Машина для сшивания сетного полотна Советский патент 1991 года по МПК D05B1/08 

Изобретение относится к машинам, предназначенным для ремонта орудий промышленного рыболовства, а именно для ремонта сетей, тралов и т.п.

Цель изобретения - повышение долговечности работы машины.

На фиг.1 изображена головка машины, на фиг.2 -видА на фиг.1, механизм привода иглы (механизмы привода двух петлителей условна не показаны); на фиг.З и 4 - вид А на фиг.1, механизм привода крючка-петли- теля (механизмы иглы и иглы петлителя) ме- ханиз -ш иглы и крючка-петлителя условно не показаны); на фиг.5 - взаимодействие основных рабочих инструментов при образовании трехниточного обметочного стежка цепной строчки; на фиг.6 - кривошип (приводной вал) машины; на фиг.7 - кинематическая связь кривошипа и элементов, с использованием которых осуществляется перемещение обрабатываемого изделия (кинематическая связь привода иглы, первого и второго петлителей условно не показаны); на фиг.З - узел привода зубчатого диска выборочного устройства; на фиг.9 - сечения по двум обгонным муфтам Б-Б и В-В на фиг 8.

Машина для сшивания сетного полотна содержит механизмы привода иглы, крючка- петлителя и иглы-петлителя, кинематически связанных с единым кривошипом, смонтированных на внутренней поверхности монтажной плиты и выборочный механизм, также кинематически связанного с кривошипом и смонтированного на корпусе машины

Кривошип 1 с пальцем 2 смонтирован в опоре монтажной плиты 3 таким образом, что его ось вращения установлена перпендикулярно плоскости этой плиты Палец 2 шарнирно соединен с шатунами 4, 5 и 6, Шатун 4 механизма привода иглы соединен с коромыслом 7, шатун 5 механизма привода крючка-петлителя соединен с коромыслом 8, а шатун 6 механизма привода иглы-петлителя соединен с коромыслом 9

сл

с

ON

4Ь. О

Соединение шатунов с указанными коромыслами выполнено посредством шарниров 10, 11 и 12. Коромысло 7 смонтировано на оси 13, коромысло 8 - на оси 14, а коромысло 9 - на оси 15. С коромыслом 7 шар- нирно соединены звенья 16, с коромыслом 8 - звенья 17, а с коромыслом 9 - звенья.18, Посредством этих звеньев обеспечивается кинематическая связь коромысла 7 с толкателем 19, коромысла 8-с толкателем 20, ксромысла 9 - с толкателем 21.

При помощи толкателей 19, 20 и 21 обеспечено соединение коромысел 7, 8 и 9 с рычагами 22, 23 и 24, посредством которых осуществлено кинематическое соединение коромысел с исполнительными валами 25,

26и 27 механизмов машины. Валы 25, 26 и

27смонтированы в опорах монтажной плиты 3 и размещены под углом к плоскости последней.

На конце вала 25 с наружной стороны плиты 3 смонтирован держатель 28, на конце вала 26 - держатель 29, на конце вала

27- держатель 30. При помощи держателя

28смонтирована игла 31 машины, при помощи держателя 29 - крючок-петлитель 32, а при помощи держателя 30 - игла-петли- тель 33.

При этом оси 13,14,15 качания коромысел 7, 8, 9 указанных механизмов машины смонтированы на плоскости монтажной плиты 3 таким образом, что они равнорас- полагаются по окружности 34 (фиг.2, 3, 4} с центром Оч, лежащим на оси вращения кривошипа 1.

Установка плиты 3 осуществлена при помощи болтов, которые размещены в отверстиях 35 плиты и закреплены в резьбовых отверстиях 36 корпуса 37 машины.

Привод выборочного механизма, смонтированного на корпусе 37 машины, также осуществляется от кривошипа 1 посредством коромысла 9, которое неподвижно соединено со втулкой 38, сидящей на оси 15 качания. Втулка 38 неподвижно соединена с рычагом 39, который посредством двух звеньев 40,41 и тяги 42 шарнирно соединен с качалкой 43, сидящей на оси 44 и шарнирно соединенной посредством звена 45 с механизмом 46 пространственного качания, имеющим вал 47, сидящий в опорах, размещенных в корпусе 37. На консольной части вала 47, выходящего из корпуса 37, посредством двух обгонных муфт смонтирован ведущий зубчатый диск 48 выборочного механизма, на неподвижной оси 49 которого находится подпружиненная прижимная лапка 50. При этом нижняя опорная поверхность горизонтального П-образного паза 51, выполненного в корпусе 37, является

касательной плоскостью к ведущему зубчатому диску 48.

