Известно применение автоматического управления станков или машин, имеющих прямолинейное движение рабочего органа, с использованием для этой цели упоров, укрепляемых на движущихся частях станка или машины и предназначенных для замыкания цепи реле, включающих и выключающих, а также реверсирующих электрический двигатель станка.
В предлагаемом устройстве для автоматического управления электрическим двигателем машины, служащей для испытания материалов, с целью облегчения совместного управления оконечным выключателем двигателя и переключателем направления вращения, применен промежуточный подвижной стержень, поступательно перемещаемый от рабочего органа машины и предназначенный, с одной стороны, для замыкания цепи электромагнита, переключающего направление вращения двигателя на обратное при достижении рабочим органом машины крайнего положения, а с другой - для отклонения двигателя при достижении другого крайнего положения через находящийся под воздействием стопорной пружины отвод стопора, удерживающего главный рубильник во включенном положении.
На чертеже фиг. 1 изображает вид устройства сбоку; фиг. 2 - вид переключающего и выключающего приспособления; фиг. 3 - вид устройства сверху.
Предлагаемое устройство (фиг. 1 и 3) состоит из трехполюсного рубильника 1, снабженного выключающей пружиной 8 и упором 11, и из трехполюсного переключателя 2, снабженного пружиной 9 и механически связанного с сердечником 3 электромагнита 7. Для переключения и остановки электродвигателя машины служит подвижная рамка 13, несущая на себе рычаг 101 и 112 и кронштейн 15, служащий для соединения рамки с рабочим органом машины. С целью удержания рубильника 1 во включенном положении предусмотрен стопор 4, подводимый отводом 23 под зуб 11 выключателя 1 и удерживаемый в этом положении пружиной 16.
Устройство действует следующим образом. Рубильник 1 включается от руки. Стопор 4, подходя под упор 11, удерживает рубильник 1 во включенном положении. Электродвигатель машины начинает вращаться. Рабочий орган машины, передвигаясь, перемещает соединенную с ним подвижную рамку 13; по совершении рабочего хода (машина произвела разрыв испытуемого образца) рычаг 101 доходит до пальца 10 промежуточного ползуна 5, выполненного в виде стержня, могущего перемещаться в продольном направлении; при взаимодействии рычага 101 с пальцем 10 ползун 5 перемещается вправо и контактным мостиком 12 замыкает в контактах 6 цепь электромагнита 7; последний возбуждается и переключает электродвигатель на обратный ход. При обратном ходе рамка 13, дойдя до своего исходного положения, рычагом 111 передвигает палец 11, который перемещает отвод 23 и выводит стопор 4 из-под упора 1. Рубильник 1, под воздействием пружины 8, выключается и размыкает цепь двигателя. Одновременно размыкается цепь электромагнита 7 и переключатель 2 под действием пружины 9 перемещается в первоначальное положение. Регулировка устройства производится посредством перестановки рычагов 101 и 111 и гайки 14.
Устройство для автоматического управления электрическим двигателем машины, служащей для испытания материалов, отличающееся тем, что, с целью облегчения совместного управления оконечным выключателем 1 двигателя и переключателем 2 направления вращения, применен промежуточный подвижной стержень 5, поступательно перемещаемый от рабочего органа машины (винта, штока или т.п,) и предназначенный, с одной стороны, для замыкания цепи электромагнита 7, переключающего направление вращения двигателя на обратное при достижении рабочим органом машины крайнего положения, а с другой - для отключения двигателя при достижении другого крайнего положения через находящийся под воздействием стопорной пружины 16 отвод 23 стопора 4, удерживающего главный рубильник во включенном положении.
