ПРИВОД РЕГУЛИРУЮЩЕГО ОРГАНА ЯДЕРИОГО РЕАКТОРА Советский патент 1971 года по МПК G21C19/11 

Изобретение относится к области атомного реакторостроения и может использоваться в ядерных реакторах с регулирующими органами, выполнение функций которыми связано с их возвратно-постунательным перемещением.

Известные приводы регулирующего оргаиа ядерного реактора подобного типа нозволяют производить операции сцепления и расцепления при обязательном снятии крышек цилиндра со всеми установленными па них механизмами и арматурой. Это часто приводит к заклиниванию в резьбовом соединении и шарнирах, а также к необходимости дреиирования всего цилиндра сквозным отверстием.

Целью предлагаемого изобретения является создание такой конструкции привода регулирующего органа ядерного реактора, которая обеспечит сцепление и расцепление без частнчной разборки механизма, исключит необходимость дренирования сквозным отверстием или разворота всего привода для сцепления и расцепления с регулирующим органом.

С этой целью в корпусе привода установлено соединительное устройство, выполиенное в виде перемещающегося вверх н вниз и поворачивающегося вокруг своей оси полого цилиндра с продольными и секторными пазами до выступов приводной тяги и поворотного унорного элемента, помещенного внутри соединительного устройства н одетого па верхний

конец приводной тяги, а внутри поворотного упорного элемента выполнено глухое отверстие, в которое вставлена обойма с чекой и стержнем.

Кроме того, на приводной тяге выполнено обнижение диаметра, равное по длине величине хода приводной тяги при опускании ее вниз; поворотпый упорный элемент выполнен с захватом, внутри которого проходит стержеиь с надетой на нем нружиной, а в верхней части захвата выполнены паз i зубья для сцепления с приспособлением для уиравлсння соединительным устройством.

