УСТРОЙСТВО ПРИНУДИТЕЛЬНОГО СЛЕЖЕНИЯ ДЛЯ МОНТАЖНЫХ ГИДРОПОДЪЕМНИКОВ Советский патент 1971 года по МПК B66F9/06 

Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам, предназначено, для подъема рабочих, инструмента и матерР1алов непосредствен150 к ра|бочему месту при строительстве жилых и промышленных зданий, наземных и подземных сооружений, устройств, коммуникаций и может быть использовано для других работ.

Известны устройства принудительного слежения для монтажного гидроподъемника со стрелой из шарнирпо сочлененных звеньев, на одном из которых шарйирно закреплена рабочая площадка, содержащие щарнирно-рычажный параллелограмм и накатно-блочную систему.

Известная принудительная механическая система ориентации рабочей площадки (или корзины) может быть использована только в монтажных гидроподъемниках, у которых системы выполнены из шарнирно сочлененных звеньев, и не может быть применена для монтажных гидроподъемников, у которых одно из звеньев выполнено из телескопических секций.

Цель изобретения - обеспечение вертикального положения рабочей площадки. Это достигается тем, что на оси щарнирно-рычажного параллелограмма установлены шкивы с запасованными в них канатами, а на оси щарнирного сочленения звеньев стрелы установлены дололнительные щкивы, на которых закреплены вторые концы .канатов. Между дополнительными шкивами установлена щестерня, взаимодействующая с зубчатой передачей, смонтированной на оси верхнего звена стрелы, на котором смонтированы телескопические щтанги, соединенные через передачу с осью крепления рабочей площадки подъемника.

На фиг. 1 локазан монтажный гидроподъемник в рабочем положении, общий вид; на фиг. 2 - узел установки шарнирных параллелограммов и щкивов канатно-блочного привода принудительной механической следящей

системы; на фиг. 3 и 4 - узлы установки шкивов канатно-блочного привода и шестерн; зубчатой передачи следящей системы на оси шарнирного сочленения звеньев (нижнего и верхнего); на фиг. 5 - узел установки зубчатой передачи следящей системы на оголовке телескопической секции верхнего звена, связанный с валом, на котором закреплена рабочая площадка (или корзины). На оси / (см. фиг. 1 и 2) щарнирного соединения корневой части нижнего звена 2 с опорными стойка-ми 3 установлены двуплечие рычаги 4, жестко закрепленные с наружны.х сторон опорных стоек. Двуплечие рычаги 4 посредством стержней 5 щарнирно соединеми неподвижно на валу 7, вмонтированном в корневую часть нилшего звена, образуя шарнирный нараллелограмм.

В растворе корневой части нижнего звена на валу 7 жестко закреплены шкивы 8. На оси 9 (см. фиг. 3) шарнирного сочленения нижнего звена с верхним телескопическим звеном W в растворе оголовка на шлицевой втулке установлены шкивы 11 к цилиндрическая шестерня 12. Шлицевая втулка закреплена на оси 9 подвижно, а сама ось закренлена в оголовке нижнего звена неподвижно.

Шкивы ЗиЛ соединены между собой канатами 13 и 14 н имеют по два ручья, в которых концы канатов закреплены так, чтобы обеспечивать новорот шкивов 11 нри повороте нижнего звена в вертикальной плоскости относительно опорных стоек 3 поворотной платформы 15.

Цилиндрическая шестерня 12 (см. фиг. 3 и 4), находится в зацеплении с цилиндрической шестерней 16, установленной на дополнительной оси 17 в растворе корневой части невыдвилсной секции верхнего звена 10 на шлицевой втулке 18 вместе с коническими шестернями 19. Втулка 18 установлена на оси 17 подвижно, а сама ось закреплена в корневой части невыдвижной секции верхнего звена неподвижно.

