СТЕИД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ НА ДОЛГОВЕЧНОСТЬ ЛОКТЕВЫХ МЕХАНИЗМОВ ПРОТЕЗОВ ПЛЕЧА Советский патент 1971 года по МПК A61F2/76 

Изобретение относится к медицинской технике, а имоино к стбядам для НИлытаик на дол1говеча1ость локтевых механ1измо1в шротезов плеча. Извеопны станды для испытавши :иа долговечность локтевых ме.Ха1Ниэм€1в протезов .плеча, содержащие ,Нри:во1Д /и стойку. Одназсо изBecTiHbie стенды -не обеспеч1И;вают надежной циклической работы узла с соблюдением фазовых и времйниьгх :соотношо;||ий движений звеньев. Для ycTipaiHeiinHH этого иедостатка в нредл.агае.мОМ стенде в отличие от известных установлены смеиные кулачки зада1Н;Ного нрофил.я, жесткие тяги и рыча.пи, причем кулачки 31а:креплвны «а вых одном Балу привода с возможностью любой В3аи.м1ной о-риентадани. Дл1Я коНТроля работы агеханизма в сте1нде может быть уста-нойлбно следящее уст ройство в ,в1иде «реле времени, настраиваемое та дл;ителыи1ость о,П|ределв11:ной фазы цикл:а « упра1вляемое посредством контактов, размен1,епных на иопьглуемо.м .ме а1низме. На фиг. 1 изображен предлагаемый сте1нд в обще.м виде; на фиг. 2 - привод стенда; фиг. 3 - принщи.пиальная схема следящего устройства. мысел (S и 9. Качательные движения предплечья на ООН локтазого узла in управление .мехаииЗМО.м замы1ка( локтя осуществляется жесткими тягами 10 и 7/, получающимн двИжение через угловые рычаги и коромысла от кулачков 12 и 13, соооно укрепленных иа выходном .валу 14 привода. Кулачыи сметные, их и взааФ.м;ное углевое .расположена1е обеспечивают необходи.мые временные и фазовые соотношения движе:ки1 звеньев локтевого .exaнизмa .протеза, а также вел:ич1И иу их i:eремещевия в cooTBeTCTiBjHi с конструкцией .юктевого меха.низма. В частности, для испытаний локтевого ме.ханизма 1 анструкци1И ЦНННПП кулачок, управляющей работой зa.кa и.меет два .выСтупа, разнесенных 1на 120°, а кулачок, управля Ощп1Й cгибalHl e. предплечья, один выступ. Высота первых кулачков 6,5 .1/.1/, а второго 8,5 мм. Стенд приводится в движение от электрического дв,игателя через трехстуне: чат з Й редуктор, шредставляюн ий собой фрнкциоииую (нерв а я ступе иэ) ;н ременные (вторая и третья ступени) передача. Передаточное отношеН е редуктора выбра1но таким, одни ци1ит работы локтевого узла: сгпбаи11 е преднлечья, зам кание , разл Ь ка:;п С н ,разгиба11И е предплечья П)р0 нсход.нло за достаточно д.тнте11-,.:с промя, с шмыо )е 1 аН1ИЯ дииа1М1ичеок1ИХ шапрузок, не имеющих места iHipiH Обычной работе -протеза. riipiH работе стенда кулач.юи, вр-ащая-сь, нажимают .на |Иги ЖН1не концы коро-мьисел, заставляя и« соверш.ать качательные д/в;и ке1Н1И1Я. П|0€Тоя1Н1Иое кантакии.рова.ние «о.ро.мысел с ноiBQpixmoiCTbio кул-ачков oбiecпeчlнBlaeтcя н:ружиHiaMii-i iH-a сои К01ро,мы0ел. Кар:омысла передают движение угловым рычагам, а последине, че.рез жесхыие -пначн, обеопечщвают спи б а HI; i с на олределанныр угол П1рес31илечья м работу замка. Режнм р,аботы -огараделяется 1взаимным раслоложеанием кулачков. При нснытаиии, например, детали «пружина-скоба стенд работает IB следующбм 1режо1ме. Сшба1Н1ие нред|П:лечья на 0;Н|редел1бн1ный угол вызывает «-атяжение и освобождение тяпи - замок включается. Затем происходит осБоб10жден1ис тягн, сгибающей предплечье, за счет того, что кула1ЧОк отходит от нижней части коромысла. Через оиределевный угол новорота выходного вала н(р И:вода, на котором ук(ре:плены кулачки, нроисходит второй :наж1И|М на коро-мысло замковой тяги - замок открывается, пролсхоД1ИТ ;разгнба Н ие предплечья. За следующий оборот выходного вала цикл повторяется. Стенд оборудован следящей системой, назпачвн ие которой состоит в том, чтобы вести счет циклическим ларемещениям предплечья и (Оипнализировать о моменте нарущения HQpмальной работы локтевого механизма. ЭлбКФронная следящая система (см. фиг. 3) СОСТ01ИТ |ИЗ ,Х 1ИД6НТИЧ,НЫХ ЭЛеКТ1рО1Нных реле времеин, вьшолманных ia ти1ратронах 15 и 16, в анодную цепь которых в качестве нагруеми включено реле 17 источника п;и1та1Н1ИЯ 1на дв-а натряжания :Н-:рот1И1ВОгюл10жиой полярности и одинаковой величины (), кЮ|Ммутирующих элемантов, звукового iii :Светавого 1ИНднкаторо,в. У|пр.