ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД? Советский патент 1972 года по МПК B64C13/40 F15B21/02 

Изобретение относится к электрогидравлическим следящим приводам, применяющимся в стендовых установках для исследования динамических характеристик элементов и систем летательных аппаратов и их моделей.

Известен электрогидравлический следящий привод, содержащий усилитель, электрогидравлический преобразователь дроссельного типа с золотниковым распределителем, гидродвигатель и датчики обратной связи.

Недостатком этого привода является существенная нелинейность расходной и силовой характеристик золотника.

Целью изобретения является улучщение динамических характеристик слежения электроридравлического привода и обеспечение плавности движения по параметрам ускорения и скорости. Эта цель достигается путем установки дополнительно на гидродвигателе регулируемых дросселей, посредством которых одна рабочая полость гидродвигателя соединена с напорной линией золотникового распределителя, другая - со сливом.

Изобретение поясняется чертежом.

Входной электрический сигнал t/вх сравнивается с сигналом обратной i/oc и усиливается усилителем /. С усилителя / сигнал рассогласования f/p поступает на электрогидравлический преобразователь 2 с золотниковым распределителем 3. Рабочие окна - и 5 золотникового распределителя соединены гидравлически с рабочими полостями гидродвигателями, а также через регулируемые дроссели 5 и 7 соответственно со сливной и напорной линиями золотникового распределителя. Порщень гидродвигателя 8 соединен механически с нагрузкой 9. Датчики 10 обратной связи формируют сигнал обратной связи в зависимости от параметров движения нагрузки. При полностью закрытых дросселях 6 м 7 предлагаемый

привод по своим характеристикам не отличается от известных электрогидравл: чес1шх следящих приводов с золотниковы.м распределителем. Предварительным регулированием дросселей 6 и 7 устанавливают расход через рабочие окна 4 я 5 золотникового распределителя, превыщающий потребный расход через гидродвигатель в соответствии с заданными режимами работы следящего привода. При этом в установивщемся режиме (при неподвижном порщне гидродвигателя) золотник перемещен нз положения, соответствующего перекрытым рабочим окном - и 5 на величину 6оВ процессе изменения во времени входного

сигнала золотник перемещается в соответствии с изменением сигнала рассогласования f/p. При перемещении золотника вверх проходные сечения окон 4 н 5 увеличиваются, давление в верхней рабочей полости гидродвигателя возтех пор, пока изменение входного сигнала не будет скомпенсировано изменением сигнала обратной связи. Аналогично происходит дви п ,-р ргрузки в обратном направлении. В процессе регулирования золотник никогда не проходит положения, соответствующего перекрытым рабочим окнам распределителя.

Предмет изобретения

Электрогидравлический следящий привод, содержащий последовательно соединенные

усилитель, электрогидравлический преобразователь с золотниковым распределителем, гидродвигатель и датчики обратной связи, отличающийся тем, что, с пелью улучшения динамических характеристик привода, в нем между гидродвигателем и золотниковым распределителем установлены регулируемые дроссели на гидролиниях, соединяющих одну рабочую полость гидродвигателя с напориой линией золотникового распределителя, а другую - со сливом.