Изобретение относится к движению мобильных объектов по токонесущему кабелю, по постоянным и параллельным трассам.
Известные устройства содержат два чувствительных элемента в виде резонансных контуров, выпрямители и суммирующий механизм. Вырабатываемая чувствительным элементом э.д.с., в процессе работы несколько изменяется и это приводит к тому, что нуль такого устройства плавает. Следовательно, точка XQ не всегда лежит па продольной оси машины, а может отстоять от нее на величину AJ. Аналогичное происходит с точкой Хо заднего датчика.
Точки XQ переднего и заднего датчиков долнсны находиться на продольной оси мащины или на ЛИНИИ, параллельной ей, а это, во-первых, практически невозможно осуществить (требуется очень точная установка) и, во-вторых, плавание нуля (Хо) еще более усложняет эту задачу.
При неточной установке переднего и заднего датчиков, а также при изменении их параметров, точки XQ переднего и заднего датчиков смещаются, что вызывает появление угла между продольной осью машины и линией, соединяющей точки Х переднего и заднего датчиков.
ся так, чтобы сигнал ошибки был равен нулю. А такое движение невозможно потому, что машина должна двигаться под углом к продольной оси, т. е. юзом.
В предложенном устройстве с целью уменьшения влияния характеристик элементов п увеличения рабочего диапазона, а таклсе уменьшения влияния точности установки резонансные контуры расположены по диагонали - один в передней точке объекта, а другой - в задней, на противоположной стороне объекта.
На фиг. 1 показана схема, объясняющая возникновение ошибки при установке двух
чувствительных элементов вдоль линии, параллельной оси мобильного объекта (, Е, El, Ez, - э.д.с. левого и правого чувствительных элементов Ер, Ер, - результирующая от смещения точек левого и правого элементов);
на фиг. 2 - электрическая схема устройства; на фиг. 3 - принципиальная схема устройства.
Изобретение состоит из двух чувствительных элементов 1 и 2, укрепленных по диаголали (один укреплен в передней точке объекта, другой - в задней противоположной точке объекта), выпрямителей 5 и и суммирующего устройства 5. Сигналы t/i, 1/2, вырабатываемые передним
изображенные на фиг. 3. Выпрямители вырабатывают разнополярные напряжения, которые поступают на суммирующее устройство, вырабатывающее сигнал ощибки е. Величина и знак ошибки е зависят от положения объекта относительно заданной траектории (относительно кабеля). Для того, чтобы при движении объекта сигнал ощибки был равен нулю, необходимо, чтобы объект двигался по линии равных потенциалов А, АЧ. Эта линия во-первых, параллельна продольной оси объекта и, во-вторых, может отстоять от нее на величину АЬ. Первое не противоречит движению объекта, второе приводит к тому, что объект должен -двигаться по траектории, параллельной заданной и отстоящей от нее на величину Аи.
Предмет изобретения
Устройство для автоматического направления движения мобильных объектов, содержащее два чувствительных элемента в виде резонансных контуров, выпрямители « суммирующий механизм, отличающееся тем, что, с
целью уменьщения влияния изменения характеристик элементов и увеличения рабочего диапазона, а также уменьщения влияния точности установки, резонансные контуры расположены по диагонали - один в передней точке объекта, а другой - в задней, на противоположной стороне объекта.
iPuv.S
