ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ МОМЕНТА Советский патент 1971 года по МПК F15B3/00 

Известен гидроусилитель момента, содержащий гидродвигатель с зубчатой парой внутреннего зацепления и плоским распределителем, связанным с выходным звеном гидроусилителя валиком обратной связи, а также задающее звено. Предлагаемый гидроусилитель отличается от известного тем, что он снабжен дополнительным двухкаскадным гидроусилителем, первым каскадом которого является задающее звено с торцовым распределителем, образованным торцом валика задающего звена и торцом валика обратной связи с выходящими на него распределительными каналами, а вторым каскадом является дополнительный цилиндрический золотник, перемещающийся возвратно-поступательно для подвода рабочей жидкости к основному плоскому распределителю. На фиг. 1 представлен гидроусилитель в разрезе, общий вид; на фиг. 2 - схема соединения гидродвигателя с гидроусилителем. Гидроусилитель содержит корпус 1, зубчатую направляющую 2. сателлит 3, крышку 4, плоский распределитель 5, эксцентриковый вал 6, выходной вал 7, трубчатую муфту 8, валик обратной связи 9 и гидроусилитель 10, который, в свою очередь, состоит из управляющего валика //, торец которого образует совместно с торцом валика обратной связи торцовый распределитель первого каскада усиления, и цилиндрического распределительного золотника 12, имеющего центральное сверление и канал в центральной щейке. В корпусе гидроусилителя имеются две втулки с коническими стержнями 13 и ISa, образующими с кромками 14 и 14а цилиндрического золотника дроссели, и с торцами цилиндрического золотника рабочие камеры 15 и 15а. В корпусе гидроусилителя выполнены также канал 16 подвода рабочей жидкости, каналы 17 и 17а, связывающие рабочие камеры с торцовым распределителем первого каскада через каналы 18 и 18а в валике обратной связи, а также каналы 19 и 19а, связывающие цилиндрический и плоский золотники, и каналы 20, 21 ц 2}а, объединяющие сливные полости. При повороте управляющего валика изменяются площади продольного сечения окон каналов 18 и ISa, что вызывает изменение давлений в рабочих камерах 15 и 15а. Под действием перепада давлений золотнпк движется в одну сторону до тех пор пока давление в рабочих полостях не выравняется. Рабочая жидкость получает возможность поступать в гидродвигатель, а отработанная жидкость - на слив. При этом сателлит гидродвигателя начинает обкатываться по неподвижной зубчатой направляющей и передавать вращение на выходной вал через трубчатую муфту. Выходной вал, а вместе с ним и валик обратной связи начинают поворачиваться, что вызывает изменение в обратную сторону площади проходного сечения окон каналов 18 и 18а. Угол поворота выходного вала при этом равен углу поворота управляющего вала.

Предмет изобретения

Гидроусилитель момента, содержащий планетарный гидродвигатель с зубчатой парой внутреннего зацепления и плоским распределителем, связанным с вьходным звеном гидроусилителя валиком обратной связи, а также задающее звено, отличающийся тем, что, с целью увеличения коэффициента усиления и повышения точности слежения, гидроусилитель снабжен дополнительным двухкаскадным гидроусилителем, первым каскадом которого является задающее звено с торцовым распределителем, образованным торцом валика задающего звена и торцом валика обратной связи с выходящими на него распределительными каналами, а вторым каскадом является дополнительный цилиндрический золотник, перемещающийся возвратно-поступательно для подвода рабочей жидкости к основному плоскому

распределителю.

/7 /2 /a fffa

// fus.2