МЕХАНИЗМ ЛОКТЕВОГО ШАРНИРА ПРОТЕЗА ПЛЕЧА Советский патент 1971 года по МПК A61F2/58 

Изобретение относится к области медицины и касается протезирующих устройств, а именно механизмов локтевого шарнира иротеза плеча.

Известные механизмы, содержащие блоки, корпус, диск, жестко соединенный с гильзой предплечья, и пружины, обеспечивают фиксацию лишь в ограниченном числе положений.

Цель изобретения - бесступенчатая фиксация при любом положении сгибания гильзы предплечья в локтевом шарнире.

Достигается это тем, что в предлагаемом механизме установлены планки, шарнирно соединенные с корпусом, а также взаимодействующие с ними рычаги, двуплечий рычаг и коромысло, освобождающие диск от прижима планок при сгибании-разгибании гильзы предплечья и сжимающие его с помогцью планок при фиксации.

На чертеже схематично изображен предлагаемый механизм, вид сбоку и расположение диска и планок.

Механизм содержит корпус 1, ось 2 локтевого шарнира, диск 3, вращающийся на оси относительно корпуса / и неподвижно соединенный с предплечьем 4, две планки 5, шарнирно соединенные с корпусом так, что они могут смещаться относительно оси шарнира благодаря тому, что отверстия в планках овальные, и пружииу 6, раздвигающую планки под углом друг к другу. В механизме имеется также коромысло 7, которое может качаться на оси, пружина 8, один конец которой соединен с коромыслом, а другой - 5 с корпусом, так что она отжимает конец Л коромысла вниз.

Конец Л коромысла звеном 9 шарнирно связан с двуплечевым рычагом 10, который также шарнирно соединен с корпусом и ры0чагами // и 12. Нижние концы этих рычагов опираются на ось, а верхние - расположены по обе стороны от планок 5.

На конце Б коромысла закреплен блок 1о, а под ним пропущена тяга 14, с помощью ко5торой осуществляется сгибание в локтевом шарнире.

В локтевом шарнире В коромысла установлена шарнирно соединенная с корпусом, качающаяся в плоскости, перпендикулярной плоскости коромысла, планка 15 с закрепленным на ней блоком 16 и тягой 17.

Механизм работает следующим образом.

Для сгибания в локтевом шарнире необходимо потянуть кверху тягу 14, которая под5нимает конец А коромысла, оттягивая пружину 8 и поворачивает двуплечный рычаг 10 вверх. Так как нижние концы рычагов // и 12 опираются на ось 2, верхние нх концы прижимают планки 5 друг к другу, сжимая пружину 6. При этом иазы планок совпадают

и, освобождая диск 5, дают возможность ему н связанному с ним преднлечью вращаться вокруг оси. При этом нpoтивoпOv oжный конец коромысла опускается, качающаяся планка J5 под действием пружины смещается в сторону коромысла и препятствует поднятию этого конца коромысла. Если прекратить натяжение тяги М, сохраняется возможность свободного вращения предплечья относительно плеча в локтевом щарнире.

Чтобы зафиксировать положение предплечья под углом к плечу, необходимо натянуть тягу 17, которая при этом поворачивает качающуюся планку }5. Под действием пружины 8 конец Л коромысла поворачивается впиз, и через звено 9 поворачивает вверх конец В двуплечевого рычага 10, раздвигая при этом верхние концы рычагов 11 и 12 и освобождая планки 5. Планки нод действием пружины 6 раздвигаются так, что ребра пазов унираются в боковые поверхности дисков и, вследствие возникающих при этом сил трения

и расклинивания, препятствуют вращонио дпска вокруг оси.

Поскольку тяга 17 должна натягиваться для управления движениями 1систи протеза, фиксация в локтевом шарнире при этом осуществляется автоматически.

Предмет изобретения

Механизм локтевого щарнира нротеза плеча, содержащий блоки, корпус, диск, жестко соединенный с гильзой предплечья, и пружины, отличающийся тем, что, с бесступенчатой фиксации при любом положении сгибания гильзы предплечья в локтевом шарпире, в нем установлены нланки, игарнирно соединенные с корпусом, а также взаимодействующие с ними рычаги, двунлечий рычаг и коромысло, освобождающие диск от прижима планок при сгибании-разгибании гильзы нредплечья и сжимающие его с помондью нланок при фиксации.