Устройство для обнаружения корней в почве Советский патент 1979 года по МПК A01B69/04 

Изобретение относится к сельскоко зяйственному машиностроению, точнее к устройствам контроля качества убор ки корнеплодов и автоматической регулировки режимов работы рабочих органов корнеуборочной машины.

Известно устройство дляизмерения отклонения корнеуборочной машины от рядка корнеплодов со срезанной ботвОй, содержащее,автогенератор СВЧ и емкостнъщ чувствительные элементы, вкооящие в колебательный контур этого же автогенератора, где измерение отклонения корнеуборочйой машины осуществйяетсй за счет разности поглощения электромагнитных волн корнями свеклы и самой почвы l.

Недостатком такого устройства.является наличие емкостных чувствительных элементов, входящих в колебательный контур автогенератора, вынесенных над поверхностью почв, что приводит к ложным срабатываниям устройства при изменении рельефа, а изменяющиеся климатнческие условия вносят расстройку колебательного контура автогенератора, снижая чувствительность.

Известен автогенераторный датчик, содержащий колебательную систему, выполненную в виде стержня, которая является одновременно излучающей 2. Датчик входит в копирующий шуп для сельскохозяйственных машин и представляет собой транзисторный, автогенератор метровых волн с колебательной «системой в виде стержня, являющейся одновременно и излучающей, а положение рефлектора определяет диаграмму направленности излучений.

5

В этом датчике чувствительные элементы в виде стержней составляют колебательный контур обратной связи, настроенный в резонанс с частотой автоге0нератора и с изменением настройки, вносимой корнями и листьями растений, изменяется ток автогенератора. По степени изменения тока автогенератора определя-

674708 ется положение сельскохозяйственной машины относительно рядка, Недостатком этого устройства является слабая чувствительность и надежность в работе из-ва- произвольной расстройки контуров, автогенератора, вносимой ком- каШ почвы и изменяющимися внешними условиями. Цель изобретения -пЬвьшёШёчувс г-. вительности и надёжности устройства о достигается тем, что излучатель выполненный в виде конусной сЫфали, ра йещемвжмгом кону&е ТГз диэ/гекегричес кого материала, который жестко прикреп- ЯНК К. отражателю,. На фиг. 1 дана ст|:уктурная схема устройства обнаружения корней в почве; на фиг. 2 - излучатель. Устройство состоит из излучателя 1, высокочастотного автогенератора 2,BTEiпопненного на обычной схеме на одном транзисторе амплитудного модулятора 3, представляющего собой автогенератор на 1 кГц. имеющего йепосреас §91 |Г Ь СВЯЗЬ с высокочастотным автогенератором, приемной антенны 4, изготовлен- 1йой в виде четвертьвсшнового вибратора, пр1гемо-41реобразовательного блока 5 для приёма и прообразовани я о райёнйых цЬрйёйлОДаМИ высокочастотных колебаний в пряШугопьмйе ertekTpHqtiBclKee йм«|Е1ульёы. Оно содержит также прог раммное реле 6, включающее электроэойогник управления заглублением копачей от серив прямоугольных импульсов более трех (в зависимости от настройки) айя КСкяюче ния ложного включения мехйв1йЗлй1Гоййёыа рамки копачей от случайно потерянных корней и электронный счетчик 7 для регистрации всех потерянных корней. Схема заключена в экран 8 и содержит блок питания 9. - - -- ,,„ ., Излучатель (фиг. 2) сойтойТ из отражателя 1О, спиральной JSSSIHJLi запитанной Ът &ысЪкрчаБто ног Гавто гё верйтора своим нижним хониом полого конуса i2, выполненного из диэлектрика. . , . .,: Принцип действия устройства обнаружения корней в на ,тогЛс щении волн СВЧ землей и отражение их головками корнеплодов. При движении корнеуборочного комбайна происходит непрерывное излуче- кие электромагнитных волн на землю излучателем 1. Отраженные от головок корнеплодов электромагнитные волны принимаются антенной 4 приемо-преобрахзовательного блока 5, которая, вырабатывает электрические сигналы для срабатывания программного реле 6, включающего электрозолотник управления заглублением копачей, а для фиксирования потерянных кор- ней в рядке использован электронный счетчик.. . Применение излучателя предлагаемой КбТЁбтрукГЙии позволяет получить направленное излучение электромагнитных волн в вертикальной плоскости сочетанием спирали конуса из диэлектрика и обеспечивает защиту колебательной системы от воздействия внешних условий, повышает чувствительность и наденшость устройства в целом, улучшает контроль качества уборки кбрнеплодов и тем самым уменьшает потери урЪжая. Формула и зоб р е т е н и я Устройство для обнаружения корней в почве, содержащее автогенератор с излучателем, и отражателем, и приемопреобразовательный блок с приемной антенной, отличающееся тем, что; с целью повышения чувствительности и Надежности, излучатель выполнен в виде спиральной антенны, разметенной в попомкорпусе из диэлектрического материала, который жестко прикреплен к ртражателю. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 352618, кл. А 01 В 69/О4, 1971. 2.Авторское свидетельство СССР № 341430, кл. А О1 В 69/04, 197О.

F

Т

1

i

фиг.1

a