ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА Советский патент 1971 года по МПК F16H1/00 

Известны волновые передачи, содержащие гидромеханический генератор, в которых волна деформации создается при помощи ряда периодически выдвигаемых поршней. Подача жидкости в гидроцилиндры осуществляется с помощью распределительного валика малого диаметра, связывающего пилиндры с магистралями высокого и низкого давления.

Iieдocтaткoм известных передач является сложность конструкции и неравномерность вращения ведомого звена.

В предлагаемой волновой передаче этот недостаток устранен за счет того, что генератор волн выполнен в виде лопастного мотора с цилиндрическим ротором, радиус которого равен минимальному радиусу внутренней поверхности гибкого колеса в деформированном состоянии.

Подпружиненные в радиальном направлении лопасти образуют с элементами конструкции ряд полостей, причем полости, расположенные в зоне больщой полуоси деформированного гибкого колеса, и серповидные полости, расположенные по одну сторону малой полуоси деформированного гибкого колеса в направлении вращения ротора, соединены с каналами, расположенными внутри ротора, а серповидные полости, расположенные по другую сторону малой полуоси, соединены с отводящими каналами. Сечения каналов и отверстии, соединяющих нх с полостями, выбраны таким образом, что давление жидкости в зоне больщой полуоси обеспечивает расчетную радиальную деформацию гибкого колеса, а давление в серповидных полостях обеспечивает вращение ротора.

Па фиг. 1 представлена конструктивная схема предлагаемой волновой передачи в нерабочем положении; на фиг. 2-то же, в рабочем положении.

Волновая передача содержит гибкое колесо /, жесткое колесо 2, гидравлический генератор вол«ы, выполненный в виде мотора с цилиндрическим ротором 3 и лопастями 4,

подпрул :иненными в радиальном направлении пружинами 5. Пилиндрический ротор 3 имеег каналы 6 и 7, подводящие рабочую л идкость, и отводящие каналы 8.

Рабочая жидкость подается в каналы 5 и 7

и через отводящие каналы 8 отводится наружу. Вследствие малого сечения канала 6, повышается давление жидкости в зоне больщой полуоси гибкого колеса /, что вызывает радиальную деформацию гибкого колеса. Давление в серповидных полостях, расположенных по одну сторону малой полуоси деформированного гибкого колеса, соединенных с подводящими каналами 6, увеличивается, а в полостях, соединенных с отводящими каналами

щаться, вызывая волнообразное движение гибкого колеса 1.

Предмет изобретения

Волновая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса и гидравлический генератор волн, расположенный внутри гибкого колеса, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения неравномерности вращения ведомого звена, генератор волн выполнен в виде лопастного мотора с цилиндрическим ротором, радиус которого равен радиусу внутренней поверхности гибкого колеса в деформированном состоянии, и подпружиненными в радиальном направлении лопастями, которые с внутренней поверхностью деформированного гибкого колеса, наружной поверхностью ротора, контактирующих между собой в зоне малой полуоси деформированного гиокого колеса, и торцовыми стенками мотора образуют несколько полостей; полости, расположенные в зоне большой полуоси деформированного гибкого колеса, и серповидные полости, расположенные по одну сторону малой полуоси деформированного гибкого колеса в направлении вращения ротора, соединены с подводящими рабочую лсидкость каналами, расположенными внутри ротора, а

серповидные полости, располоьхенные ио другую сторону малой полуоси, соединены с отводящими каналами, также расположенными внутри ротора, сечения каналов и отверстий, соединяющих их е полостями, выбраны таким

образом, что давление жидкости в зоне большой полуоси обеспечивает расчетную радиальную деформацию гибкого колеса, а давление в серповидных полостях обеспечивает вращение ротора.

большая ось

Большая ось

7562

в

Фиг 2