КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЯДКА КОРНЕПЛОДОВ СО СРЕЗАННОЙ БОТВОЙ Советский патент 1972 года по МПК A01B69/04 

Известные копирующие устройства для рядка корнеплодов со срезанной ботвой содержат высокочастотные автогенераторные датчики с емкостными чувствительными элементами и схему сравнения сигналов.

С целью повышения надежности копирования рядка в .предлагаемом устройстве чувствительные емкостные элементы заключены в акран с окном, которое закрыто диэлектриком и о.бращено к лочве, и расположены так, что ири перемещении проходят одновременно над правой и левой частью головки корня.

Для получения непрерывного выходного сигнала в предлагаемом устройстве емкостные элементы выполнены такой длины, что одновременно перекрывают две головки кормеплодов, находящихся рядом в одном и том же рядке.

С целью изменения зоны чувствительности расстояние между корпусами чувствительных емкостных элементов выполнено регулируемым в .поперечном направлении.

На фи,г. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 показана зависимость величины выходного сигнала устройства от положения последнего относительно головки свеклы со срезанной ботвой.

тельные емкостные элементы 2 которых расположены на диэлектрической основе 3 металлического корпуса-экрана 4. На верхней плоскости корпуса расположены, напри.мер,

проушины 5 для шпилек 6, посредством которых корпусы-экраны крепятся к стояку 7, а затем к упругой подвеске устройства (на чертеже подвеска не показана). Между проушинами и стояком на шпильке расположены, например, кольца-шайбы 8, предназначенные для изменения расстояния между корпусами-экра-нами путем подбора нужного количества шайб равномерно по обе стороны стояка. Гайки 9 предназначены для придания системе необходимой жесткости.

Чувствительные емкостные элементы представляют собой емкость, а катушка связи 10 к соединительные провода 11 - индуктивность колебательного контура чувствительного элемента. Катушка связи чувствительного элемента расположена между витками катушки индуктивности 12 колебательного контура автогенераторного датчика и снабжена механиз.мом для перемещения относительно последней.

