ПЛАНЕТАРНЫЙ ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА Советский патент 1968 года по МПК F15B3/00 

Известны Планетарные гидроусилители крутящего момента, содержащие зубчатую пару внутреннего зацепления, сателлит которой связан с выходным валом, и установленный на эксцентриковой шейке приводного управляющего валика торцовый распределитель рабочей жидкости, распределительные каналы которого всегда сообщают соответствующие междузубовые рабочие полости с линией высокого давления, и таким образом осуществляя гидравлическую обратную связь и обеспечивая устойчивое положение выходного вала при любой нагрузке IB режимах нормальной работы. Однако в случае перегрузки остановившийся выходной вал, не имеющий жесткой обратной связи с входным управляющим валиком, который продолжает вращаться, попадает в режим колебаний крутящего момента с частотой вращения входного вала. При этом усилитель не может выполнять своих функций.

В описываемом усилителе, с целью предохранения гидроусилителя от «опрокидывания при перегрузках- и отставании выходного вала, введена жесткая обратная связь между входным и выходным валами, -которая включается только при углах рассогласования, превышающих определенную заданную величину, которые появляются при перегрузках или при разгоне.

Для этого в гидроусилителе установлен связанный с сателлитом промежуточный .валик, на торце которого выполнены кулачки, расположенные таким образом, что приводной управляющий валик хвостовиком эксцентриковой шейки взаимодействует с этими кулачками только при больших углах рассогласования, превышающих заданную величину. На фиг. 1 изображен описываемый гидроусилитель; на фиг. 2-разрез по А-А на фиг. 1. Сателлит / связан с выходным валом 2 через зубчатую муфту 3. Торцовый распределитель 4 установлен на эксцентриковой шейке 5 входного управляющего валика 6 и

совершает движение, при когором часть его распределительных «аналов 7 открыта для сообщения соответствующих междузубовых рабочих камер 8 планетарной пары с линией высокого давления. Промежуточный эксцентриковый валик 9 связан с сателлитом 1 посредством поводковой муфты 10. На торце валика 9 выполнены кулачки 11, расположенные таким образом, что входной управляющий валик 6 взаимодействует с ними хвостовиком -12

эксцентриковой шейки 5 только при углах рассогласования между выходным 2 и входным 6 валами, превышающих определенную заданную величину. Это происходит, например, в случае приложения к выходному валу

ный, допустимый при таком моменте вал 2 остановится и через сателлит /, поводковую муфту 10, промежуточный валик 9, кулачки // и шейху 5 - жесткую обратную связь будет остановлен входной управляющий валик 6.

Пред.мет изобретения

Планетарный гидроусилитель крутящего момента, содержащий зубчатую пару внутреннего зацепления, сателлит которой связан с выходным валом, и установленный на эксцентриковой шейке входного управляющего валика торцовый распределитель рабочей жидкости, часть распределительных каналов которого всегда открыта для сообщения соответствующих раоичих камер с линией высокого давления и осуществления гидравлической обратной связи при любой нагрузке в расчетных режимах, отличающийся тем, что, с целью

предохранения гидроусилителя от «опрокидывания цри перегрузках и отставании выходного вала, он сна-бжен связанным с :сателлитом Промежуточным эксцентриковым валиком, на торце которого Выполнены кулачки, расположенные таким образом, что входной управляющий валик хвостовиком эксцентриковой щей.ки взаимодействует с ними для осуществления жесткой о:братной связи между выходным и входным валами только при углах рассогласования, превышающих определенную заданную величину.