Задатчик угловых величин Советский патент 1980 года по МПК G01B5/24 G01D5/00 

(54) ЗАДАТЧИК УГЛОВЬГХ ВЕЛИЧИН

Изобретение относится к области приборостроения и предназначено для п-рименеяия в электромехаиических .и счетно-решающих устройствах с волновыми пер1едача|Ми, для точного задания угловых величин в аналого-числовой форме. Известны устройства с повышенными точностными требованиями и пользующие волновые передачи, содержащие пибкое .и жесткое колеса и генератор волн, выполненный в виде набора роликов, равномерно расположенных по окружности, но установленных с эксцентриоитетом {I. Ролики кинематическ1и связаны между собой и с ведущим вало,м так, что приводятся во вращение С одинаковой углавой скоростью. Известен генератор волновой зубчатой передачи, профиль К1улачка которого образуется кольцом, деформируемым четырьмя радиальньими сила-ми, расположенными симметрично относительно большой оси кулачка и нод определенными углами к ней 2. Недостатками известные устройств являются низкие эксплуата|Ционные характеРИСТ1ИКИ, повышенный износ волновой зубчатой передачи из-за невозможности перемещения (плавания) генератора волн относительно большой оси эллипса деформации гибкого «олеса. Из,вестен также задатчик угловых величин, содержащий .корлус, смонтированный в корпусе нреобразователь угловых перемещений в электрический сигнал, рукоятку ввода }тловой величины, минематическую передачу, выполненную в виде волнового редхжтора, а также стрелочный указатель угловой величины, васпючающий каналы грубого и точного отсчета 3. Задатчик имеет втулку, л естко соединяющую вал датч1И ка с валом, на 1КоторО:М закреплены шиферблаты точного и 1прубо:го отсчета. Циферблаты, показывающие значение вводимого угла, вращаются возле неподвижного указателя в разных направлениях. Недостатками известного задатчика являются большие габариты, обусловленные последовательным соединением вала гибкого колеса, волновой передачи с валом преобразователя; низкая точность из-за жесткого соединения выП1еуиО|Мянутых вало.в и наличия неплава ощего генератора волн; ичеудобство эксплуатанНИ из-за вращения циферблатов в иротивоположные стороны и повышенный износ волновой пары. Целью изобретения являются уменьшение осевых габаритов, повышение точности и улучшение эксплуатационных характерист;и1К.

Указаиная цель достигается тем, что в задатчике, -содержащем -корпус, смолтиро;ванный в корпусе преобразователь угловых п.е рамеще№и.й в электрический сигнал, рукоятку 1В:Вола угловой -величины, ;ки«ематнчеокую передачу, .выполн1е,нную в виде волнового р едуктора, а та-кже стр1елоч.ный указатель угловой ведкчины, включающей каналы прубого и точного отсчета, волновой редукто.р размещен внутри полост1И ротора преобразователя. Ж-есркое .колесо воллового реду1ктора акреплено с ротором, ги-бкое колесо - с корпусом, а IB а л Генератора 1ВО.Л.Н разМ1бщен виутри вала ротора.

KpoiMie того, генератор волн выполнен плавающим вдоль больщой ООи эллипса дефоримащия 1гибко1го колеса.

На фиг. 1 Представлен задатчик угловых в еличин; на фиг. 2 - двухволновой плаваюЩ1ИЙ генератор .водн.

Задатчик, содержащий корлус / с флалцем 2, закрыт кожухом 5. В корпусе / смонтирован статор 4 с ротором 5, являющиеся преобразователем угловых пе)рвмещен.ий в элек1рическ:ий сигнал. Влутри пОоТосги ротора 5 преобразователя размещен волновой редуктор. Ротор 5 плотло посажен на неподвижно соединенные обойму 6 и жесткое зубчатое .колесо 7, являющееся подв:иж,ным элементом волновой передачей. Гибкое колесо S соединено с корпусам пальцами 9 и явля1ется неподвижным в волновой «ередаче. Вал W генератора волл размещен влутри вала ротора 5.

Генератор вол.н выполнен двухволловым, плавающим вдоль большой оси эллипса деформации гибкого ;колеса 8. Генератор волн (фиг. 2) представляет собой пластину //, уста«0|вленную в пазу вала 10 ,и лесущую четыре ролика 12.

Стрелочный указатель угловых звачслий -включает каналы грубого и точлого отсчета. На .валу 10 генератора волл у.кр-еплела стрелка J3 точного оточета, на валу ротора 5 укреплена стрелка 14 трубого отсчета. Циферблат .15 имеет шкалы точного отсчета (цена деления - 2 угл. мин.) и прубого оточета (Ц|ена деления - 5 град) и укреплен вО флалце 2. Стрелки и циферблат защищены стеклом 16.

Рукоятка 17 ввода угловой величины через зубчатые колеса 18, 19, 20 связана с валом 10 генератора волл.

Задатчик работает следующим образом.

Поворотом рукоятки 17 нвода через зубчатые колеса вращается вал 10 генератора

ВОЛЛ. Его ролики 12 производят зацепление гибкого колеса 8 с жестким 7, обеспечивая медленный поворот ротора преобразователя с передаточльим числом . Благодаря

возможности перемещения генератора волн по направляющему пазу вдоль большой оси эллипса деформации гибкого колеса 8 обеспечивается илавлая работа волновой передачи при возможлой песоосности пибкого 5 и жесткого 7 колес. Стрелки перемещаются в одном направлении, указывая ла Ц|Иф:ерблате угол поворота ротора 5 преобразователя. Напряжение, соответствующее заданло.му углу, снимается с обмоток

статора.

Осевые габариты задатчика сокращены вдвое. Точность задавалия угла повышена до 3/4 у-гл. мин.

Согласовали о е вращение стрелок указателя улучшило эксплуатаииокные характеристики, так как облегчило ввод и считывание угловых величин.

Ф о р .VI у л а и 3 о б р е т е л .и я

электрический сигнал, рукоятку ввода угловой велич1илы, ки;нематичеакую передачу, выполненную в виде волнового редуктора, а также стрелочный указатель угловой величины, включающий .каиалы грубого и

точного оточета, о т л ич а ю Щ1И йс я тем, что, с делью уменьш1е.Н1ия осевых габаритов, новыщения точности и улучшения эксплуатациоилых характеристик, волловой редуктор раз1мещен внутри полост1и ротора преобразователя, жесткое олесо 1волнового редуктора скреплено .с ротором, гибкое колесо - с корпусом, а вал генератора волн раамеще-н .внутри вала ротора.

Источники информации, принятые во вн1И|Маиие при экслертиэе:

3. Авторское свидетельство СССР (№ 467229, кл. F 01 D 5/00, il975 (прототип).