НАПРАВЛЯЮЩАЯ СНСТЕМА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖУЩИМСЯ ОБЪЕКТОЛ^ Советский патент 1972 года по МПК G01S1/70 

Изобретение относится к навигационным приборам, а иыеино к системам определеиия движения объектов по направляющему лучу.

Известное устройство содержит передатчик, включающий источник видимого или инфракрасного излучения, модулятор, блок нутацнн оптической оси относительно оптической оси передатчика и приемпик, состоящий из двух приемников излучепия, подключенных через блоки суммирования и вычитания к вычислителю, выход которого подключен к формирователям сигналов X и У координат.

Недостаток известного устройства - малая онтическая разрещающая снособность, обусловленная высокой частотой модулятора.

С целью устранения указаииого недостатка в предлагаемой системе вычислитель приемника содержит канал информациоипого сигнала, состоящий из последовательно включенных длинноволнового фильтра и усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, выход которого иодключен к У-координатному приемнику, и канал коитрольного сигнала, состоящий из носледовательно включенных длипиоволнового фильтра, усилителя с автоматической регулировкой коэффициента усиления и ограиичителя,, при этом вход информационного канала подключен к сумматору, вход контрольного канала - к блоку вьппггання, а его

выход - к корректирующи, входам и X - координатных иреобразователей.

На фиг. 1 пзображена установка системы па объекте; па фнг. 2 - оптическая схема иередатчика; на фиг. 3 - блок-схема нриемннка. Передатчик ) установлен в конце участка и задает направление движения с помощью оптического луча, приемник 2 излучения смонтирован па движущемся объекте 3, например

канавокоиателе. Передатчик смонтирован па обычном штативе 4, который имеет интегрально устанавливающуюся нлощадку 5 с тремя выверочными винтами для установки ее в горизоитальпом ноложепии. К площадке присоедннено возвышенное основанне 6 нередатчика, несущее главную головку 7. Иереключателн, органы управления и точной регулпровки уровня передатч и-;а помещены в возвыщенпом основании и главной головке. Последняя является корпусом оптического передающего,

анпарата. Передатчик снабжен органами для

уиравления как но азимуту, так и по высоте

и имеет телескоп для облегчения визирования.

Главная головка содержит лампу 8 накаливания, расположенную около фокальной нлоскости коиденсора 9, через который свет нонадает на перекреетье визпрных лппий модулятора 10. Модулятор представляет собой фотовытравленную тонкую металлическую

менпо чередующихся полупрозрачных и непрозрачных квадрантов.

Нутация изображения нерекрестья внзирных линий достигается вращением рассеивающей линзы //, которая установлена для эксцентричного вращения вокруг оитнческой оси 12, смещенной относительно онтической развертки 13 нередатчика.

Рассеивающая линза, которая формирует действительное изображение нерекрестья визирных линий, установлена эксцентрично нрн помощи кольцевого зубчатого колеса 14 и нрнводнтся во вращенне электрическнм мотором 15 через ведущую щестерню 16. Объектив 17 помещеи впереди рассеивающей линзы соосно с осью развертки, так что действительное изображение нерекрестья визирных линий находится около фокальной точкн объектива.

Приемник излучения содержит два условно вертикально сцентрированных фотоэлектрнческих элемента 18 и 19, принимающие поверхпости которых разнесены по вертикали.

Выходы от фотоэлементов подключаются соответственно через усилители 20, 2/к формирователям имнульсов 22 и 23.

Выходные импульсы прямоугольной формы с формирователей складываются в суммирующем блоке 24 для выдачи информационного сигнала и вычитаются в блоке 25 вычитания для выдачи контрольного сигнала. Контрольный сигнал проходит через длинноволновый фильтр 26 для устранения составляющих с частотой выше частоты развертки. Отфильтрованный контрольный сигнал усиливается в контрольном усилителе 27 с измеияющимся коэффициентом усиления. Усилитель имеет контур обратной связн через регулятор 28 автоматического усиления. Сигнал обратной связи с регулятора прикладывается к контрольному усилителю для того, чтобы регулировать его усиление, и таким образом уровень выходного сигнала с контрольного усилителя 27 держится постоянным и является независимым от расхождения передаваемого луча и, следовательно, расстояння между передатчиком и приемником системы. Сигиал с выхода автоматического регулятора усиления подается в усилитель 29 и через амплитудный ограничитель 30 ностунает на коордннатные прнемники.

Информационный сигнал, полученный от суммирующего блока, также отфильтровывается длинноволновым фильтром 31 для устранения составляющих, частота которых вып,1е частоты развертки, н нодается на снгнальнын усилитель 32. Выход иоследнего держится ноСТОЯ1И1Ы.М для заданного лннейного смещения приемиика излучения, в случае же его отсутствия он будет уменьшаться обратно пронорционально расстоянию.

Ииформационный сигнал от сигнального усилителя нодводится к У-координатному преобразователю 33, где он перемножается с

контрольным сигналом. Информационный сигнал также подается в фазосдвигающий иа 90° каскад 34 и затем в Х-коордииатный нреобразователь 35, в котором неремножается с контрольным снгналом.

Снгналы на выходе координатных нреобразователей могут быть измерены измернтельными нриборами 36 и 37, дающими визуальное определение составляющих смещения нриемников излучения в декартовой системе координат относительно оси развертки (установленной линии). Кроме того, выходы координатных преобразователей через усилители 38 и 39 подключены к силовым каскадам 40 н 41 для выдачи управляющих сигналов.

Предмет изобретения

Направляющая система для управления движущимся объектом, содержащая передатчик,

излучающий нанравляющий луч, и приемник, установленный на двнжущемся объекте и состоящий из двух нриемников излучения, иодсоединенных через формирователь сигналов ко входам сумматора и блока вычитания, вычислителя, подключенных к его выходам силовых каскадов н индикаторов X и У координат, отличающаяся тем, что, с целью новышения онтической разрешающей сиособности, вычислитель ириемиика содержит канал ииформационного сигиала, состоящий из последовательно включенных длинноволнового фильтра и усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, выход которого подключен к У-координатному приемнику н через фазосдвигающий каскад к Х-координатному приемпику, и канал контрольного сигиала, состоящий из последовательно включенных длиииоволнового фильтра, усилителя с автоматической регулировкой коэффицнента усиления и ограиичителя, при этом вход ииформациоиного канала подключен к сумматору, вход контрольного канала- к блоку вычитаиия, а его выход - к корректирующим входам У и Х-координатных преобразователей.

7 f

f /

Ц(°)

.L.

I,

«г /

у /7