Контур монтажной плиты 3 и контур ее горизонтального П-образного паза 52 полностыо совпадает с наружным контуром корпуса 37 и контуром горизонтального П- образного паза 51, выполненного в корпусе 37. После этого через монтажное отверстие, выполненное в корпусе 37, производится

0 соединение рычага 39 и тяги 42 посредством шарнира 40.

Полость между корпусом 37 машины и монтажной плитой 3 используется для заливки в нее через горловину масла, в ванне

5 которого работают все четыре механизма машины.

С наружной стороны монтажной плиты 3 снизу горизонтального П-образного паза 52 крепится столик 53 для подачи сетного

0 полотна, имеющий бортик 54 перпендикулярной плоскости столика. Плоскость столика является продолжением нижней опорной поверхности горизонтального П-образного паза 51 корпуса 37. В плоскости столика

5 также имеется сквозное отверстие для прохода через него иглы 31, переходящее с правого торца столика в открытый паз с носиком для образования вокруг него ниточной цепочки. Прижимная лапка 55 столи0 ка 53 подпружинена и также имеет сквозное отверстие, переходящее в открытый паз с носиком, полностью совпадающие с отверстием, пазом и носиком столика 53. С этой же стороны монтажной плиты 3 на отдель5 ных кронштейнах смонтированы три регулятора натяжения пошивочных ниток 56.

Механизм 46 пространственного качания (фиг.8, 9) состоит из втулки 57 и вилки 58 с цилиндрическим хвостовиком, которые об0 разуют с качалкой 43 звено 45. Вилка 58 посредством 2 осей 59 соединена с сухарем 60, неподвижно сидящим на валу 47, расположенном во втулке 61, закрепленной в корпусе машины 37. На консольной части вала

5 47 смонтирован зубчатый диск 48 выборочного механизма, который посредством двух обгонных муфт (фиг.9) получает прерывисто- вращательное движение.

Привод всех четырех механизмов маши0 ны иглы (фиг.1, 2), крючка-петлителя (фиг.1, 3), иглы-петлителя (фиг.1, 4) и выборочного механизма (фиг.1, 7, 8) осуществляется от кривошипа 1 (фиг.6), котрый совершает полный оборот вокруг своей неподвижной оси

5 Х-Х, совпадающей с осью 2 подшипников, сидящих на диаметрах D кривошипа 1 и расположенных в опоре монтажной плиты 3 таким образом, что ось кривошипа Х-Х перпендикулярна ее плоскости. Ось Y-Y цилиндрического выступа пальца 2, кривошипа 1

(фиг.6) смещена относительно неподвижной оси Х-Х на расстояние г 20 мм. Палец 2 кривошипа 1 шарнирно соединен с 3 шатунами 4, 5 и 6 механизмов привода иглы (фиг.1,2), привода первого петлителя (фиг. 1, 3) и механизма второго петлителя (фиг.1, 4). Шарнирное соединение пальца 2 с шатунами 4, 5 и 6 обеспечивается посредством последовательной посадки последних на диаметр пальца 2,

Машина работает следующим образом.

Машина заправляется тремя пошивочными нитями с 3 бобин или катушек. Затем нити проводятся через соответствующие регуляторы 56 натяжения, нитенаправители (не показаны) и вводятся в петлеобразую- щие органы-иглу 31, первый петлитель 32 и второй петлитель 33. После этого концы всех трех нитей стягиваются вручную, собираются вместе, проводятся по плоскости столика от его сквозного отверстия через совмещенные горизонтальные П-образные пазы 51 и 52, укладываются на обод ведущего зубчатого диска 48 выборочного механизма и прижимаются к его поверхности лапкой 50.

С помощью выносной ножной педали включается в работу электродвигатель машины.

Основные рабочие инструменты машины при образовании трехниточного обме- точного стежка цепной строчки занимают три основных положения (фиг.5).

Положение I: игла 31 серповидной формы проходит снизу через ячейки сшиваемых сетных ьолотен. В крайнем верхнем положении иг „I 31 скобообразный петлитель 32 своим копчиком, через который проходит его пошии1 чная нитка, подходит к игле 31 и начинает счимать пошивочную нитку иглы 31, продетую через отверстие в ее носике.

