УСТРОЙСТВО для Советский патент 1971 года по МПК A01B39/28 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и иредназначено для автоматического прореживания посевов, нан-р-имер, сахарной свеклы, при культивации и уборке сельско.ХОЗяйствепных культур.

Известны устройства для обнаружения растений на почве, содержащие вьисокочастотпый автогенератор с чувствительным элементоМ в виде двулироводной ли-нии.

Цель изобретани.я - повышение надежпости раонозиавания растеннй от ком-ков ночвы и сОрняков, П01вышен1ие чувствительности.

Это достигается тем, что чувствительный элемент пОмещен в экран с вырезо м в стенке, обращенной в сторону набегающего рядка растен1ИЙ, а нзмерительная схема .включена параллельно автогенерато ру и вынол1непа ,на стабилитроне, рабочая точка которого пе превыщает пробойное на:пряжение.

На фиг. 1 иоказана принциннальная схема устройства; иа фиг. 2-расноложе-ние датчика над рядком растений.

Устройство состоит из датчика 1, измерительного стаб1Илитроиа 2, усилителя 3, регуЛ1ируемого сонротивления 4, исполиительиого реле 5.

Датчик 1 представляет собой транзисторный автогенератор метровых вол1Н с колебателкной системой в виде отрезков длинных линий, ПОмещенный в экран с вырезом в стенке, обрап1,еиной в сторояу набегаюн 1,его рядка растений.

Б реж-име поиска располагают над рядкОМ расте.ний вблизи иовер.хиости почвы

иод углом к оси рядка, жестко прикрепляют к мащИИы и с помощью двух1проводо1ого кабеля соединяют с остальной частью электрической схемы.

Для наст1рой«И датчик расиолагают непосредствению иа почве, прикладывая стенкой с вырезом к ее поверхности. Настройка производится сопротивлением таким образом, чтобы иснолл-штелыиое реле обесточнлось. При этом напряжение нитаиия датч-нка (в точках 6, 7),

приложенное одно времеи по к из герителывому стабилит ро«у, оказывается равашгм пороговому напряжении К) открывания последнего. В процессе контроля рядка растений датчик находится в положении поиска. При появлеНИИ ростков растеиий в рабочей зоне датчика, т. е. вбл1нзи колебательной системы автогенератора, нзменяется ее комилеконое сонротивление, что вызывает дололиительпые потери высокочастотной энергии, воснол1ияемые

источником И)Итаиия.

Вследствие этих изменений нарушается режим работы а1втогенератора по иостояниому току. Его внутреннее сопротивление увелИчивается, иаирял ание в точках 6 и 7 растет, что

гелыный стаб|ИЛитрО1. Ве,дич;И,на этого тока апределяепся полученным приращйнием напряжения п:ита1ния а вто:гене|затора и крутизной вольта мперной хара/ктердстшш иэмерительного стабилитрона, которая для выбра1нного режима его работы максимальна.

Таким образом, применение измерителыного стаб1илитро;на с выбранной с но мощыо сопротивления 4 рабочей точкой на его характеристике позволяет ком1ненсир01вать постояиНую составляющую напряжения на автогенераторе и измерять только а6солют1ные его приращения шрактичесюи без потерь анерлии на камленСацию, что неиз1бежНО лри иопользованин MQCTOiBbix компенсациоинык схем, к.п.д. :аторы:х яе выще 50% и коэффищгиент нередачи низок из-за потребления тока измерИтельной диатаналью. Ток, протекающий через ста|бИл.итр01Н и вход уоил,ителя, открывает его и вызывает срабатывание июполнителыного реле, которое коммутирует цепи сипнализации и .уюравленил агрегато-м.

Датчик позволяет подстроиться с по мощью сопротиялаиия 4 таким образом, чтобы быть нечлтествительнькм к поверх1ности почвы, комкам почвы и .камням, вяльш нежизнеспособым растениям, диэлектрическая проницаемость которых на порядок ниже, чем у растений сахарной овеклы, а также исключить сигналы от сорнякав, например, пырея, форма piOCTKOB которых такова, что коэффициент заполнения ИМИ зоны контроля датчика -на порядок ниже, чем у ростков сахарной овеклы.

Предмет изобретения

Устрой(ст1во для обнаружения растений на почве, со-держащее высокочастотный автогенератор с Ч1у вствительным элементо м в виде двухпроводной линии и измерительную схему,

отличающееся тем, что, с целью повыщеняя ;1;ад еж1ности распознавания подлежащих обнаружению р;астений среди комков почвы и соршяков, а также навышения чувствительности устройства, чувсБнительиый элемент помещен

в экран, имеющий вырез в стенке, обращенной в сторону ,на бегающего рЯуТ,ка растений, а измерительная схема включена параллельно автогенератору и выполнена на стабилитроне, рабочая точка которого не превышаот пробойное напряжение.