авле1Н1Не работой этой аистамы осуществляется при оомощи пары ко1нтакто1В 18, уст ащавливае.мых в удобном месте испытьнваеMOiHO ,меХа1Н1И13 ма. 0,ни за мыкаются и раз1мыкаются одии.м из звеньев, перемеЩвН1ие которого 0:дн1031нач1но олредел я ется к ци OiH а л HI ы м состоянием .ме.хaiHиэ.м а. Особен1нос1тью описываемой схемы является то, что вы;пол1нан1а в В1иде двух аналогичных реле, образующих два плеча, причем нагрузкой обоих плеч служит одно реле 17, срабатыв-ающее IB то.м 1случ-ае, асли длительность ка|КОй-либо рабочей фазы окажется больы й, чем время, иа KOTOipoe н-астроено реле данного плеча. При 3TOiM вы.ключается нитаиие двигатедя привода a-i нодается зву-ковой и световой сипналы. Pai6oTa следян1ей системы нрсисходнт следу ю щи м io6ip а SiOiM. Вклю1Ч1ен1ие контактов вызывает орабатьивамие реле 17 и тгереброс аго трех групп 1К10.нтактО|В 19, 20, 21, а также за1МЫ,Каиис «oaiта,кт:0|В 22. Чарез К01нта1кты .19, 20 сетки THipaTpciHOB 15 И 16 и зарядные 23 л 24 канараменно тацулючаюггся к нсточшику положительного (На-щряжонаш, либо к источнику отрицательного 1на)Иряжен Ия, И|.меюциим оди111а1КО1вые по абсолютной велич1ине потенциалы. Парад 1начало1м ра-боты парвключатель 25 у|станавлн1ваатся в пюложемие, ук.аза.нное 1на фиг. 3, Н зарядные емкости обоих плеч оказыВ аются П:ОД|Ключе1Н|Ными к 1источн|ику отрицательного (напряжения. Пр1н нажатии на мнонку 26 с а нодов тиратрО|НОв саш-ьмается положителыное 1на1Пряже1Н1ие и .они гаснут, есл.н п-аходнлись в .нрОводящем состоянии. Для работы реле ;п1ареключатель 25 нараводится в П равое по с.хоме атоложанме, ui на регул1иру1ощне pesiHCTOipbi постунает положительное нанр1яже ние. Та-к как замыка.вие и размьькание ко/нтактов 18 1В .цепи питания обмотки реле 17 осущаствляетюя звеньями испытуемого механизма, то (, 1В течение которого они замкнуты, 1соответствует одному фу1НКП1ИО111альному ме1ха;н|нзм.а, а время, в течение котарого они разОМкнуты - другому. Следовательно, 1положение прУПны кО:Нтак|ТО|В 19, 20, 21 реле 17 и время, в течение ко.тарого будет сОХраняться это ноложение, нолностью определяется реЖ|Имом работы иснытуемого механизма. Поскольку длительности отдельных фаз работы испытуемого механизма могут существенно отличаться, в каждом плече электронного следящего устройства предусмотрены переменные резисторы 27 и 28, нр1И помощи которых плеча реле времени 1настраи1ваются на длительность, несколько иравыщающую длительность рабочих фаз меха.низ.ма, п о;дв ерг а ющихс я ко трол ю. Следящее устройство оборудовано счетчико,м 29 циклов, у;пра;вляемым парой контактов 6 реле 2. Для ко1нтроля за работой системы и для онределапия фазы, в которой нроизощла испытуемаго механизма илн сбой в его работе, устаиовлены две сигйьальные .лампочки 30 и 31, подключае.мые к цепи пи1тания контактами 21 реле 17. Свечание каждой из ламночек происходит в соответствующую фазу работы .испытуемого мехаивизма. Для звуковой сигнализации о нарушани.и .нарМ.алыной работы испытуемого механизма в устройстве уютановлеп звуковой сионализатор 32 TiHHa зуммера, управляемый контактами 33 реле 34. Для во.зврата схемы в рабочее соютояиие переключатель 25 нереводят в ле.вое (но схеме) положение, нажатием ina кнонку 26 гасят проводящий Т1ИратрО1н и пераводо-м .переключателя в правое но схеме положение включают схему IB ра.боту. в случае необходимости произвести остановку испытательного станда, во избежаципс срабатывания следящего устройства, переключатель 25 должен быть в левом положежащий Пршвод и icioi-Mvy, отличающийся тем, 4iTO, с целью надежной цик.нической работы узл.а с соблюдеиде-м фазовых И Беременных соотношений движений звеньев, IB нем усталсвле-ны сменные кулачКН з адаишого .нроф|нля, жеСткие тяли IH -рычаги, тгричем кулачки заюреплены , выходном валл /пр-н.вода с возмож ностыо любой взаимной ариентации.

2. Стсм1д но II. 1, )тлп-101ип{ипся тем, что, с целью кои.Т1рол1Я -работы iMexaiHinsMa, в лем устаНОВлеою следящее устроЙ1Ство в ВНде реле 1В|рбме,н;и, наст ра И1ваемое н-а длительиость определеганой фазы цикла IH управляемое носредст.вом контактов, размещенных на «епытуемом механизме.