КВАЗИОПТИМАЛЬНЫЙ ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ РЕГУЛЯТОР Советский патент 1971 года по МПК G05B11/26 

Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть применено для управления инерционными объектами, например, электроприводами, калориферами, котельными и другими тепловыми агрегатами.

Предлагаемый регулятор, кроме логических элементов «НЕ, «ИЛИ и формирователей длительности импульсов, содержит блок квантования входного сигнала, первый выход которого непосредственно, а остальные через формирователи длительности импульсов связаны с элементом «ИЛИ, соединенным с выходом «Меньше регулятора, при этом последний выход блока квантования через элемент «НЕ, а остальные через элемент «НЕ и формирователь длительности импульсов связаны со вторым элементом «ИЛИ, выход которого подключен к выходу «Больше регулятора. Цель изобретения - улучшить качество регулирования, т. е. повысить быстродействие и статическую точность регулирования медлеЕ но протекаюш,их нроцессов, а также уменьшить величину перерегулирования.

Это достигается совмещением трехнозиционного способа регулирования по отклонению при непрерывном управляющем воздействии ло первому каналу и импульсного регулирова.чия по знаку производной и отклонению по второму каналу. Для этого зона нечувствительности трехпозиционного регулирования квантуется иа заданное число уровней. Каждый переход сигналом датчика квантованного уровня фиксируется одиночным импульсом заданной длительности и полярности на выходе регулятора. Полярность такого импульсного воздействия определяется знаком производной, частота следования импульсов - абсолютной величиной производной, а длительность импульса - абсолютным значением отклонения регулируелюй величины от задания. Заданное значение регулируемой величины выставляется в центре зоиы нечувствительности трехпозиционного регулирования.

На фнг. 1 представлен пример системы регулирования температуры инерционного объекта, в которой применен данный регулятор. Приняты следующие обозначения: ОР - объект регулирования; H(t) - возмущающие воздействия; Д - датчик температуры; АР- автоматический регулятор; ИМ - исполнительный механизм; РО - регулирующий орган.

На фиг. 2 приведена схема регулятора, содержащего блок 1 квантования по уровням, логические схемы «НЕ 2, две схемы «ИЛИ 3, 4, а также формирователи 5 длительности импульсов, калсдый из которых состоит из логической схемы «Занрет 6 и линии задержки 7.

Составитель 3. В. Маркова

Редактор Ю. Полякова Техред Е. Борисова

Корректор О. С. Зайцева