ГИДРОПРИВОД МАЛЫХ ПОДАЧ Советский патент 1974 года по МПК F15B11/05 

1

Изобретение относится к гидроприводам поступательного движения с .регулируемой скоростью выходного звена и может быть использовано, например, для обеспечения стабильных малых подач металлорежущих станков.

Известен гидропривод поступательного перемещения с дроссельным регулированием скорости его выходного звена, снабженным дроссельными регуляторами расхода, включенными но дифференциальной схеме.

Предложенный гидропривод отличается от известного тем, что он снабжен дополнительным гидроцилиндром и четырехщелевым золотником, механически связанных один с другим и с основным гидроцилиндром. Причем одна пара щелей золотника включена между насосом и основным гидроцилиндром, а другая образует линию - выход основного гидроцилиндра, щель золотника, выход дополнительного гидроцилиндра, подпорный клапан.

Это повышает стабильность скО|рости выходного звена гидропривода, что особенно важно при получении, например, малых подач рабочего органа металлорежущего станка.

Схема гидропривода показана на чертеже.

Гидропривод малых нодач содержит насос 1, к напорной магистрали 2 которого подключен предохранительный клапан 3, дроссели с регуляторами 4 и 5, нодключенные по дифференциальной схеме, гидродвигатель в виде порщневого гидроцилиндра 6, вспомогательный гидроцилиндр 7 и четырехщелевой золотник 8 с нулевым перекрытием, плунжер 9 которого жестко связан со щтоком 10 вспомогательного гидроцилиндра 7, а корпус жестко связан с корпусом гидроцилиндра 6 посредством жесткой связи 11. Корпус гид|роцилиндра 6 и корпус четырехщелевого золотника 8 неподвижен. Корпус вспомогательного гидроцилиндра 7 жестко связан со щтоком 12 гидроцилиндра 6 посредством жесткой

связи 13, а его рабочая полость 14 сообщена с напорной магистралью 2 насоса 1 через дифференциально соединенные дроссели с регуляторами 4 и 5 и реверсивный золотник 15 с электромагнитом 16 каналом 17, а рабочая

полость 18 гидроцилиндра 6 - с напорной магистралью 2 насоса 1 каналом 19 через рабочую щель 20 золотника 8. Сливная полость 21 вспомогательного гидроцилиндра 7 сообщена посредством реверсивного золотника 15

через подпорный «лапан 22 со сливным баком. Сливная полость 23 гидроцилиндра 6 сообщена с баком через рабочую щель 24 четырехщелевого следящего золотника 8.

Камеры у торцов золотника 8 имеют дополнительные дренажные каналы, которые через

канал 25 сообщаются с баком. Сливы из дросселя с регулятором 5 и кз золотника 8 объединены со сливом от реверсивного золотника 15 через поднорный клапан 22.

Дроссель с регулятором 4 основной и нодключен последовательно вспомогательному гидроцнлиндру 7, а дроссель с регулятором 5 вспомогательный и подключен параллельно вспомогательному гидроцилиндру 7.

При работе гидропривода плунжера 9 (вместе со штоком 10 и поршнем вспомогательного гидроцилиндра 7) участвует одновременно в трех движениях: относительное движение (движение вправо с постоянной скоростью относительно корпуса вспомогательного гидроднлиндра); переносное движение (движение влево с постоянной скоростью вместе с корпусом вспомогательного гидроцилиядра 7); абсолютное движение (по отношению к неподвижной системе координат, каковой в данном случае является корпус золотника 8), скорость которого равна геометрической сумме скоростей относительного и переносного движений.

Поскольку скорости относительного и переносного движений равны по величине и противоположны но направлению, скорость абсолютного движения равна нулю, т. е. плунжер 9 остается неподвижным относительно неподвижного корпуса золотника 8, постоянно сохраняя тем самым незначительную величину открытия рабочих щелей 20 и 24.

Таким образом, поршень гидроцилиндра 6 «копирует посредством золотника 8 постоянную, независимую от нагрузки R, скорость перемещения поршня вспомогательного гидроцилиндра 7 относительно корпуса этого гидроцилиндра.

Поскольку скорость перемещения поршня вспомогательного гидроцилиндра 7 относительно его корпуса постоянна и пе зависит от изменения нагрузки Л , преодолеваемой штоком 12 гндроцилиндра, следовательно, будет постоянной и скорость перемещения -поршня и штока 12 гидроцилиндра. Величина ходов (пути перемещения) штоков 10 и 12 равны, поэтому в конце перемеш.ений, когда поршень гидроцилиндра 6 упирается в левый фланец, в это время поршень вспомогательного гидроцилиндра 7 упирается в правый фланец, а плунжер 9 устанавливается в нейтральное положение.

Предмет изобретения

Гидропривод малых подач, содержащий насос, силовой гидроцилиндр, два автоматически регулируемых дроссе.чя, включенных по дифференциальной схеме, и подпорный клапан, отличающийся тем, что, с целью стабилизации скорости выходного элемента силового гидроцилиндра, гидропривод снабжен дополнительным гидроцилиндром и четырехщелевым золотником, причем рабочий орган золотника жестко связан со штоком дополнительного гидроцилиндра, шток основного гидроцилиндра жестко связан с корпу0 со.м дополнительного гидроцилиндра, а корпус основного гидроцилиндра объединен с корпусом четырехщелевого золотника, одна пара щелей золотника включена ; 1ежду насосом и основным гидроцилиндром, а вторая

образует линию - выход основного гидроцилиндра, щель золотника, выход дополнительного гидроцилиндра, подпорный клапан. Приоритет исчислять с 10 августа 1972 г.