УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВРАЩЕНИЯТЕЛЕСКОПА Советский патент 1970 года по МПК G02B23/00 

Избретение относится к астрономическому оборудованию.

Известные устройства для автоматических вращений телескопа вокруг двух взаимно перпендикулярных осей не исключают возможности механических повреждений приводных механизмов при резких торможениях, остановках и т. д.

В предлагаемом устройстве предусмотрен носитель информации ограничений, выполненный в виде пластины с покрытием, и считывающий зонд, воздействующий на исполнительные органы приводов вращения через сервомеханизмы. Это позволяет повысить надел ность работы телескопа.

Информации ограничения, наносимые на носитель, могут быть определены эмпирически или заранее вычислительны. У телескопов с параллактической монтировкой информации представляют собой функции угла склонения и часового угла. Они наносятся на пластину с покрытием, выемкой, углублением и т. д., приводимой в движение по двум координатам с помощью системы крестовых салазок. Считывающий зонд выполняется (в зависимости от выполнения носителя информации), например, оптическим, электрическим и т. д. Он воздействует на исполнительные органы приводов враи1ения телескопа через сервомеханизмы.

устройства; на фиг. 2, 3 и 4 - носитель информации и зонд, вариант выполнения; на фиг. 5 - то же, другой вариант выполнения. Телескоп /, укрепленный на цапфе 2, заключенной в корпусе 3, вращается вокруг оси склонения Al-J,. Корпус 3 укреплен на цапфе 4 и вместе с ней может вращаться вокруг полярной оси Х-2-Х-2 в корпусах подщппнпков 5. Цапфа 2 приводится от двигателя 6 через шестерню 7 и зубчатый венец 8 внутреннего зацепления, укрепленный на цапфе. Двигате,ть 9, расположенный внутри корпуса подшипника 5, через шестерню W и зубчатый венец //. укрепленный на цапфе 4, приводит цапфу во вращательное движение вокруг полярной оси

V Y л -л Э.

Система крестовых салазок, состоящая из первичных салазок 12 и вторичных салазок 13,

несет пластину 14. служапхую носителем информации. Часть 15 пластины прозрачна, а часть 16 непрозрачна. Граница 17 между обеими частями представляет собой линию ограничения движений телескопа вокруг осей

Ji-X-i и Х-:,-Х-2. определяемого горизонтом и механическплит препятствиями. Первичные салазки 12 МОГУТ передвигаться с помощью винта 18 отпосит;мыю основания 19 вдоль направляющей 20, а вторичные салазки 13 - с

Винт 18 расположен }ia основании 19, а винт 21 - на первичных салазках 12.

На ojuioii оси с шестернсг 7 установлен электрический датчик 23. который через электрический нровод 24 и смонтированный на основании 19 электрический ириемник 25 иередает вращательное движение цапф1 1 2 на винт 18. Враниггелыюе движение цапсры 4 пе)едаетея на винт 21 через электрический датчик 26, расположенный на одной оси с зубчатым венцом //, электрический нровод 27 и электрический нриемник 28, находящийся на первичных салазках 12.

С помон;ыо электрических приемников 25 и 28 в спнхронное вран1,ательное движение вместе с винтами 18 и 21 приводятся колеса 29 и 30, с которыми приводятся в зацепление колеса 31 и 32, расположенные с кулачковыми дисками 33 и 34 на валах 35 и 36 соответственно. Сцепление и расцепление производится магнитными муфтами 37 и 38. Кулачковые диски 33 и 34 приводят в действие выключатели 39 и 40, расположенные на проводе 41.

Осветительное устройство 42 генерирует в плоскости пластины 14 световое пятно 43, положение которого в части 15 определяется с помощью фотоэлектрического устройства 44, воздействующего на электронный выключатель 45. С электронным выключателем 45 нроводами 46 связаны магнитные муфты 37 и 38, проводами 41 - выключатели 39 и 40, а проводами 47 - двигатели 6 и 9. Кроме того, в провод 4} включена звуковая предупредительная систел1а 48. Электронный вентиль 49 обеспечивает протекание тока в проводе 41 только в одном направлении.

Вращательное движение телескона / вокруг оси склонения или полярной оси превращается в плоское движение салазок 12 или 13 с помощью электрического датчика 23 или 26, проводов 24 или 27, электрического приемника 25 или 28 и винта 18 или 21, причем направления движений салазок перпендикулярны друг к другу. Пока световое нятно 43 передвигается по части 15, фотоэлектрическое устройство 44 принимает световой луч и генерирует ток, который обусловливает такое положение электронного выключателя 45, нри котором срабатывают двигатели 5 и 9, магнитные муфты 57 и 38 действуют такнм образом, чтобы связь между колесами 29 и 31, а также колесами 30 н 32 была прервана, провода 24, 27, 46 и 47 находятся под напряжением, а провода 41 - обесточены.

