ТЕХНИЧЕСКАЯ ^'••Иностранцы Херберт Бель и Курт Диттмар(Германская Демократическая Республ 1ка) Советский патент 1970 года по МПК D01H1/36 

Изобретение относится к области оборудования текстильного производства.

Известно устройство для управления движением нитераскладчпка текстильной машины, иреимуществеино кольпевой планки прядильной машины, содержаш,ее концевые выключатели, электрически связанные с приводом и определяюш,ие крайние положения кольцевой планки, а также останов ее для намотки резерва пряжи, программ ируюпщй заданную форму паковки элемент, управляющий через концевые выключатели возвратно-поступательным гидроприводом движения кольцевой планки.

В предлагаемом устройстве программирующий элемент выполнен в виде раздвижного регулируемого копира, смонтированного на каретке, приводимой В возвратно-поступательное движение от гидропривода. Один из концевых выключателей, с которым взаимодействует копир, посредством дополнительного электродвигателя приводится в возвратно-поступательиое движение в нанравлении, перпендикулярном движению каретки с копиром. В устройстве могут быть предусмотрены счетчики, дающие импульсы на включение и выключение дополнительного электродвигателя, а счетчиком приданы нереселекторы.

равления устройством; па фиг. 3 - второй вариапт выполнения блок-схемы.

Устройство содерлсит возвратно-поступательный гидропривод 1, в цилиндре которого расположен поршень 2. К гпдроприводу присоединены подводящие жидкость трубы 3 и 4. Открываются и закрываются эти подводящие трубы 3 и 4 вентилями, управляются которые электромагнитами 5 i 6. Со штоком 7 поршня

2 связана каретка 8, а с помощью цепи 9 - кольцевая планка 10. На каретке 8, передвигающейся по неиодвижному направляющему штоку 11, который находится на основании 12, имеющем вырез 13, смонтирован выполненный

в виде раздвилчного регулируемого копира программирующий элемент 14, соответствующий форме поперечного сечения производимой пряжи. Действующая часть этого копира содерл ит

излом 15, который довольно точно устанавливает форму поперечного сечения изготовляемой пряжи. Связь каретки 8, а следовательно, и копира 14 со штоком поршня осуществляется с помощью штока 16. С изломом 15 взаимодействует воспроизводящий элемент 17, который представляет собой концевой выключатель и содерл-сит фотодиод. Этот воспроизводящий элемент находится под ;копиром 14 и снабжен приводом, который передает движение элеменжению копира 14. Ведущее звено этого (второго) Привода включает валик 18 с резьбой, который ввинчивается в держатель 19, не имеющий свободного вращения и, таким образом, ведущий воспроизводящий элемент 17, Валик 18 имеет сцепление с передаточным механизмом 20 и приводится в движение от электродвигателя 21, который попеременно можно переключать на левое и правое вращение. С помощью валика 18 элемент 17 приводят в возвратно-поступательное движение в направлении, перпендикулярном движению итаблона. На пути движения воспроизводящего элемента установлены два концевых выключателя 22 и 23, взаимодействующих с кулачком 24 держателя 19.

На каретке 8 также предусмотрен кулачок 25, который взаимодействует с коицевыми выключателями 26 и 27 и промежуточным выключателем 28. Концевые выключатели 26 и 27 определяют крайние положения .кольцевой планки 10, а промежуточный выключатель 28 временно останавливает кольцевую планку для образования резервной пряжи.

Кольцевая планка 10 и когиф 14 движутся до определенного места, которое устанавливается положением выключателя 28. В этом положении излом 15 копира 14, показанный иггриховыми линиями, вплотную подходит своим краем 29 к воспроизводящему элементу Г/, но последний еще не закрывается iKonnpoM 14. На промежуточный выключатель 28 действует орган 30 управления времени, в результате чего возвратнонпоступательный механизм останавливается для образования резерва цряжи. По истечении времени задержки кольцевая планка 10 и копир 14 продолжают свое движение, при этом излом 15 краем 29 через воспроизводящий элемент 17 не оказывает влияния на движение. Как только край 29 освободит воонроизюдящий элемент 17, последний отвечает сигналом, и этот сигнал воспринимается устройством включения 31.

При затененном состоянии воспроизводящего элемента 17 электромагниты 5 и 6 попеременно приводятся в действие через устройство включения 32 и 33, а также усилители 34 и 35. Включение в работу тех или ииых элементов схемы зависит от положения, в котором на.ходится переключатель 36. При освеилеином состоянии восироизводящего элемента 17 участвует в работе устройство включения 31 через усилитель 37 и реверсивное реле 38, которое в зависимости от положения переключателя 36 срабатывает от электромагнита 5 или 6.

ПОка воспроизводящий элемент находится в области излома 15 копира 14, в результате воздействия со стороны иодводящей трубы 4, управляемой электромагнитом 5, поднимается кольцевая планка. Со входом воспроизводящего элемента в излом 15 срабатывает реверсивное реле 38. При этом при движущейся вверх кольцевой планке уже подготавливается ее последующее движение вниз, так как электромагнит 6, открывающий подводящукз трубу 3, подключен к переключающему звену. После срабатывания электромагнита 6 кольцевая планка 10 опускается. Когда воспроизводящий элемент 17 освобождается от края 39 излома и освещается, вновь поднимается планка 10.

