Волновая передача Советский патент 1981 года по МПК F16H1/00 

ным валом 7 и снабжен распределителями 8, установленными в его теле параллельно оси передачи в зонах взаимодействия гибкого колеса 2 и жесткого колеса 3 и выполненными в виде вращающихся вокруг своей оси валиков 9 с коническими форсунками ЛО, оси которых перпендикулярны оси передачи.Число форсунок 10 в одном распределителе 8 может быть различным и зависит от ширины венцов гибкого 2 и жесткого 3 колес. Диаметры форсунок 10 в распределителях 8 выбираются по закону распределения усилия, возникающего от взаимодействия гибкого и жесткого колес. Если распределитель 8 расположен в зоне действия максимальных усилий, то диаметр форсунок 10 должен быть наибольший, и наоборот.

Валики 9 имеют на концах зубья 11, которые находятся в зацеплении с зубчатым колесом 12. Зубчатое колесо 12 базируется на быстроходном валу 7, имеющим винтовые шлицы 13. Такие же шлицы 14, но обратного направления, имеет зубчатое колесо 12. Быстроходный вал 7 и колесо 12 связаны посредством шлицевой втулки 15, находящейся внутри шарикоподшипника 16, установленного, в свою очередь, внутри резьбовой втулки 17.

Втулка 17 соединяется посредством-резьбы 18 с червячным колесом 19. Последнее расположено в расточке корпуса 1. С червячным колесом 19 зацепляется червяк 20.

Волновая передача работает следующим образом.

При подаче жидкости (газа) под давлением, происходит ее истечение с возрастающей скоростью через форсунки 10. За счет гидродинамического давления струй жидкостей на стенку гибкого колеса 2 происходит его деформирование. Закон изменения деформаций зависит от принятого расположения распределителей 8 и диаметра форсунок 10. Если распределители 8 установлены так, что оси форсунок 10 происходят через ось стакана 6 генератора 5 волн, он будет неподвижен, так как нет вращающегося момента. При повороте распределителей 8 на некоторый угол , оси форсунок 10 проходят касательно к некоторому условному цилиндру радиусом R,

ось которого совпадает с осью генератора 5. Произведение реактивных сил струй на радиус определяет крутящий при водной мо мент генератора 5. Поворот осей форсунок 10 вызывает не только изменение крутящего

момента, приложенного к генератору 5, но изменяет также и его угловую скорость, которая может быть равной нулю и менять направление.. Таким оОразом- происходит не только вырьирование скорости генератора 5

- и, соответственно, передачи, но и реверсирование. Относительно стакана 6 распределители 8 поворачиваются посредством зубчатого колеса 12, находящегося, в зацеплении с зубьями 11 валиков 9. Для этого необходимо повернуть червяк 20, который

приводит во вращение червячное колесо 19. Последнее, вращаясь, вызывает осевое перемещение по резьбе 18 втулки 17. При этом через шарикоподшипник 16 получает осевое перемещение шлицевая втулка 15. Осевое перемещение шлицевой втулки 15 приводит к повороту зубчатого колеса 12 относительно быстроходного вала 7 и стакана 6.

Формула изобретения

Волновая передача, содержащая расположенные в корпусе гибкое колесо, взаимодействующее с ним жесткое колесо и гидравлический генератор волн, отличающаяся тем, что, с целью повышения работоспособ„

ности волновой передачи и использования ее в качестве вариатора скорости, генератор волн выполнен ,в виде стакана и снабжен распределителями, установленными в его теле параллельно оси передачи в зонах

взаимодействия гибкого и жесткого колес и выполненными в виде вращающихся вокруг своей оси валиков с коническими форсунками, оси которых перпендикулярны оси вращения распределителя.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Патент США № 2806143, кл. 74-640, 1959.

2.Гинзбург Е. Г. Волновые зубчатые передачи. Л., ««Машиностроение, 1969,

с. 16, рис. 11 (прототип).