На фиг. 1 показано сечение привода регулирующего органа ядерного реактора; на фиг. 2 - объемиое изображенне соединительного узла с вырывами, дающее наглядное гфедставление о расположенпи и форме назов на поворотпом упорном элементе и приводной тяге, о положении чеки и упорпых выступов приводной тягл, когда нривод сцеплен с регулирующим органом; на фиг. 3 дано сечение по Л-Л на фиг. 1, отражающее взаимное расположение выступов п пазов соедпнптельного звена приводной тяги и соединительного захвата регулирующего органа в их сцепленном состоянии; на фиг. 4 - сечение по Б-Б на фиг. 1, поясняющее принцип примеворота приводной тяги относительно корпуса привода. Привод регулирующего органа ядерного реактора (см. фиг. 1) состоит из корпуса 1, двигателя 2, узла 3 преобразования вида днижения, приводной тяги 4, иротиворазворотиого узла 5, соединительного звена 6 и соединительного устройства 7. Корпус привода имеет верхнюю крышку 8 с отверстием 9, закрытым крышкой 10. Конструктивной частью соединительного устройства 7 является верхний конец приводной тяги 4 с выполненными на нем двумя выступами 11, глухим отверстием 12 и сквозным пазом 13. Кроме того, к соединительному устройству 7 относится одетый на верхний конец приводной тяги поворотный упорный элемент 14 с захватом 15 и вставленная в глухое отверстие 12 обойма 16 с чекой 17 и стержнем 18. Стержень 18 имеет головку 19, а захват 15 имеет паз 20 и зубья 21 для сцепления с прпспособлеиием (на чертеже не показано), с помощью которого производится управлепие соединительным устройством 7. На стержень 18 надета пружина 22. Поворотный упорный элемент 14 в нижнем крайнем положении тяги 4 упирается в заплечик 23 корпуса L От узла 3 преобразования вида движения элементом 24 механическое движение передается элементу 25 приводной тяги 4. Элемент 24 может быть шестерней или гайкой, при этом элементом 25 является соответственно зубчатая рейка или винт. Элемент 25 в верхней части закапчивается обнижением диаметра 26 и имеет (см. фиг. 4) на боковой поверхности на длину рабочего хода приводной тяги 4 грани 27, которыми он скользит по контактным поверхностям 28 противоразворотного узла 5. Поворотный упорный элемент 14 имеет два выполнеиных в цилиндрических стенках один против другого одинаковых фигурных паза, конфигурация которых показана на фиг. 2. Каждый из этих пазов состоит из трех элементов продольного паза 29, секторного паза 30 и продольного паза 31. Кроме того, в нем выполнена кольцевая опорная поверхность 32, прорезанная продольным пазом 33 с опорной поверхностью 34. Соедпнительное звено 6 имеет два выступа ( (см. фиг. 3), которые входят в соединительный захват 36 регулирующего органа через паз 37. Работает предлагаемое устройство следующим образом. Па фиг. 1 показан привод регулирующего оргаиа ядерного реактора, находящийся в сцепленном состоянии с соединительным захватом 36 регулирующего органа (на чертеже не показан). Соответственно этому состоянию иа фиг. 2 показано взаимное расположение элементов соединительного устройства 7, а на фиг. 3 и фиг. 4 - взаимное расположение элементов привода регулирующего органа ядерного реактора и соединительного захвата казан). При этом выступы 11 опираются па кольцевую опорную поверхность 32, поворотный упорный элемент 14 - на заплечик 23 корпуса J, а регулирующий орган снят с упора в реакторе и висит соединительным захиатом 36 на соединительном звене 6. Грани 2/ находятся в контакте с контактными поверхностями 28 прочиворазворотного узла 5, благодаря чему ириводная тяга 4 зафиксирована от разворота и, следовательно, от расцепления с регулирующим органом. Чека 17 заведена в продольные пазы 29 и удерживается в них сплои собственного веса и усилием иружины 22, фиксируя таким образом ириводиую тягу с поворотным упорным элементом / от взаимного разворота. При расцеплении привода регулирующего органа ядерлого реактора с регулирующим органом прехтварительно элемент 24 выводится пз зацеиления с элементом 25 или с узлом 3 преобразования вида движенпя. Затем снимается крьипка 10, в отверстие 9 вставляется ирисиособлеппе (на чертежах не показано), сцепляемое с головкой J9 и захватом 15 посредством паза 20 и зубьев 21. Этим приспособлеппем подиимается стержень 18 с обой.1ой 16 и чекой 17. При этом чека Г/ выходпт лз продольных пазов 29 и, пройдя сквозной наз 13, упирается в его торцовую стенку 38, приподнимая приводную тягу 4 так, что выступы 11 приподнимаются над кольцевой опорной новерхностью 32 и весовая нагрузка от привод110Й тяги 4 и регулирующего органа снимается с поворотного упорного элемента 14. Одновременно чека 17 устанавливается против секторных пазов 30. Затем производится разворот поворотного упорного элемента 14 до тех пор, пока пазы 33 не встанут против выступов 11, а продольные пазы 31 - против чеки 17. Затем стержень 18 с обоймой 16 и чекой 17 опускается вппз, причем чека 17 движется по продольным пазам 31. При этом онускается вниз и ириводная тяга 4, выступы 11 которой движутся по продольным пазам 33. Когда регулирующий орган сядет на упор в реакторе, приводная тяга 4 пройдет впиз еще некоторое расстояние, в результате чего возникнет зазор между контактными поверхностями соединительного звена 6 и соединительного захвата 36, и выступы 11 упрутся в опорпую поверхность 34. Одновременно при опускании ириводпой тяги 4 грани 27 сойдут с контактных поверхностей 28, и между этими поверхностями установится обнижение диаметра 26. Благодаря этому нрнводная тяга 4 получает возможность развернуться относптельно корпуса /. При последующем развороте поворотного упорного элемента 14 стенки продольного паза 33 упираются в стенки выступов 11, благодаря чему разворачивается н приводная тяга 4. Разворот закапчивается, когда выступы 35 звена 6 устанавлпваются против паза

toinero органа ядерного реактора снимается с реактора, причем выступы 35 выходят по пазу 37 из соединительного захвата 36 регулирующего органа (на чертеже не показан).

Сцепление привода регулирующего органа ядерного реактора с регулирующим органом осуществляется в порядке, обратном рассмотренному выше.

Предмет изобретения

1. Привод регулирующего оргаиа ядерного реактора, содержащий корпус, двигатель, узел преобразования вида движения, приводную тягу, противоразворотный узел и звено сцепления, отличающийся тем, что, с целью обеспечения сцепления и расцепления без частичной разборки механизма, исключения необходимости дренирования сквозным отверстием или разворота всего привода для сцепления li расцепления с регулирующим органом, в корпусе привода установлено соединительное

устройство, выполненное в виде перемещающегося вверх и вниз и поворачивающегося вокруг своей оси полого цилиНлТ.ра с продольными и секторными пазами до выступов приводной тяги и поворотного упорного элемента, помещенного внутри соединительного устройства и одетого иа верхний конец приводной тяги, а внутри поворотного упорного элемента выполнено глухое отверстие, в которое

вставлена обойма с чекой и стержнем.

2.Привод по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения необходимого при сцеплении и расцеплении разворота приводной тяги, на ней выполнено обнижение диаметра,

равное по длине величине хода приводной тяги при опускании ее вниз.

3.Привод но п. 1, отличающийся тем, что поворотный упорный элемент выполнен с захватом, внутрн которого проходит стержень

с надетой на нем пружиной, а в верхней части захвата выполнены паз и зубья для сцепления с приспособлением для управления соединительным устройством.

HJi/-- -TWK

-/ г V

.f

//

u&.2

A-A

-3S

SPiVS-J

UZA