ПЛАНЕТАРНЫЙ ФРИКЦИОННЫЙ ВАРИАТОР СКОРОСТИ Советский патент 1972 года по МПК F16H15/48 

Изобретение относится к области фрикционных передач с бесступенчатым регулированием передаточного числа, а именно к планетарным фрикционным вариаторам скорости, используемым в транснортных машинах.

Известен нлаиетарный фрикционный вариатор скорости, содержащий водило с сателлитами, взаимодействующими с дву.мя цеитральиыми колесами, одио из которых выиолнеио перемещаемым в осевом направлении, ведущнй и ведомый валы. Однако этот вариатор скорости имеет ограничеипый диапазои регулирования.

В предлагаемом вариаторе для увеличения диаиазоиа его регулирования другое центральное колесо также выполнено неремещасмым в осево.м направлении, оба центральных колеса имеют иаружиые рабочие поверхности одинакового диаметра. Рабочая новерхпость каждого сателлита выполнена плоской, ось вращения сателлита расположена нернендикулярно оси вариатора, каждый из сателлитов устаиовлеп в шаровой опоре, расиоложепной в радиалыю.м иазу водила. Шаровая оиора и.меет илоскую иоверхиость, иерпеидикуляриую оси сращения сателлита. Вариатор снабжен обоймой, расположенной между водилом и одиим из валов и соедииенной с этим валом; обойма имеет внутреннюю цилиндрическую иоверхность, между этой новерхностью

и нлоскои поверхностью каждой из щаровых опор устаиоБлси ролик, диаметр которого выбран из условия заклинивання между этнми поверхностями, подпружинен в направлении момента на обойме.

Для реверсивного иснолнения между поверхностями обоймы и оиор может быть установлено еще но одному ролнку, иодпружнпенному в цаправлении момента на обойме нри реверсироваиии нагрузки.

Цеитр сферы шаровой оноры может совнадать с точкой пересечения оси сателлита с его плоской поверхпостью.

Иа фиг. 1 изображены плапетариый фрикшюииьп вариатор скорости с частичным продольным разрезом; на 2 - разрез но/1- А на фнг. 1; на фнг. 3 - вариатор при реверсивном исполпенпи, поперечный разрез.

Оппсываемый варнатор содержнт ведущий / и ведомый 2 валы, водило 3 с сателлитами 4, взаимодействующими с двумя центральными колесами 5 и 6. Колеса вынолнены неремещаемымн в осевом направлении и имеют иаружные рабочие иоверхиости одииакового диаметра. Рабочая поверхность а каждого сэтеллнта вынолнена плоской, а его ось вращения расположена периепдпкулярпо оси вариатора. Каждый из сателлитов устаиовлеи в шарОБО опоре 7, расиоложенно в радиальном пазу водила, имеющей илоскую иоверхность б, перпендикулярную оси вращения сателлита. Вариатор снабжен обоймой 5, расположенпой между водилом . и валом / и соединенной с этим валом. Обойма имеет внутреннюю цилиндрическую поверхность в. Между поверхностями в к б каждой из шаровых опор установлен ролик 9. Последний нодпружинен в направлении момента на обойме и его диаметр выбран из условия заклинивания между этими поверхностями. Центр сферы шаровой оноры 7 совпадает с точкой пересечения оси сателлита с его плоской поверхностью а. При реверсивном нсполнении вариатора между новерхностями б и g может быть установлено euj;e по одному ролику 10, подпружиненному в направлении момента на обойме при реверсировании нагрузки. Вариатор скорости работает следующим образом. При вращении колеса 6 относительно водила по стрелке Б (фиг. 2) из-за наличия плеча г (фиг. 1) и начальных сил трения в точке его контакта с сателлитом оно стремится повернуть носледиий относительно его оси по стрелке В. Поворачиваясь, сателлит из-за наличия плеча д стремится в свою очередь повернуть колесо 5 относительно водила по стрелке Г. При имеющемся сопротивлении на последнем моменте колесо 6 через сателлит увлекает за собой водило, заклинивая тем самым ролик 9, что обеспечивает дополиительное прижатие сателлита к колесам 5 и 5 и установившееся вращение носледних. Внутреннее передаточное число от колеса 6 к колесу 5 прн неподвижном водила равно отиошению плеча г к плечу д, величина которых в процессе работы вариатора регулируется бесступенчато путем осевого перемещения колес 5 п 6. Поскольку расстояние е между точками коитакта с сателлитами постоянно, то осевое перемещение колес вызывает одновремеиное изменение обоих нлеч, что обеснечивает широкий диапазон регулирования. Реверсирование вариатора (фиг 3) происходит тогда, когда при прямом вращении заклинивается ролик 9, а ири обратном вращении - ролик 10. Предмет изобретения 1. Планетарный фрикционный вариатор скорости, содержащий водило с сателлитами, взаимодействующими с двумя центральными колесами, одно из которых вынолнено перемещаемым в осевом нанравлении, ведущий и ведомый валы, отличающийся тем, что, с целью увеличения диапазона регулировання вариатора, другое центральное колесо также выполиено неремещаемым в осевом нанравлении, оба центральных колеса имеют наружные рабочие поверхности одинакового днаметра, рабочая поверхность каждого сателлита выполнена плоской, ось вращения сателлита расположена перпендикулярно оси вариатора, каждый из сателлитов установлен в щаровой опоре, расноложенной в радиальном пазу водила, щаровая опора имеет плоскую поверхность, перпендикулярную оси вращения сателлита, вариатор снабжен обоймой, расположенной между водилом н одним из валов и соединенной с этим валом, обойма имеет внутреннюю цилиндрическую поверхность, между этой поверхностью и плоской поверхностью каждой из шаровых опор установлеи ролик, диаметр которого выбран из условия заклинивания между этими поверхностями, ролик подпружинен в направлении момента на обойме. 2. Вариатор скорости но и. 1, отличающийся тем, что для реверсивного нсполнения между новерхностями обоймы и оиор установлеио еще но одному ролику, подпружиненному в направлении момента на обойме при реверсировании нагрузки, 3. Вариатор скорости но п. 1, отличающийся тем, что центр сферы шаровой оноры совнадает с точкой пересечения оси сателлита с его плоской поверхностью.

ii

iffit

,- 5

r.

X

/

0. /