УСТРОЙСТВО для ИЗМЕРЕНИЯ ОТКЛОНЕНИЯ Советский патент 1972 года по МПК A01B69/04 

Устройство относится к сельскохозяйственному .машиностроению и предназначено для контроля отклонения корнеуборочных машин от рядка корнеплодов со срезанной ботвой и для систем автоматического управления их движением по рядку.

Известны устройства для измерения отклонения корнеуборочной машины от рядка корнеплодов со срезанной ботвой, содерл ашие датчики, например емкостные, и автогенератор с амплитудным детектором.

Недостатком известных устройств является то, что высокочастотные автогенераторные датчики должны быть строго идентичны, одинаково настроены для того, чтобы свести к минимуму дрейф нулевой точки выходной характеристики копируюш;его и получить ее сил1метричной относительно начала координат.

С целью .повышения точности измерения и упрощения настройки в предлагаемом устройстве за датчиками установлен коммутатор, управляемый тактовым генератором и подключающий WX поочередно к автогенератору; за амплитудным детектором включен фазовый детектор, управляемый тактовым генератором.

дов со срезанной ботвой; на фиг. 2 - временная диаграмма напряжения тактового генератора; на фиг. 3 - 5 - временные диаграммы сигнала на вы.ходе автогенератора при движении соответственно: по оси рядка, слева от оси рядка и справа от оси рядка.

Устройство состоит из емкостных датчиков / и 2, коммутатора 3, поочередно подключающего датчики к автогенератору 4, амплитудного 5 и фазового 6 детекторов, тактового генератора 7, который управляет работой коммутатора и вырабатывает опорный сигнал для фазового детектора. Устройство работает следующим образом.

Рабочие повер.хности емкостных датчиков движутся над почвой вдоль оси рядка корнеплодов со срезанной ботвой. При движении строго по оси рядка чувствительные зоны обоих датчиков охватывают равные площади

головок корнеплодов 8, и поскольку датчики идентичны, их выходные сигналы равны. При отклонении датчиков, например, вправо от оси рядка (фиг. 5) чувствительная зона левого датчика охватывает большую часть головки

корнеплода, а чувствительная зона правого датчика - меньшую часть. Это нриводит к увеличению выходного сигнала левого датчика и уменьшению выходного сигнала правого датчика. При отклонении датчиков влево от вого датчика охватывает большую часть головки корнеплода, а чувствительная зона левого датчика - меньшую часть. Это приводит к увеличению .выходного сигнала правого датчика и уменьшению выходного сигнала левого датчика. Коммутатор, управляемый тактовым генератором, поочередно подключает датчики К автогенератору. Выходное напряжение автогенератора пропорционально плош;ади головки корнеплода, попадающей в чувствительную зону подключенного датчика. При движении датчиков точно по оси рядка выходное напрялсение автогенератора не меняется при переключении датчиков (фиг. 3). При смеш,ении от оси рядка выходное напряжение автогенератора имеет большую амплитуду в момент времени, когда подключен датчик, чувствительная зона которого охватывает большую часть головки корнеплода и меньшую амплитуду в тот момент, когда подключен датчик, чувствительная зона которого охватывает меньшую часть головки корнеплода (фиг. 4 и 5). Таким образом, при дви}кении датчиков со смеш;ением относительно оси рядка на выходе автогенератора получается амнлитудно модулированный сигнал (фиг. 4 и 5). Линейное отклонение от оси рядка пропорционально разности нлош,адей головки корнеплода, попадаюш,их в чувствительные зоны датчиков. Поэтому амплитуда и фаза модулирующего напряжения определяет величину и знак отклонения датчиков от оси рядка корнеплодов. Сигнал отклонения выделяется амплитудным детектором, а знак отклонения восстанавливается фазовым детектором, куда с тактового генератора поступает опорное напряжение (фиг. 2). Для реализации устройства, характеристика которого обладает центральной симметрией относительно начала координат, датчики выполнены идентичными и расположены симметрично относительно оси рядка. Применение только одного автогенератора, к которому через коммутатор поочередно подключаются датчики, устраняет дрейф нулевой точки характеристики устройства, так как полезный сигнал является разностью амплитуд напряжений автогенератора при переключении датчиков. Простота настройки устройства заключается в том, что сводится к установке рабочего режима только одного автогенератора. Предмет изобретения 1.Устройство для измерения отклонения корнеуборочной машины от рядка корнеплодов со срезанной ботвой, содержаш,ее датчики, например емкостные, и автогенератор с амплитудным детектором, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения и упрощения настройки устройства, за датчиками установлен коммутатор, управляемый тактовым генератором и подключающий их поочередно к автогенератору. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что за амплитудным детектором включен фазовый детектор, управляемый тактовым генератором.

tf

(pus.

Фиг. 2

Фиг. J

mm.

4. Фаг 5

uOuuuU uODWl), .

)u