ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ГЕНЕРАТОР Советский патент 1972 года по МПК G05B1/11 

Изобретение относится к дискретным пневматическим устройствам.

Известен пневматический генератор прямоугольных колебаний, содержащий пневмореле, устройства стабилизации давления возду.ха, элементы, позволяющие управлять давлением срабатывания и пропорционально-дифференцирующее и апериодическое звенья.

Однако этот генератор требует для работы два различных подпора давления сжатого воздуха, что вызывает необходимость использования дополнительных средств контроля величии давлений срабатывания и точных задатчиков.

В генераторе нет постоянства стабилизации длительности импульсов и паузы, мал динамический диапазонрегулирования.

Цель изобретения - расширение динамических свойств, получение прямоугольных волн и возможности регулирования амплитуды и диапазона пневмоимпульсов.

Иредложенное устройство отличается от известного тем, что оно содержит триггер, сумматор-повторитель, охваченный отрицательной обратной связью, регулятор амплитуды и задатчик сдвига диапазона, причем выход пропорционально-дифференцирующего звена подключен через триггер к управляющим камерам «ДА и «НЕ пневмореле, выходы которых соединены через тумблеры с одной положительной и отрицательной камерами сумматораповторителя, общий вход пневмореле подключен к регулятору амплитуды, а вторая положительная камера сумматора-повторителя соединена с задатчиком сдвига диапазона.

На фиг. 1 приведена принципиальная схема пневматического генератора; на фиг. 2- графики, поясняющие его работу.

Пропорционально-дифференцирующее звено }, предназначенное для выдачи последовательных импульсов давления сжатого воздуха, подключено параллельно апериодическому звену, состоящему из постоянного дросселя 2 и переменной емкости 3. Апериодическое звено предназначено для регулирования частоты импульсов. Выход пропорционально-дифференцирующего и вход апериодического звеньев подключены к триггеру 4 со счетным входом, предназначенному для задержки и деления частоты последовательности импульсов. Для выполнения последней функции может быть применен любой делитель частоты с настраиваемым коэффициентом деления. Выходной канал 5 триггера 4 соединен с управляющими камерами пневмореле 6 и 7, выполняющих логические операции повторения отрицания («ДА и «НЕ), на входы которых включен регулятор амплитуды 5.

Toporo охвачен отрицательной ооратной связью. Другая камера «плюс сумматора-повторителя соединена с ручным задатчиком 12 сдвига диапазона.

Устройство работает следующим образом.

При иодаче питания звено 1 выдает чередующиеся сигналы «О и «1 (см. фиг. 2 а, б, в, г, д), частота которых определяется настройкой апериодического звена. При поступледши единичного значения сигнала на счетный вход триггера последний взводится, и на выходе его появляется сигнал, равный давлению .питания. Это давление питания проходит в управляющие камеры пневмореле, выполняющих логические операции «ДА и «НЕ. При .этом первое из них открывается, а второе закрывается. Величина амплитуды, введенная в элементы «ДА и «НЕ, подается через тумблер 9 к камере «плюс сумматора-повторителя, на выходе которого формируется сигнал, равный заданной амплитуде. Очередной сигпал, вырабатываемый пропорционально-дифференцирующим и апериодическим звеньями, равный «О, поступает также на счетный вход триггера, который продолжает удерживать на своем выходе единичные значения сигнала. При этом на выходе сумматора-повторителя продолжает удерживаться сигнал, равный заданному значению амплитуды. При очередном единичном значении сигнала на счетом входе триггера происходит его сброс. В результате иа выходе триггера формируется сигнал, равный нулевому значению. При этом пневмореле, выполняющее операцию «ДА, закрывается под действием подпора, а пневмореле, выполняющее операцию «НЕ, открывается под действием подпора. Теперь вел-ичина заданной амплитуды поступает через тумблер 10 в камеру «минус сумматораповторителя, на выходе которого формируется сигнал, равный заданной амплитуде, но противоположный по фазе.

Таким образом, пневматический генератор форлМирует импульсы прямоугольных волн. В такой последовательности чередуются циклы работы пневматического генератора. Отключив один из тумблеров на выходе геиератора, получим регулируемые по амплитуде Импульсы только прямоугольной формы (с.м. фиг. 2 б, г). На фиг. 2 д показан график пр ямоугольной волны с малой амплитудой, величина которой также определена задатчиком 12 сдвига диапазона и регулятором амплитуды 8.

Предмет изобретения

Пневматический генератор, содержащий пневмореле, охваченное инерционной обратной связью, отличающееся тем, что, с целью расщиревия функциональных воз.можностей, он содер1жит счётный триггер, донолнительные пневмореле, сумматор-повторитель, охваченный отрицательной обратной связью, регулятор амплитуды выходных колебаний и задатчик сдвига диапазона, причем выход пневмореле подключен через триггер к управляю;щим камерам «ДА и «НЕ дополнительных ггневмореле, выходы которых соединены через соответствующие переключатели с первой положительной и отрицательной камерами сумматора-повторителя, а общий вход пневмореле подключен к регулятору амплитуды выходных колебаний, вторая положительная камера сумматора-повторителя соединена с задатчиком сдвига диапазона.

Рб О

Р§

-t О