Если световое пятно 43 переходит границу 17, то отсутствует ток фотоэлектрического устройства 44, электронный выключатель 45 переключается в другое положение, при котором электрические провода 46 и 47 обесточены, а провода 41 - под напряжепием. В этом случае срабатывает предупредительпая система 48.

например, для перехода с автоматического на ручное унравление телескопом /, л агнпт -;ые Myi)Tbi 37 и 38, срабатывая, вызывают спеплепие колес 29 и 31, а также колес 30 и 32. ТаКИМ образом, колеса 31 к 32 с кулачковыми дисками 33 и 34 соверщают синхропное врап;ение с колесами 29 и 30, пока выключатели 39 и 40 скользят по окружности кулачковых дисков. Когда выключатели 39 и 40 заходят в

углубления па дисках 33 и 34, нровод 41 обесточивается, прекращается работа предупредительной системы 48 и двигателей 6 и 9, н телескоп / останавливается.

Ыа фиг. 2, 3 и 4 показаны носитель ппс)ормаций и зонд в другом варианте выполнения. Пластина 14 имеет углубление 50. Выще пластины на консоли 51, жестко укрепленной на приборе, расположены вращаемые вокруг перпендикулярной к пластине 14 оси носитель 52 для электрического приемника 53, вращающего расположенный также на носителе 52 винт 54, и салазки 55, в которых зонд 56 скользит перпендикулярно к пластине 14. Кроме того, на салазках 55 предусмотрен осуществляемый через зонд 56 электрический контакт 57, служащий для прерывания тока между источником 58 и электронным выключателем 45. Салазки 55 и зонд 56 электрически изолированы от контакта 57. На одной

оси с носителем 52 располол ен электрический приемник 59, который через электрический провод 27 связан с электрическим датчиком 26 (фиг. 1) для приема вращения цапфы 4. Таким же образом электрический приемник 53

через электрический провод 24 связан с электрическим датчико.м 23 для передачи вращения цапфы 2.

Если вследствие вращений телескопа / зонд 56 выходит из углубления 50, то он поднимается и размыкает тем самым контакт 57. При этом переключается электронный выключатель 45 и прекращается движение телескопа /. В таком варианте выполнения также можно предусмотреть сервомеханизм для создания

зоны предупреждения.

Поситель информации может быть выполнен в виде вращающегося вокруг своей оси Л4-Хл полого цилиндра 60 (фиг. 5), на части внутренней поверхности которого нанесен токопроводящий слой 62, соединенный с источником тока 61. Полый цилиндр снабжен зубчатым вепцом 63, в зацепление с которым входит щестерня 64, насаженная на вал 65, который расположен в подщипнике 66, жестко соединенном с прибором, и связан с электрическим датчиком 26 (фиг. 1) через электрический приемник 67 и электрический нровод 27. В полый цилиндр 60 входит расположенный в жестко соединенном с прибором подщипнике 68 винт

69, ось которого совпадает с осью Xi-Х. На винте установлена непроводящая деталь 70 с внутренней нарезкой, снабженная средства:аи (па чертеже не показаны), нредотврап1.ающирли ее скручивание. Свободный конец токопроО, всегда расположен в непосредственной )лнзостн к внутренней поверхности полого пншндра и связан с электронным выключателем 5 электрическим проводом 72. Вращение вина 69 осуществляется электрическим датчиком 5 (фиг. 1) через провод 24 и электрический (риемник 75.

Прп врандеипп телескопа / вокруг осп склогепия Al-.YI и полярной оси синхрон(0 с ним вращается полый цилиндр 60, и зонд 7 перемещается по вертикали. Сканирование лоя 62 происходит по цилиндрическим коор.инатам. Если зонд 7/ выходит за пределы лоя 62, то прерывается ток в проводе 72, а лектропный выключатель 45 автоматически ереключается. Далее все происходит так, как ыло описано выще. Вместо токопроводящего окрытия на внутреннюю стенку полого ци.тиндра 60 может быть нанесено магнитное покрытие.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического вращения телескопа вокруг двух взаимно перпендикулярных осей, кинематически связывающее оси вращения телескопа с исполнительны.ми органами приводов, отличающееся тем, что, с целью ограничения автоматического вращения телескопа и повыщения надежности его работы, оно снабжено носителем инфор.мации ограничений, выполненным, например, в виде пластины с покрытием, и считывающим зондом, воздействующим па исполнительные органы приводов вращения через сервомеханизмы.

6

3

3

./

S3

1

иг-2

fu.3

иг-5