ЧЕРВЯЧНАЯ ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА Советский патент 1971 года по МПК F16H1/16 

Изобретение относится к области зубчатых передач, а именно к червячным волновым передачам, которые могут быть использованы в прецизионных механиз.маХ IH машинах.

Известиа червя-чная волиовая передачка, содержащая жесткое червячное колесо, гибкий полый червяк, соединенный с корпусом с обоих торцов, и генератор волн, расположенный внутри червяка.

С целью повышения нагрузочной способности червяк предложенной передачи выполнен в виде двух соосно расположенных оболочек с .косозубыми вевцами, взаимодействующими с червячнЫМ колесом, а .генератор вол.н выполнен -в виде двух -повернутых в радиальной плоскости один относительно другого на угол 90° кулачков, каждый из которых взаимодействует с одной из оболочек.

С целью регулирования зазоров в зацеплении ПОДЩ1ИПНИКИ червячного колеса устаиавлены в эксцентричных втулках, расположенных в расточках корпуса и соединенных между собой.

Для получения привода на два ведомых вала при одном -ведущем предложенная передача снабжена дополнительно червячным колесом, взаимодействующим с червяком и ipaionoложенным симметрично первому червячиому колесу относительно оси червяка.

дача, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.

Передача содержит жесткие червячные колеса 1 VI 2, гибкий полый червяк 3, соединенный с корпусом 4 с обоих торцов, и генератор волн. Последний расположен внутри червяка и выполнен в виде двух повернутых в радиальной плоскости один относительно другого на угол 90° кулачков 5 я 6. Червяк 3 выполнен в виде двух соосно расположенных оболочек 7, и 8 с касозубыми Венцалги, взаимодействующими с червячными колесами / и . Последние расположены симметрично относительио оси червяка 3. Каждый из кулачков 5 н 6 взаимодействует с одной из оболочек 7 или 8. Подши1пники 9, 10, 11 и 12 червячных колес / и 2 установлены в эксцентриковых втулках 13, 14, 15 и 16, расположенных в расточках корпуса 4 и соединенных (попарно) между собой.

Передача работает следующим образом.

Вращение приводного вала 17 генератор а волн передается кулачкам 5 т 6. При вращении один кулачок, повернувщись на 90°, наполовину выводит из зоны зацепления свою оболочку с соответствующим червячным колесом. В это время другой кулачок вводит наполовину IB зону за.цепления свою оболочку с другим червячным колесом. Такое попеременное зацепление оболочек с червячными колесами

вращение обоих червызывает непрерывное вячных колес.

Предмет изобретения

1. Червячная волновая передача, содержащая жесткое червячное колесо, гибкий чюлый че рвяк, соединенный с корпусом с обоих торцов, и генератор волн, расположенный внутри червя1ка, отличающаяся тем, что, с целью повышевия нагрузочной апособности передачи, червяк вьшоЛНен в Виде двух соасшэ расположенных оболочек с косозубым1И венцами, взаимодействующими с червячным колесом, генератор волн выполнен в виде двух повернутых Б радиальной плоскости один относительно другого на угол 90° кулачков, каждый из которых взаимодействует С одной из оболочек.

2. Червячная волновая лередача по п. 1,

отличающаяся тем, что, с целью регулирования зазоров в зацеплевеи, подщилн ики червячного колеса установлены в эксцентриковых втулках, расположенных в расточках корпуса и соединенных между собой.

3. Червячная волновая лередача по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью получения привода на два ведомых вала при одном ведущем, она снабжена дополнительно червячным колесом, взаимодействующим с червяком

и расположенным симметрично первому червячному -колесу относительно оси червяка.

/5