УСТРОЙСТВО для СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА Советский патент 1971 года по МПК H02P5/165 

Известны устройства для стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока, содержащие генератор опорной частоты, усилитель, блок управления, в состав которого входят триггер с раздельным запуском и триггер со счетным входом, а также импульсный таходатчик. Переключение триггера со счетным входом осуществляется при помощи схемы «И, подключенной -на выход импульсного таходагчика и триггера со счетным входом.

В этих устройствах -возмолша несинхронная работа электродвигателя при кратном соотношении частот таходатчика и триггера со счетным входом.

Пелью изобретения является исключение несинхронного режима работы электродвигателя.

Это достигается тем, что коллектор одного из транзисторов триггера с раздельным запуском соединен с коллектором одного из транзисторов триггера со счетным входом через / С-цепь, а общая точка элементов указанной цепи подключена к базе последнего из упомянутых транзисторов через диод.

На чертеже приведена схема предложенного устройства.

На вход блока синхронизации подключен генератор 1 опорной частоты, выход которого подан на усилитель 2, питающий электродвигатель 3. На валу двигателя установлен тахогенератор 4, выход которого .подключен ко входу формирователя 5. Выход последнего подключен к триггеру 6 с раздельным запуском на тра-нзисторах 7, 8. Для переключения

фазы импульсов в блоке синхронизации коллектор транзистора 7 тр.иггера 6 через резистор 9 и конденсатор 10 соединен с коллектором транзистора 11, который вместе с транзистором 12 образует триггер 13 со счетным

входом. Общая точка резистора 9 и конденсатора 10 через диод 14 подключена к базе транзистора 11.

Если период импульсов на выходе триггера 13 меньше периода импульсов тахогенератора

4, то на интервале одного периода импульсов тахогенератора на базе транзистора 5 поступают два или более запускающих импульсов. Перед приходом первого из этих импульсов транзисторы 8 и 12 открыты, транзисторы 7 и

// закрыты. Напряжение на конденсаторе 10 равно нулю и не препятствует переключению триггера 13. При отпира-нии транзистора // на базу транзистора 8 поступает положительный импульс, перебрасывающий триггер 6. Перед приходом следующего импульса транзисторы 7 и 1.1 открыты, транзисторы 8, 12 закрыты, конденсатор 10 заряжен через открытый транзистор 11. Так как .напряжение на конденсаторе 10 через диод 14 прикладываетлиранию, очередного отаирзния транзистора 11 не происходит. Это приводит к изменению фазы импульсов триггера 13 по отношению к фазе импульсов триггера 6.

Если Б электроприводе возможен переходный режим, при котором частота .импульсов тахонегератора больше частоты импульсов триггеров 6-13, в устройство необходимо ввести триггер со счетным входом между формирователем и триггером с раздельным запуском и ячейку из сопротивления диода .и емкости, которые работают аналогично.

Предмет изобретения Устройство для стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока, содержашее генератор опорной частоты, усилитель, блок управления, в состав которого входят триггер с раздельным запуском и триггер со счетным входом, а также импульсный таходатчик, отличающееся тем, что, с целью исключению несинхронного режима, коллектор одного из транзисторов триггера с раздельным запуском соединен с коллектором одного из транзисторов триггера со счетным входом через RC-цепь, а обитая точка элементов указанной цепи подключена к базе последнего из упомянутых транзисторов через диод.