ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ ДЛЯ СЛЕДЯЩИХСИСТЕМ Советский патент 1972 года по МПК F15B3/00 

Изобретение относится к электрогидравлическим усилителям со струйной трубкой и может найти применение в быстродействующих электрогидравлических сервомеханизмах.

Известны электрогидравлические усилители со струйными трубками. Однако эти электрогидравлические усилители не обладают высоким быстродействием. Предложенный электрогидравлический усилитель отличается от известных тем, что с целью повышения быстродействия на конце вала электромеханического шреобраЗОвателя размещена катушка датчика угла поворота, а другая катушка, неподвижная относительно вала, связана с магнитопроводом датчика.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема электромеханического преобразователя с датчиком угла положения струйной трубки; на фиг. 2 - структурная схема замкнутого скорректированного электрогидравлического усилителя со струйной трубкой.

Усилитель содержит вал 1, якорь 2, катушку управления 3, постоянные магниты 4, катушки 5, магнитопровод 6, катушку 7, струйную трубку 8, датчик угла поворота 9, суммируюш,ий элемент 10, электронный усилитель //, корректирующее устройство 12, электромеханический преобразователь 13, гидравлический усилитель 14, демодулятор 15, электронный усилитель 16, параллельное корректирующее устройство 17, блок обратной связи 18.

Электромеханический преобразователь усилителя имеет постоянные магниты 4, якорь 2, укрепленный на валу /, и катущку управления 3, на которую подается управляющий сигнал. На одном конце вала укреплена струйная трубка 8, а другой конец н естко скреплен с катущками 5 датчика угла поворота 9. Катушка 7 датчика угла поворота с магнитопроводом 6 закреплена неподвижно относительно вала /.

При повороте вала / с катущек 5 снимается напряжение, пропорциональное углу поворота

вала и, следовательно, углу поворота струйной трубки 8. На катущку 7 датчика угла поворота 9 блока обратной связи 18 подается питающее напряжение. Напряжение, снимаемое с катушек 5, подается на демодулятор

17 (см. фиг. 2), с выхода которого получают огибающую входного сигнала демодулятора, пропорциональную углу поворота струйной трубки 8. Входной сигнал (см. фиг. 2) подается на суммирующий элемент 10. Из входного сигнала вычитается сигнал блока обратной связи 18, и разность подается на электронный усилитель 11. С выхода электронного усилителя // сигнал подается на последовательное корректирующее устройство 12, сигческнй преобразователь 3 электрогидравлического усилителя 14 со струйной трубкой 8. Угол поворота струйпой трубки 8 преобразуется датчиком угла 9 в пропорциональное напряжение которое подается на демодулятор J5. Выходное напряжение демодулятора 75 поступает на электронный усилитель 16, а с выхода его на параллельное корректирующее устройство 17. С выхода устройства 17 сигнал подается на суммирующий элемент 10.

Предмет изобретения

Электрогидравлический усилитель для следящих систем, содержащий электромехаиический преобразователь, выполненный в виде двух постоянных магнитов с якорем, размещенным между ними и установленным на валу, на конце которого укреплена струйная трубка, причем, выходы электромеханического преобразователя соединены со входом гидравлического усилителя и со входом датчика угла поворота, выполненного в виде магнитопровода с двумя катушками, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, на другом конце вала электромеханического преобразователя размещена катушка датчика угла поворота, а другая катушка, неподвижная относительно вала, связана с магнитопроводом датчика.

I 5 )

g

V nnniV

Фиг,.

Фиг.2