СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Советский патент 1971 года по МПК G05B11/12 

Предлагаемая следящая система предназначена для использования в устройствах автоматического регулирования.

Известны следящие системы на переменном токе, состояпд,ие из датчика сигнала а виде синусно-косинусного трансформатора, усилителя и двигателя. При этом для подавления квадратурной помехи в состав усилителя вводится фазовый дискриминатор. В качестве последнего часто используется схема, содержащая две параллельные тракту сигнала цепочки, каждая из которых состоит пз включенных последовательно конденсатора п ключа.

На практике часто встречается случай, когда усилитель вышеупомянутой следян1ей системы используется для усиления сигнала от источника напряжения постояиного тока. Эта проблема возникает, например, при коррекции работы следящей системы от внешнего источника, либо при необходимости заведения глубоких отрицательных обратных связей на постоянном токе.

В известных следящих системах указанная проблема решается за счет использования дополнительного модулятора, служащего для преобразования сигналов постоянного тока в нанряжение несущей частоты. Это усложняет схему следящей системы, снижает ее надежность.

В предлагаемой следящей системе с целью повышения надежности в качестве модулирующего устройства используется подавитель квадратурной помехи.

На чертеже изображена схема предлагаемой следящей системы. Она содержит синусно-косинусный трансформатор-датчик 1, подавитель 2 квадратурной помехи в виде двух параллельных тракту сигнала цепочек, каждая из которых состоит из последовательпо включенных конденсатора 3 (4) и ключа 5 (6), усилитель 7 и двигатель 8, источник 9 сигиала постоянного тока.

Следяния система работает следующим образом. В согласованном положении на вход подавителя 2 поступает только квадратурная помеха. Поскольку коммутирующее напряжепие подавителя 2 синхронно с сигналом, квадратурная помеха будет шунтироваться цепочками подавителя, не вызывая перезаряда конденсаторов 3 и 4. При наличии рассогласования на вход подавителя 2 поступает сигнал, который заряжает конденсаторы 3 и 4. Знак заряда на конденсаторах зависит от фазы входного сигнала, а амплитуда напряжения па обкладках конденсаторов определяется средним значением напряжения сигнала за период. С выхода подавителя 2 на вход уснлителя 7 ностунает переменное нанряжение прямоугольной формы, пропорциональное напряжению сигнала. После усилгиия оно подается на двигатель 8, отрабатываюний ротор синусно-косинуспого трансформатора / в со1 тасованное положение. Появ.юнис сигнала от источника 9 ностоянного тока приводит к иерезаряду коидепсаторов 3 и 4. В зависимости от соотношения фазы неременного сигнала и полярности постоянного заряды на конденсаторах 3 и 4 будут увеличиваться или уменьшаться. Таким образом, нодавнтгль 2 осуществляет суммирование нсременного и иостоянного сигнала с промежуточным иреобразованием сигнала иостоянlioro тока в переменный.

Источником сгич1ала постоянного тока могут быть непн обратной связн на постоянном токе, виешпий унравляюни-п- сигнал для коррекции работы слсдяшей системы. Можио также исиользовать несколько источников

сигнала ностоянного тока. В любом из вышеупомянутых случаев следяигая система упрощается из-за отсутствия доиолнительиого модулятора для преобразования постояпиого наиряжения в переменное. Надежность следящей системы нри этом повышается.

Предмет изобретения

Следящая система, содержан1ая датчик, подключенный к фазовому дискриминатору, выполненному в видг двух параллельных ценочек, каждая из которых состоит из чослсдовательно соединенных конденсатора и кл;оча, усилитель моищости и дополнительн:л 1 источник сигнала иостоянного тока, отличающаяся тем, что, с целью новышощя надежности системы, в ней источинк сишала ностояниого тока иодключеи к точкам соед П1ения ключей и конденсаторов.