Положение II: продолжая движение вправо, петлитель 32 набрасывает на себя нитку иглы 31. В крайнем нижнем положении первого пеглителя 32 иглй 31 движется вниз, а петлитель 33 подходит к петлителю 32 и своим концом, через который продета его пошивочная нитка, начинает снимать пошивочную нитку, продетую через петлитель 32,

Положение III: продолжая движение влево, петлитель 33 набрасывает на себя нитку петлителя 32. В крайнем нижнем положении петлителя 33, игла 31 движется вверх и своим концом, через который проходит ее пошивочная нитка, снимает пошивочную нитку, продетую через петлитель 33.

Продолжая свое движение вверх, игла 31 набрасывает на себя пошивочную нитку петлителя 33. В крайнем верхнем положении иглы 31, скобообразный петлитель 32 своим кончиком начинает снимать пошивочную нитку иглы 31. Момент I повторяется. Цикл петлеобразования завершается. По- 5 лучается классический трехниточный обме- точный стежок цепной строчки.

Вследствие последовательного взаимодействия между собой петлеобразующих органов - иглы и двух петлителей, образует- 0 ся цепная холостая строчка, которая следует под прижимную лапку 50 выборочного механизма, После этого машина приостанавливается.

Кромки сшиваемых (ремонтируемых) 5 сетных полотен орудий лова, в том числе мокрые и загрязненные, выравниваются, укладываются на поверхности столика 53 и прижимаются к ней прижимной лапкой 55. При этом торцы кромок сетных полотен,

0 упираясь в бортик 54, определяют ширину шва, т.е. то количество ячей, которое будет захвачено иглой 31 в шов.

Вновь от педали включается в работу электродвигатель машины. Через клиноре5 менную передачу шкив получает вращение почасовой стрелке (фиг.1). Кривошип 1, размещенный в опоре монтажной плиты 3, своим пальцем 2 приводит в движение шатуны 4, 5 и 6 механизмов привода иглы и двух

0 петлителей, которые в свою очередь воздействуют на соответствующие коромысла 7, 8 и 9 через шарнирные звенья 10, 11 и 12. Коромысла 7, 8 и 9 поворачиваются относительно своих осей 13, 14 и 15 качания и

5 посредством нижних шарнирных звеньев 16, 17 и 18 сообщают движения толкателям 19, 20 и 21, которые в свою очередь через верхние шарнирные звенья 16, 17 и 18 сообщают движения рычагам 22, 23 и 24. Вслед0 ствие того что концы этих рычагов 22, 23 и 24 неподвижно соединены с концами валов 25, 26 и 27, последние поворачиваются в своих опорах, размещенных в монтажной плите 3. Вторые концы валов 25, 26 и 27.

5 выходящие на противоположную сторону монтажной плиты 3, также поворачиваются и сообщают качательные движения своим держаталеям 28, 29 и 30, неподвижно зафиксированным на этих концах валов 25, 26

0 и 27 и несущим на себе петлеобразующие органы - иглу 31, крючок-петлитель 32 и иглу-петлитель 33. При этом с учетом того, что оси 13, 14 и 15 качания коромысел 7, 8 и 9 равнорасположены по окружности 34 с

5 центром Oi, находящимся на оси вращения кривошипа 1, и оси валов 25, 26 и 27 наклонены под некоторым углом к плоскости монтажной плиты 3, а следовательно, и по отношению друг к другу, достигается последовательное и четкое взаимодействие иглы

31 и петлителей 32 и 33 за один оборот кривошипа 1 вокруг своей оси вращения.

