блока сравнения 24 попадает в электрогидравлическое реле 13, управляющее подводом давления к гидравлическому цилиндру 10.
5 При совпадении сигналов, т. е. при отсутствии ощибки, давление, управляющее порщнем 9, соединенным с подвижной рамой, подводится по каналу //, прилшмает печатный цилиндр 6 к цилиндрам 2 и 5 номерных секций, и номе0 ра печатаются.
В случае ощибки, т. е. при поступлении сигнала тревоги в электрогидравлическое реле, управляющее давлением через канал 12, отходит печатающий цилиндр от цилиндров номер5 ных секций.
Предмет изобретения
Приспособление для нумерации денежных 0 знаков, имеющее цифровые колеса и фиксирующие собачки и содержащее датчики углового положения каждого колеса и блок сравнения, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности контроля на всех цифровых 5 роликах, в каждой номерной секции имеются позиционные детекторы, выполненные в виде микропереключателей; импульс каждого датчика, продолжительность которого соответствует углу поворота каждого цифрового колеса, 0 сравнивается с импульсами заданной продолжительности в блоке сравнения, выходной импульс этого блока управляет печатным цилиндром печатной машины.
17
P
24-
/ D F 18 15
J. I I I.
2 r . /5-/V/./,. J,
ti 11 if lllf Hi
jLii.aiiL 0
360°
f .
f«
Риг 5
