СЕРВОУСИЛИТЕЛЬ Советский патент 1971 года по МПК G05B5/01 

Изобретение относится к области автоматичеокого регулирования ш может найти Применение При построении ириборНых следящих систем с двухфазнымш асинхронными микродвигателями.

Известные сервоусилители для приборных следящих систем иеременного тока, содержащие усилители с прерывателями и выполняющие функции подавления квадратурной помехи и коррекции динамических -свойств системы автоматического регулирования, сложны и громоздки.

Целью изобретегния является упрощение устройства для точной следящей системы и совмещение з нем функций усиления сигналов, управления иаиолноттельны.м двигателем, подавления квадратурной помехи и коррекции динамических Свлйств следящей системы.

Эта цель достигается применением на входе устройства трансформатора с тремя обмотками и синхронного фильтра, управляемого оп.0|рным напряжением.

Электрическая схема устройства приведена на чертеже.

Устройство состоит из усилителя переменного тока Л нагруженного на обмотку управления двухфазного асинхронного двигателя 2, синхронНОго фильтра 3, представляющего собой два параллельных транзисторных прерывателя в сочетании с / С-цепочками (4, 5 и 6, 7); входного трансформатора 5 и опорных цепей для уиравления транзисторными прерывателями.

Устройство работает следующим образом.

На первичную обмотку входного трансформатора подается сигнал рассогласования, содержащий квадратурную помеху. Опорное напряжение, подаваемое на трансформатор 9, синфазно с сигналом рассогласования. Тогда для квадратурно) составляюще) сигнала,

сдвииутой на угол- по отнощению к сигналу

рассогласования, проводимость цепей синхронного фильтра будет близка к нулю, а для сигнала рассогласования - к бесконечности, т. е. почти все напряжение квадратурной помехи падает на сапр.отИБлении 4, а налряжение сигнала рассогласования - на конденсаторах 5 и 7. Напряжение квадратурной помехи с сопротнвления 4 подается на вторичную обмотку трансформатора 8 та«, чтобы на1прял ;ение квадратурной помехи на первичной и вторичной обмотках находились в противофазе, т. е. компенсировали друг друга, тогда на третьей обмотке трансформатора 8 появится сигнал рассогласования, уже не содержащий квадратурную помеху. Этот сигнал рассогласования усиливается усилителем переменного тока 1 и поступает на об.мотку управления двигателя.

Для кор|рекцин динамических свойств следящей системы выходной сигнал усилителя через балластное сопротивление 6 подается на синхронный фильтр, который в данном случае Представляет интегрирующее звено, стоящее в цепи обратной связи усилителя.

Таким образам, в рассматриваемом случае сннх(р0нный фильтр одновременно выполняет две функции: подавлавия квадратурной помехи и коррекции динамических свойств следящей системы. Применение трансформатора 5 в качестве согласующего элемента оиособствует увеличению быстродействия системы, так как независимо от переходных процессов в синхронном фильтре полезный сигпал трансформируется на вход усилителя.

Предмет изобретения

Сервоусилитель, содержащий усилитель иеременного тока с цепью обратной связи, состоящий :из двух синхронных пре|рывателей, соединенных с наколительными конденсаторами, и входной трансформатор с тремя обмотками, отличающийся тем, что, с целью совмещения S нем ф|ун1кций подавления квадратурной по.мехи и коррекции динамических свойств систеfMbi, первичная обмотка трансформатора через балластный резистор подключена к общей точ1ке накопительных конденсаторов, вторичная обмотка иодсоединена параллельно этому балластному резистору, а третья обмотка подключена к.о входу усилителя переменного тока.