Изобрете.нне относится к -средствам авто атики, в частности, к устройствам для нелЛнейного преобразования информационных сигналов в системах автоматического управления.
Известны устройства «елйнеймого преобразова.ния сигналов, содержащие блок мажоритарной логики, блокп суммирования и блоки корреляции, входы которых подсоединены к выходу блока мажоритаряой логики.
Известные устройства обладают сравнительно низкой помехоустойчивостью, и их структура и функциоиироваиие зависят от априорных данных о сигнале. Все это в значятелыгой степени снижает надежиость известных устройств.
В Предлагаемом -устройстве, с целью повышения надежност1И «елинейиого преобразовалия, установле.н блок динамической обратной связп, выходы которого соединены с одiBHM из входов соответствующих блоков cyN мирования, BTOipbie входы которых атодключепы к входу устройства, который подсоединен также к входам блока мажоритарной логиии и блока дииамичеокой обратной связи, другим входом подключенного к выходу блока мажоритарной логики п входам блоков коррекции сигналов, выходы которых подсоединены к
соответствующим входам олока мажоритарной логики устройства.
На чертеже изображена блок-схема преобразования пнформацпонпых сигналов. Она
5 содсржпт блок динампческой обратной связи /, один вход которого связап с выходом блока 2 мажоритарной логпкп, а другой связан с входом 3 устройства. Выходы блока динамической обратной связи подключены к входу соответствующего блока сум:мирова,нпя 4, а другпе входы всех блоков суммирова-пия связаны со входом устройства, который также соединен с входами блока мажоритарной логики. Выходы всех блоков суммирования соединены с соответствующими входами блока мажоритарной логнки, а выход блока мажоритарной логики подключен к входам блоков коррекцпп 5, выходы которых соединены с соответствующими входами блока 2
мажоритарной логики. Выходом устройства может служить либо выход блока мажоритарной логики, либо один пз входов блоков коррекции.
Преобразователь работает следующим образом. Постуиающий ,на вход 3 устройства сигнал ijt, зависящий от двух или нескольких сигналов, в блоке динамической обратной связп 1 преобразуется вместе с сигналом Z с выхода блоха мажоритарной логпки 2 таким с оирналом yt в блоках CyMMnpOBaHUH 4, формируют та.Кие входные сигналы блока мажоритарной логики 2, которые, благодаря лр1именвнному лри-вцину обратной связи, с некоторой динамической точ«о,стью «сходятся с оипналами z/i,,, что, вместе с учетом сигналов г/зп позволяет получать «а выходе блока мажоритарной Лопики или На выходах блоков коррекции 5 оценку одной из составляющих сигнала yt, который -может быть как детер.ммиироваиным, так и случайным с любым законом распределен-ия. Пусть входной сигнал г/( нредста-вляст нормальный случайный сигнал вида yt , л где 0 и t описываются следуюЩ|№ми дифференциальными уравнениями: - -яв, j,D где Wii 1и Wi2 - -белые гауссовские шумы; о,, о.,, а « - коэффициенты -уравнений. Пусть, «аирнмер, но наблюдениям yt необходимо отделить сигнал в от сигнала Vt. Принято, что у данного устройства, выполненного, например, на электрических элементах, имеется хотя бы три входа на блок :маж|0р1итар.яой логики 2. Один Вход для с игнала , один вход для сигнала и один вход для yzi. Пусть блок динамической обратной связи 3 вьтолняет, налр.имер, операцию вида L, :--:/( (2- y,)dl В любой -момент времени / сигнал на BFJходе Z равен сигналу на том из входов j/,i Z блока мажор:итар.ной лог-ики, для которого выполНяется условие: М,--mi:--mlti M т,. , где кем ,1/:)/;)/; /, Л/| т, -- {/: /::; ,; /, I б;Л} , 2, 3... л; Mi, rui - число элементов множества М,-, т,- соответственно. Пусть блок К0|ррекции 5 выполняет операцию вида y-y-.ii - «2, где « - .коэффициент уравнения. Тогда при изменении отношения дисперсии Dy сигнала Pt к дисперсии Dfi сигнал 0 в пределах ог 0,8 до Ю лредложенное устройство дает приемлемое качество отделения сигнала в с ошибкой, дисперсия которой (в указанном диапазоне изменения отношения ) В 1,,9 раз больше ошибок, которые дает 1На:бор оптимальных фильтров. Аналогичные результаты получаются и в случае других как гауссовских, так и в случае негауссовскпх сигналов. Число входов на блоке мажоритарной логики можно увеличить до любого целесообразного числа в зав;исимости от требований конкретной задачи. Так, в приведенной схеме работы устройства целесообразно иметь несколько (например, равное количество) входов сигналов Ун, г/9; и соответственно выходов L; блока динамической обратной связи, а также несколько входов д.тя сигналов коррекцпп г/з;-Предмет изобретения Устройство для нелинейного преобразования информационных сигналов в системах автоматического управления, содержашее блок мажоритарной логики, блоки суммированл/ сигналов и блоки коррекции, входы оторых связаны с выходом блока мажор-итарной логики, отличающееся тем, что, с целью повышеиия надежности нелинейного преобразования, в нем установлен блок динамической обратной связи, выходы которого соединены с одним из выходов соответствуюшпх блоков суММироваНия, вторые входы кото1рых подключены к входу устройства, который подсоедкнен также к входам блока мажо)ита:рной логики и блока .мической обратной связи, другим входо.м подключенного к выходу блока Мажоритарной ло-гнки и входам блоков коррекции сигналов, выходы которых подсоединены к соответствующим входам блока .iaжоритарной логики устройства.