Во время движения кольцевой планки вверх и вниз, а также возвратнонпоступательного движения копира 14 воспроизводящий элемент может быть сдвинут в поперечном перпендикулярном направлении ino отнощению к копиру 14 для пенрерывного сокращения (изменения) длины хода кольцевой планки, что в основном происходит в зависимости от толщины наматываемых ниток.

Время включения определяется счетчиком 40, который усилителем 41 связан с электродвигателем 21. С помощью этого переключателя 42 счетчик 40 попеременно подключается или к усилителю 35, или к прибору 43. Если

счетчик 40 соединен с усилителем 35, то при каждом опускании вниз кольцевой плапки 10 он получает импульс.

)3 другом положении иереключателя подключается прибор 43, который измеряет наматываемую пряжу, и в конечном счете на каждый импульс счетчик 40 на выходе выдает определенное число метров нряжи. Предусмотрен также иереселектор 44. Для определения действительной нродолжительности хода электродвигателя 21 предусмотрен црнбор, который состоит из диска Ниикова 45, фотодиода 46 и светового источника 47. Диск Нипкова укрепляют на промел :уточном валу передаточного механизма 20. Зазоры перфоратора в диске

разных размеров, так что при каждом срабатывании фотодиода 46 на усилитель 48 подается имнульс, который следует далее на счетчик 49. Последи Й управляется 1нереселектором 50 подобным нереселектору 44, который

нобуждает счетчик 49 после достижения счетчиком определенной суммы имиульсов к выключению электродвигателя 21.

Когда катущка с цряжей изготовлена, то кулачок 24 замыкает концевой выключатель 22, в результате чего мащина и возвратно-поступательный гидропривод останавливаются. Таким образом может быть нолучена биконическая катущка с параллельной на.моткой пряжи.

На каретке 8 устанавливается копир 14, который имеет излом 15, обозначенный на чертеже щтрих-пунктириой линией. При помощи этого копира возвратнонпоступательный гидропривод приводится в движение на соверщенно равную величину, при которой кольцевая планка 10 тоже передвигается на равную величину. Но ее ход все же меньще, чем длина изготовляемой катущки с пряжей. При этом в начале

изготовления катущки при номощи промежуточного выключателя 28 образуется резерв ниток. Концевой выключатель 22 после изготовления початка при прекращении процесса намотки, который определяется выключателем 2i5,

Способ початочной намотки, называемый многослойной намоткой, отличается только тем, что устанавливается ход кольцевой планки, при котором, кроме основного хода, учитывается высота наслоения. Излом 15 копира 14 в этом случае несколько шире, чем в предыдущем виде намо-1 ки.

Для получения катушки с дифференциальной намоткой применяется копир 14 с расширенным изломом 15. Ход кольцевой планки также всегда имеет постоянную величину, однако восороизводящий элемент 17 продолжает -поступательно двигаться в одну и в другую сторону между концевыми выключателями 22 и 23. При этом размер намотки зависит от длительности переключения электродвигателя 21, зависящего от действия концевых выключателей 22, 23 и реле, которое после наматывания определенного количества метров пряжи переключает направление движения электродвигателя 21. Число возвратно-поступательных движений, воспроизводящих элементом 17, может быть при этом установлено регулятором напряжения, который придается к электродвигателю. С .помощью придаваемого органа 51, не являющегося счетчиком, по окончании процесса намотки электродвигатель можно остановить, что необходимо в том случае, когда кольцевая планка находится в нижнем положении. При этом последняя в момент завершения намоткИ опускается, а машина и возвратно-поступательный гидропривод останавливаются.

Для ускорения движения кольцевой планки предусмотрены следующие дополнительные элементы. На держателе 19 слева и справа от воспроизводящего элемента укреплены дополнительные воспроизводящие устройства 52 и 53. Каждому дсполиительному воспроизводящему устройству придается переключающее устройство 54 и 55. Эти устройства аналогичны устройству включения 31 воспроизводящего элемента. Предусмотрен дополнительный электромагнит 56 и усилитель 57. К обоим переключающим устройствам подключено переключающее устройство 58, которое через усилитель 57 соединено с дополнительным электромагнитом. Дополнигельный электромагнит предназначен для управления, например, вентилем, благодаря которому .повышается скорость поступления гидравлической смеси в ту или другую подводящую трубу 3 или 4.

Это дополнительное оборудование позволяет существенно улучшить форму катушек и получить иринциииально все формы поперечно;го сечения и виды намотки пряжи, а также изготовить катушки с намоткой в виде иочатка.

Предмет изооретения

1.Устройство для управления движением нитераскладчика текстильной машины, преимущественно кольцевой плаики прядильной., машины, содержащее концевые выключатели, электрически связанные с приводом и определяющие крайние положения кольцевой планки, а также останов ее для намотки резерва пряжи, программирующий заданную форму паковки элемент, управляющий через концевые выключатели возвратно-поступательным гидроприводом движения кольцевой планки, отличающееся тем, что, программирующий элемент выполнен в виде раздвижного регулируемого

копира, смонтированного на каретке, приводимой в возвратно-поступательное движение от гидропривода, а один из концевых выключателей, с которым взамодействует копир, посредством дополнительного электродвигателя приводится в возвратно-.поступательное движение в направлении, перпендикулярном движению каретки с копиром.

2.Устройство по о. 1, отличаюшееся тем, что в нем предусмотрены счетчики, дающие

импульсы на включение и выключение дополнительного электродвигателя.

3.Устройство по п. 2, отличающееся тем, что счетчикам приданы пересе.текторы.