Конические шестерни 19 находятся в зацеплении с коническими шестернями 20, которые хвостовиками установлены подвижно в подшипниках 21 (см. фиг. 4) корневой части невыдвижной секции верхнего звена 10 и жестко соединены с телескопическими штангами. Последние выполнены из невыдвижных 22 штанг круглого сечения и выдвижных 23 (см. фиг. 5) шестигранного сечения, размеш,енных вдоль верхнего звена по бокам выдвижной секции и внутри невыдвижной.

Свободные концы невыдвижных штанг закреплены подвижно в подшипниках, установленных в торце оголовка невыдвижной секции. Вторые концы выдвижных штанг жестко соединены посредством фасонных втулок 24 с хвостовиками конических шестерен 25 оголовка выдвижной секции верхнего звена 10, находяш,ихся в зацеплении с коническими шестернями 26, установленными вместе с цилиндрической шестерней 27.

Цилиндрическая шестерня 27 находится в зацеплении с цилиндрической шестерней 28, установленной на оси 29, к концам которой прикреплена рабочая плои;адка 30 (см. фиг. 1), а сама ось смонтирована на оголовке выдвижной секции подвижно.

Устройство работает следуюшим образом.

При повороте нижнего звена 2 (см. фиг. 1) гидроцилиндрами 31 в вертикальной плоскости двуплечие рычаги 6 (см. фиг. 2) посредством стержней 5 шарнирного параллелограмма поворачиваются на угол подъема нилшего звена. Соответственно им поворачиваются и шкивы 8, закренленные жестко с двуплечими рычагами на одной оси 7. Посредством канатов 13 и 14 шкивы // (см. фиг. 3) и цилиндрические шестерни 12 оголовка нижнего звена поворачиваются на оси 9 на тот же угол. Цилиндрические шестерни 16 (см. фиг. 3 и

4) корневой части невыдвижной секции верхнего телескопического звена 10, находясь в зацеплении с цилиндрической шестерней 12, поворачиваются вместе с коническими шестернями 19.

Конические шестерни 19, находясь в зацеплении с коническими шестернями 20, поворачивают последние вместе с телескопическими штаигами 22 и 23. Конические шестерни 25 (см. фиг. 5), находясь в зацеплении с коническими шестернями 26 оголовка выдвижной секции верхнего телескопического звена, поворачивают их на оси 32 вместе с цилиндрической шестерней 27. Цилиндрическая шестерня 27 (см. фиг. 5),

находясь в зацеплении с цилиндрической шестерней 28, жестко закрепленной на оси 29 крепления рабочей плошадки 30, поворачивает ее вместе с осью 29 на угол, равный повороту нижнего звена 2 в вертикальной плоскости, сохраняя таким образом вертикальное положение рабочей площадки.

При повороте верхнего звена 10 и вертикальной плоскости относительно звена 2 цилиндрическая шестерня (см. фиг. 3)

обкатывается по цилиндрической шестерне 12. поворачивает конические шестерни 19 на угол, равный повороту верхнего звена относительно нижнего, и осуществляет дополнительный поворот посредством зубчатых передач и телескопических штанг рабочей площадки.

При повороте нижнего и верхнего звеньев в вертикальной плоскости с одновременным или последовательным выдвижением телескопа сохраняется вертикальное положение рабочей плошадки.

Предмет изобретения

Устройство принудительного слежения для монтажных гидроподъемников со стрелой из шарнирно-сочлененных звеньев, на одном из которых шарнирно закреплена рабочая

плоцадка, содержашее шарнирно-рычажный параллелограмм и канатно-блочную систему, отличающееся тем, что, с целью обеспечения вертикального положения рабочей площадки, на оси шарнирно-рычажного параллелограмма

установлены шкивы с запасова нными в них канатами, а на оси шарнирного сочленения звеньев стрелы установлены дополнительные шкивы, на которых закреплены вторые концы канатов, причем между дополнительными

шкивами установлена шестерня, взаимодействующая с зубчатой передачей, смонтированной на оси верхнего звена стрелы, на котором смонтированы телескопические щтанги, соединенные через передачу с осью крепления

20

IS