Поворачиваясь вместе со своим держателем 28, игла 31 серповидной формы входит снизу1 своим острием в сквозное отверстие столика 53, прокалывая при этом кромки сетного полотна, уложенные на столике 53 и прижатые сверху лапкой 55. Далее, продолжая поворачиваться, вал 25 через держатель 28, продвигает иглу 31 вверх, которая пройдя сквозное отверстие в лапке 55, приходит в свое крайнее верхнее положение. В этом положении иглы 31 пет- литель 32, поворачиваясь также со своим держателем 29, подходит к игле 31 и своим серповидным концом, через который проходит его пошивочная нитка, снимает пошивочную читку продетую через иглу 31. Продолжая поворачиваться, вал 26 через держатель 29 приводит петлитель 32 в его крайнее нижнее положение. В таком положении петлителя 32 игла 31 уходит со своего крайнего верхнего положения и следует вниз, а петлитель 33, поворачиваясь со своим валом 27 в держателе 30, следует вниз и своим серповидным концом, через который проходит его пошивочная нитка, снимает пошивочную нитку, продетую через петлитель 32. Продолжая поворачиваться, вал 27 через держатель 30 приводит петлитель 33 в крайнее нижнее попожение. В таком положении петлителя 33 игла 31, пройдя свое крайнее нижнее положение, Начинает с валом 25 и держателем 28 вновь поворачиваться вверх, а петлитель 32, уходя вверх, следует в свое крайнее верхнее положение. В этот момент кромысло 9 поворачивает втулку 38 вокруг оси 15 качания, которая в свою очередь поворачивает рычаг 39. Далее это движение посредством шарниров 40,41 и тяги 42 передается качалке 43, которая, поворачиваясь на оси 44, через звено 45 приводит в движение механизм 46 пространственного качания. Этот механизм поворачивает вал 47 на некоторый угол. При этом на этот же угол поворачивается и ведущий зубчатый диск 48 выборочного механизма, протягивая за собой, ранее образованную, уложенную на его поверх- . ность и прижатую к ней подпружиненной лапкой 50, холостую строчку. А так как в это время все три петлеобразующих органа 31, 32 и 33 разведены друг от друга, а игла 31 только начинает свое движение вверх, вторично не проколов еще сшиваемые кромки сетных полотен, то следуя за поворотом ведущего зубчатого диска 48, холостая цепная строчка производит вытягивание за собой трех пошивочных ниток из этих петлеобразующих органов 31, 32 и 33 на определенную длину, равную шагу строчки. Игла 31. продолжая движение вверх, своим серповидным концом, через который проходит ее пошивочная нитка, снимает пошивочную

нитку, продетую через петлитель 33, Она вновь входит снизу своим острием в сквозное отверстие столика 53 и вторично прокалывает кромки сетных полотен, уложенных на столике 53 и тем самым замыкает стежок,

0 вытянутый на заданный шаг строчки. После этого цикл движения петлеобразующих органов 31. 32 и 33 повторяется. Образуется трехниточный цепной краеобметочный шов. Сшитые кромки сетных полотен, т.е. шов,

5 следя через горизонтальные П-образные пазы 51 и 52, равномерно выбираются выборочным механизмом, а сетное полотно, следуя за швом, свободно перемещается с левой стороны машины. При этом выпадае0 мые из ячей капли морской воды, песка и остатки объектов добычи в процессе прохождения иглы 31 через сшиваемые кромки, свободно самоудаляются через сквозное отверстие в столике 53, не контактируя при

5 этом с работающими в закрытой масляной ванне механизмами.

Машина для сшивания сетного полотна позволяет обеспечить механизацию ремонтных работ в промысловых условиях таких

0 громоздких орудий лова, как. например, кошельковые невода, без доставки их для ремонта на плавбазы, береговые ремонтные мастерские или фабрики. Обычно эти работы выполняются аврально, вручную посред5 ством иглиц в тяжелых погодных условиях осенне-зимних путин.

Низковольтный источник электропитания, малый вес и габариты машины, упрощенность конструкции и надежность в

0 работе, а также работа ее всех механизмов в изолированной от петлеобразующих органов масляной ванне делают ее безопасной в работе и экономически выгодной прежде всего для производства ремонтных работ

5 мокрых, загрязненных сетных орудий лова непосредственно на ограниченных площадях рыбопромысловых судов с целью сохранения ограниченного погодными условиями путинного времени.

0

Формула изобретения

Машина для сшивания сетного полотна, содержащая систему смазки, монтажную 5 плиту, главный вал, кривошипно-коромыс- ловые механизмы перемещения иглы, крюч- ка-петлителя, иглы-петлителя и выборного механизма, отличающаяся тем, что, с целью повышения долговечности, система смазки машины дополнительно снабжена

масляной ванной, одна из стенок которой образована монтажной плитой, а кривошип- но-коромысловые механизмы имеют общий

кривошип, причем оси валов этих механизмов наклонены к плоскости монтажной плиты.

Изобретение относится к машинам, предназначенным для сшивания сетного полотна при ремонте орудий промышленного рыболовства - сетей, тралов и т.п. Конструкция машины обеспечивает повышение долговечности работы Машина содержит главный вал, на котором размещен единый кривошип, с использованием которого сообщается движение основным механизмам машины игле, крючку-петлителю, игле-пет- лителю к выборочному механизму. Установка приводных валов этих механизмов выполнена с использованием монтажной плиты, причем оси валов расположены наклонно к плоскости монтажной плиты. Расположение последней относительно корпуса машины таково, что внутри машины образуется масляная ванна, которая входит в систему смазки машины 9 ил.

Я

Фиё.1

Фиг 2

J-t

Вид А

ФигЗ

Фиг.4

32

30

33

48 61 47

JV

ЩигЛ

1649001 ai BO S9

Фиг. 8

k6