ИМИТИРУЮЩЕЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ Советский патент 1971 года по МПК G01M17/06 

Известны имитаторы аэродинамических нагрузок, в которых используется цилиндр с гидроаккумулятором и баллоном сжатого воздуха.

Изменение вида нагрузочной характеристики производится путем изменения радиуса кривошипа и изменением точки крепления цилиндра. Такое выполнение устройства неудобно в эксплуатации, а также не позволяет производить изменения нагрузочной характеристики-во время его работы.

С целью уменьшения, влияния инертности рабочего тела, расширения класса воспроизводимых нагрузочных характеристик и изменения их в процессе работы в предлагаемом устройстве в основании выполнены криволинейные пазы для установки под различными углами к поводку качалки нагрузочного нпевматического цилиндра и установлено управляемое электрическим сигналом струйное реле, включенное между нагрузочным цилиндром п источником пневмопитания.

Па чертеже изображена принципиальная схема устройства.

На жестком основании / в подшипниках установлен вал 2, на который насажена качалка 3 со сменным грузом 4, имитируюшим момент инерции управляюшего органа летательного аппарата. Качалка шарнирно соединена с

иневматическим нагрузочным цилиндром 5 и рулевыми машппкамп исследуемого привода о так, что кпнематические соотиошения устройства соответствуют кинематическим соотношениям исследуемого привода. Другие точки крепления рулевых машинок и нагрузочного цилиндра шарнирно подсоединены к кронштейнам / и 8, установленным на основании. Кронштейн 8 может перемешаться в криволинейном пазу 9 и закрепляться при помош,и барашков 10. Кроме этого, нагрузочный цилиндр может быть закреплен при помоши хомута 11 в криволипейном пазу 12, что дает возмол иость расширить диапазон воспроизводимых

нагрузочных характеристик.

Давленне воздуха в полостях нагрузочного цилиндра регулируется струйным реле 13, на уцравляюшую обмотку которого подается

электрический с моделирующей установки. Благодаря этому обеспечивается возможиость 1 змепения вида нагрузочной характеристики в процессе работы устройства. Под действпем усплия, развиваемого рулевыми машинками, связанными с системой управления летательного анпарата, качалка 3 отклоняется на угол б. При подаче рабочего давлеиия от стационарной пневмосистемы в полости нагрузочного цилиндра 5 последний

чина которого может быть подсчитана по формуле:

AR&inQ. + 5)

М,„ РУЛ2-Ь/ 2 (3 -43)

е Р - усилие, развиваемое иагрузочным цилиндром;

А - межосевое расстояние от оси вращения вала 2 до оси качания нагрузочного цилиндра 5;

R - радиус качалки 3;

б - угол отклонения качалки 3 под действием усилия, развиваемого рулевыми машинками;

р - угол отклонения точки качания нагрузочного цилиндра от оси поводка качалки 3 при угле 6 0.

Предмет изобретения

Устройство, имитирующее воздействие аэродинамических нагрузок иа органы управления летательного аппарата, содержащее вал с пасаженпой на него качалкой и нагрузочный цилиндр, установленные на общем основапи):, отличающееся тем, что, с целью уменьщепия влияния иперциоиности рабочего тела, расщирения класса воспроизводимых нагрузочных характеристик и изменения их в процессе работы, в основании выполнены криволинейные пазы для установки под различными углами к поводку качалки нагрузочного пневматического цилиндра и установлено управляемое электрическим сигналом струйное реле, включенное между нагрузочным цилипдром и источником пневмопитания.