Устройство для автоматического управления электродвигателями Советский патент 1933 года по МПК H02P1/02 

Предлагаемое изобретение касается устройства для автоматического управления электродвигателями, состоящего из сервомотора, питаемого от особого, источника электрической энергии, сочлененного с пусковым реостатом и со шпинделем, гайки которого, при своем перемещении, предназначены для управления при помощи рубильников электрическими цепями сервомотора и вспомогательных

Согласно изобретению, с целью быстрого замыкания рубильников, включенных в цепь сервомотора и реле, а также для удержания рубильников во включенном положении, ножи последних снабжены приливами, нажимая на которые палец гайки, перемещающейся вдоль винта, связанного с валом сервомотора, осуществляет быстрое замыкание цепи, и выступами для удержания ножей при помощи стопорного устройства во включенном Положении.

На чертеже фиг. 1 изображает электрическую схему устройства; фиг. 2 и 3- устройство в двух проекциях, фиг; 4 и 5- устройство в двух проекциях с дополнительными рубильниками.

Для введения и выведения пускового реостата 2 асинхронного двигателя / служит сервомотор 3, соединенный с реостатом фрикционной передачей (напр..

ремнем), а со шпинделем 4 жесткой передачей (муфтой, зубчаткой, цепью Галля). По винту, шпинделя 4 ходит гайка 5, соответственно фиксированная против вращения каким-либо ведущим приспособлением, не изображенным на чертеже,, как-то: пазами, салазками и т. п. Приг своем передвижении вдоль ведущеговинта гайка замыкает или размыкает рубильники 6 VI 7 таким образом, чтобы в любом из крайних положений гайкн ближайший к ней рубильник был разомкнут, другой замкнут, в среднем же положении гайки - оба рубильника были замкнуты. В положении покоя переключатель 8 стоит в показанном на фиг. 1 положении, гайка 5 находится в правом конце шпинделя 4, рубильник 5 замкнут,, рубильник 7 разомкнут, реле 9-без тока трехполюсный рубильник 10 разомкнут, реостат 2 находится на. изоляционное контакте, и двигатель 7 стоит.

Для пуска двигателя / переключатель 8 ставится в левое положение. Замкнется цепь: шина Р, обмотка возбуждения сервомотора, один полюс переключателя 8, рубильник 6, якорь сервомотора (снизу вверх), другой полюс переключателя 8, шина N. Сервомотор придет во вращение и начнет постепенно выводить реостат 2, При вращении ведущего винта 4 гайка 5

- яойдет справа налево и замкнет рубиль(ник 7, при этом возбудится обмотка реле 9, которое притянет и включит трехполюсный рубильник 10. Передача между сервомотором и реостатом, а также длина ведущего винта шпинделя и расстояние между рубильниками 6 и /должны быть подобраны таким образом, чтобы к тому .времени, когда реостат будет выключен , и двигатель разовьет полное число обо ротов, гайка 5 как раз дошла долевого конца шпинделя 4 и разомкнула рубильник 6, разрывая тем самым цепь сервомотора, который останавливается. Гибкость передачи позволяет принимать на -себя возможные неточности в совпадении момента остановки двигателя с конечным положением реостата. При работе двигателя 7 все остается в таком еже положении: переключатель 8 на левом контакте, гайка 5 в левом конце -винта 4, рубильник б разомкнут, рубильник 7 замкнут, реле 9 под током, реостат 2 выведен.

Остановка двигателя производится -переводом переключателя 8 в правое -положение. При этом -реле 9 не лишается тока, так как оно попрежнему соединено с шинами Р и N через якорь сервомотора и контакт 7, и двигатель / продолжает работать. Замыкается цепь: шина Р, обмотка возбуждения сервомотора, один полюс переключателя S, рубильник 7, якорь сервомотора (сверху йниз), другой полюс переключателя 8t шина N. Сервомотор начнет вращаться -в обратном направлении и постепенно вводить реостат 2. При этом гайка 5 передвигается слева направо, замыкает .рубильник 6 и размыкает рубильник 7. 1Депь реле 9 разрывается и пружина разъединит рубильник 10, двигатель 7 останавливается. Одновременно разрывается цепь сервомотора и последний также останавливается. Таким образом, устройство возвращается к исходному положению.

Если желательно соединить с описан «ым автоматическим пусковым приспособлением автоматическое же щеткоподъемное и коротко-замыкающее уст..ройство, то для этого нужно лишь при способить еще одно реле (реле 77, отвеченное пунктиром) и еще один ,72. Когда гайка 5, дойдя до лев-го

конца шпинделя 4, выключит рубильник 6, то одновременно с этим, в усложненной схеме, замыкается контакт 72 и срабатывает реле 77. При обратном движении гайки 5 в первую очередь происходит размыкание контакта 72, вследствие чего реле 77 отпускает и щетки .опускаются на свои места (короткозамыкающее приспособление в целях наглядности на чертеж.е не показано). Шпиндель (ведущий винт) 4 приводится во вращение валом 75 (фиг. 2 и 3), уложенным в подшипниках 76, слуя{ащих одновременно для крепления щек 79. Последние снабжены изнутри салазками в форме ласточкина хвоста или другой подходящей формы, по каковым салазкам скользит при своем поступательном движении гайка 5. В гайку J ввинчены .пальцы 20, служащие для замыкания и размыкания расположенных по бокам рубильников 6 и 7. При положении гайки 5 в крайнем левом положении рубильник б разомкнут (нож 75 поднят). Когда гайка 5 начинает при вращении вала 75 двигаться слева направо, она нажимает пальцем 20 на прилив 33 тыльной поверхности ножа 75, благодаря чему последний опускается, сжимая пру-жину 78. Одновременно стопор 77, под дей, ствием пружины 24, упирается в выступ 52 конца ножа 75, удерживая нож 75 во включенном положении при дальнейшем движении гайки вправо. Во время нахождения гайки в промежутке между рубильниками, последние замкнуты. Дойдя до стопора 77 ножа 74, гайка отодвинет стопор 77, благодаря чему освободится нож 74, и пружина 78 вытолкнет его из контакта рубильника 7.

В изображенном на фиг. 4 устройстве, кроме известных уже рубильников б и 7, имеется еще дополнительный рубильник 27, замыкаемый и размыкаемый также автоматически, но с произвольно устанавливаемым опережением или запаздыванием, - что может быть нужно для управления всевозможными зависимыми процессами. Это достигается посредством особой подвижной рейки 28, снабженной упорами 29 и 30 и пальцем 57. Упоры могут быть установлены в любых точках рейки, палец же укреплен на ней наглухо. При движении гайки слева направо размыкание происходит