ГИДРОПРИВОД Советский патент 1971 года по МПК F15B9/16 F16H39/44 

1 - Известны гидроприводы вращательного или поступательного движения, .например, для станов холодной прокатки труб, содержащие силовой объемный гидропривод с насосом постоянной или регулируемой производительности и исполнительным гидродвигателем. Однако гидроприводы объемного регулирования не могут обеспечить достаточного быстродействия и- точности срабатывания исполнительного элемента, например, для случая привода станов холодной прокатки труб.

Описываемый гидропривод имеет повыЩенные к.п.д. и быстродействие, а также позволяет получить более высокую точность срабатывания исполнительного гидродвигателя, для чего он выполнен в виде комбинированного гидропривода, в котором параллельно с силовым объемным гидроприводом включен гидропривод дроссельного регулирования, охваченный отрицательной обратной связью по перемещению и имеющий источник постоянного давления, например, аккумулятор. В качестве насоса в описываемом гидроприводе может быть применен дозирующий насос, состоящий из установленных на общем валу кулаков, каждый из которых приводит пару .плунжеров, соединенных параллельно и связанных с соответствующими полостями исполнительного гидроцилиндра. Гидропривод дроссельного регулирования может содержать

аккумулятор, четырехщелевой распределительный золотник, охваченный отрицательной обратной связью по перемещению, задающий механизл с коноидом, связаЕптым кинематччески с валом насоса, для управления золотником через редуктор обратной СБЯЗ;,-, выключатели для последовательного отключения пар плунжеров с одновременным смещением коноида, текущий профиль Которого определяет величину и график движения выходного элемента исполнительного гндродвигателя.

На чертеже изображена схема описываемого гидропривода.

Гидропривод состоит из силового цилиндра 1, поршень которого пепосредственно соединен, нанример. с рабочей клетью трубопрокатного стана, дозирующего объемного насоса 2, распределительного золотника 3, планетарного редуктора 4 обратной связи и задающего механизма 5. На валу 6 насоса последовательно установлены кулаки 7, развернутые один относительно другого на 180° для уменьшения возннкающих на валу изгибающих моментов. С каждым кулаком связаны два плунжера 8 п 9, полости которых соединены соответственно с левой и правой полостями цилиндра трубопроводами я и б. К этим трубопроводам подключены также трубопроводы виг от разделительного золотника.

При вращении вала 6, иапример, по часовой стрелке (из положения, показанного на чертеже) нлунжеры 9, 9 и будут двигаться вправо, а плунжеры 9 и 5 - влево, и будут подавать масло в правую полость цилиндра. Масло из левой нолости цилиндра вытесняется в полости плунжеров 6. При этом поршень цилиндра будет двигаться синхронно с плуижерами насоса. Однако синхронность может нарушаться из-за утечек в системе и сжимаемостн масла. Для комиенсации утечек и сжимаемости масла параллельно насосу подключен распределительный золотник 3, управляемый через планетарный редуктор задающим механизмом 5. Коноид W механизма вращается синхронно с кулаками, так как вал 11 жестко связан с валом 6. Профиль коноида соответствует профилю кулаков, но для ноБыщения устойчивости системы выполнен несколько полнее нрофиля кулаков. Поэтому через золотиик 3 постоянно подается масло в цилиндр от аккумулятора по трубопроводу д, причем расход через золотник составляет примерно 5-10% от общего количества масла, подаваемого плунжерами. При вращении коноида смещается рейка 12, которая через шестерню 13 поворачивает шестерню 14 и огкрывает золотник. Вал 15 обратной связи по мере движеиия поршня через сателлиты 16 возвращает золотник в нейтральное положение. Таким образом, величина хода и закон движения поршня определяются профилем коноида. Редуктор, вал обратной связи 15 и золотник 3 образуют обычную следящую систему, и при малом числе ходов поршень гидроцилиндра может работать только от аккумулятора. Если нри помощи золотников 17 отключить одну пару плунжеров 8 и 9, масло будет подаваться через золотник 3. Если теперь смещать коноид вверх (по схеме) путем вращения винта 18, ход норшия и связанной с ним клети начнет уменьщаться, также будет уменьшаться и расход масла. В момент, когда этот расход станет равным нулю, может быть отключена следующая пара плунжеров 8 и 9. Дальнейшим смещением коноида можно получить дальнейшее уменьшение хода клети. Для автоматического последовательного отключения плунжеров в зависимости от положения коноида служат концевые выключатели 19, управляющие золотниками 17. Таким образом, гидропривод обеспечивает возможность изменения хода клети по любому задаваемому закону при высоком быстродействии.

Предмет изобретения

1.Гндронривод вращательного или поступательпого движения, например, для станов холодной прокатки труб, содержащий силовой объемный гидропривод с насосом постоянной

или регулируемой производительности и исполнительным гидродвигателем, отличающийся тем, что, с целью повышения к.п.д. привода, увеличения его быстродействия и точност { срабатывания исполнительного гидродвигателя, он выполнен в виде комбинированного гидропривода, для чего параллельно с силовым объемным гидроприводом включен гидропривод дроссельного регулирования, охваченный отрицательной обратной связью по

перемещению и имеющий отдельный источник постоянного давления, например, аккумулятор.

2.Гидронровод поступательного движения по п. 1, отличающийся тем, что в качестве

насоса для силового гидропривода применен дозирующий насос, состоящий из установленных на общем валу кулаков, каждый из которых приводит пару плунжеров, соединенных параллельно и связанных с соответствующими полостями исполнительного гидроцилиндра, а его гидропривод дроссельного регулирования содержит аккумулятор, четырехщелевой распределительный золотник, охваченный отрицательной обратной связью по неремеш,еПИЮ, задающий механизм с коноидом, связанным кинематически с валом насоса, для унргвления золотником через редуктор обратной связи, выключатели для последовательного отключения пар плунжеров с одновременпым смепгением коноида, текущий профиль которого определяет величину и график движеиия выходного элемента исполнительного гидродвпгателя.