ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА Советский патент 1970 года по МПК F16H1/00 

Известна волновая зубчатая передача, содержащая генератор волн, жесткое колесо и гибкое колесо, соединенное с ведомым звеном с помощью муфты.

Предлагаемая волновая зубчатая передача отличается от известной тем, что она снабжена доиолннтельно генератором волн и жестким колесом. Гибкое колесо вынолнено с двумя зубчатыми венцами, расположенными у его торцов и взаимодействующими с жесткими колесами, соединенными между собой. Муфта размещена между зубчатыми венцами гибкого колеса, а генераторы воли расположены у торцов гибкого колеса нанротив зубчатых венцов и повернуты один относительно другого в радиальной плоскости на угол, соответствующий относительному расположению большн.х иолуосей торцовых сечеиий гибкого колеса при его радиальной деформации с одного торца н закручивании.

Это повышает нагрузочную способиость и к.и.д. передачи.

На фнг. 1 изображена оиисываемая волновая передача, продольный разрез; на фиг. 2- разрез по А-А на фиг. 1.

Передача содержит два генератора волн 1 и 2, два жестких колеса 3 и 4 и гибкое коотесо 6, соединенное с ведомым звеном 6 с помощью муфты 7.

Гнбкое колесо вынолнено с зубчатыми венцами 8 и 9, расноложенными у его торцов и взанлюдействующимп с жесткими колесами,, соединениьгми между собой. Муфта размещена между зубчатыми венцами гибкого колеса, а генераторы волн расноложены у его торцов, напротнв зубчатых венцов, и повернуты один, отиосительно другого в радиальной плоскости на угол, соответствующий относительному

расположению больших полуосей торцоцыл;

сеченнй гибкого колеса при его радиальпой

деформации с одного торца н закручивании.

При вращении гибкого колеса распростра-няются две волны деформации па каждом из

его венцов, причем эти волны поетоянно сдвинуты но фазе на угол 90°. Зоны зацепленид венцов гибкого колеса и колес 5 н в районе малой (или большой) оси эллипса перемеща ются, вызывая, в конечном итоге, ред цированное движение колеса 5 и, следовательно, ведомого звена. В месте соедииеиия гибкого колеса с звеиом 6 радиальная деформация колеса 5 практически отсутствует.

Предмет изобретения

Волиовая зубчатая нередача, содерл-сащая

целью повышения нагрузочной способности и к.п.д. передачи, она снабжена дополнительно генератором волн и жестким колесом, гибкое колесо выполнено с двумя зубчатыми венцами, расположенными у его торцов и взаимодействующими с жесткими колесами, соединенными между собой, муфта размещена между зубчатыми венцами гибкого колеса, генераторы волн расположены у торцов гибкого колеса напротив зубчатых веииов и повернуты один относительно другого в радиальной плоскости на угол, соответствующий относительному расположению больших полуосей торцовых сечений гибкого колеса при его радиальной деформации с одного торца и закручивании.