Высокочастотный автогенераторный датчик собран ио трехточечной схеме с колебательным контуром 12 и 13, включенным между анодом и сеткой левой половины двойного 3 бательным контуром и сеткой подключен конденсатор 15. Для отридательного смещеНИН в сеточную цепь ламны автотенератора включен резистор 16. Источник анодного питания включен через клемму 17 к средней5 точке катушки индуктивности 12 колебательного контура автогенератора. Выходная часть схемы автогенераторного датчика выполнена на. шунтирующем диоде (например, правая половина двойного триода в диодном10 включении), анод которого связан с контуром автогенератора конденсатором 18, а между катодом и корпусом включен через клемму 19 посредством резистора 20 источНИК положительного смещения. Конденсато-15 ры 21 и .22 -блокировочные. Сигнал от автогенераторного да.тчнка снимается с анода диода через дроссель 23. Провода 24, передающие сигнал от датчиКОЕ, подключены к базам транзисторов 25,20 которые вместе с резисторами 26 составляют мост для сравнения сигналов датчиков. Выходной сигнал устройства снимается с клемм 27 диагонали моста. Устройство работает следующим образом.25 В исходном состоянии контур 12 и 13 автогенератора настроен в резонанс с контуром 2, 10 и 11 чувствительного элемента, а смещение диода выбрано таким, что ток в цепи диода составляет несколько микроам-30 пер, при этом амплитудное значение высокочастотного напряжения на контуре 12 и. 13 примерно равно напряжению смещения диода, так как внутренним сопротивлением диода можно пренебречь. ТакИМ образом, ток35 щунтирующего диода зависит от высокочастотного напряжения на контуре 12 и 13 к внутреннего сопротивления выходной цепи, которое должно быть меньше внутреннего сопротивления диода. Небольщи.е изменения40 высокочастотного напряжения на контуре 12 и 13 автогенератора вызывают большие изменения тока цепи днода. Связь между контуром 12 и 13 автогенератора и чувствительным элементом 2 подобрана таким образом,45 что яри прохождении чувствительного элемента 2 над корнеплодом 28 резонансная частота контура чувствительного элемента 2 понижается, так как диэлектрическая проницаемость корнеплодов велика и количество50 передаваемой высокочастотной энергии из контура 12 и 13 автогенератора резко уменьшается, высокочастотное напряжение на контуре 12 и 13 автогенератора растет, что приводит к увеличению тока шунтирующего55 диода. При прохождении чувствительного элемента 2 над почвой 29, диэлектрическая проницаемость которой на порядок ниже, чем у корнеплодов, а тангенс угла диэлектрических потерь такого же порядка, полу-60 чается незначительная расстройка контура 2, 10 и 11 чувствительного элемента, поэтому 4 напр яжения на контуре 12 п 13, и ток цепи шунтирующего диода резко уменьшается. Таким образом, в цепи шунтнрующего диода от корнеплодов и почвы цолунаются разнополярные ситналы, что повышает надежность копирования рядка корней со срезанной ботвой, так как в этом случае легче выделить полезный сигнал от головок корней, Высокочастотные автогенераторные датчики и корпуса в окнах которых, обращенных к .почве, закреплены на диэлектрической осноне чувствительные емкостные элементы движутся по почве вдоль оси рядка с головками свеклы таким образом, что чувствительные элементы обоих датчиков проходят одновременно над лравой и левой частью головки корня. В том случае, когда стояк, находящийся посредине между датчиками. проходит по оси рядка, в мост сравнения 25 и 26 по проводам 24 «поступают одинаковые сигналы и при этом выходной сигнал копирующего устройства, снимаемый с клемм 27 диагонали моста, равен нулю. При отклонении устройства, например, влево в зоне чувствительного элемента правого датчика появляется большая часть головки корнеплода 28, а в зоне чувствительного элемента левого датчика - меньшая часть головки. Это г.риводит к увеличению полезного сигнала от правого датчика и уменьщению от левого датчика, а выходной сигнал копира в этом случае отрицательный. Выходной сигнал копирующего щупа имеет максимальное отрицательное значение -Imax тогда, когда чувствительный элемент правого датчика находится полностью над головкой корня и осевая линия чувствительного элемента совпадает с осью рядка корней, При отклонении копирующего щупа вправо в зоне чувствительного элемента левого датчика появляется больщая часть головки корнеплода, а в зоне с чувствительного элемента правого датчика - меньшая. В этом случае увеличивается полезный сигнал от левого датчика и уменьшается от правого датчика, а выходной сигнал щупа - положительный. Выходной сигнал максимальное положительное значение +1юах тогда, когда чувствительный элемент датчика яаходится полностью над головкой корня и оссвая линия чувствительного элемента совпадает с осью рядка корней, Полученный в результате сравнения выходной сигнал, величина и знак которого зависят от величины и знака отклонения щупа от оси рядка, можно использовать в системе автоматического регулирования, В мосте сравнения сигналы от датчиков также усиливаются благодаря применению транзисторов 25. В конструкции предлагаемого устройства предусмотрена возможность изменять зону

ность возможного отклонения рабочих органов уборочной машины от оси рядка.

Эта цель достигается изменением расстояния между корпусами - экранами чувствительных элементов путем подбора нужного количества шайб равномерно по обе стороны стояка.

С целью получения непрерывного выходного сигнала от головок корнеплодов чувств ;тельные емкостные элементы автогенераторных датчиков выполнены такой длины, что одновременно перекрывают две головки корнеплодов находящихся рядом в одном и том же рядке.

Предмет изобретения

1. Копирующее устройство для рядка корнеплодов со срезанной ботвой, содержащее высокочастотные автогенераторные датчики

с емкостными чувствительными элементами и схему сравнения сигналов, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности копирования рядка, чувствительные емкостные

элементы заключены :В экран с окном, которое закрыто диэлектриком и обращено к почве, и расположены так, что при перемещении проходят одновременно над правой и левой частью головки корня.

2. Устройство, по п. 1, отличающееся тем, что, с целью получения непрерывного выходного сигнала, чувствительны-е емкостные элементы выполнены такой длины, что одновременно перекрывают две головки корнеплодов, находящн.хся рядом в одном и том же рядке.

3. Устройство, по пп. 1, 2, отличающееся тем, что, с целью изменения зоны чувствительности, расстояние между корпусами чувствительных емкостных элементов выполнено регулируемым в поперечном направлении.

7НCfl

J.

mat