Устройство для сортировки рыбы Советский патент 1976 года по МПК A22C25/04 

1

Изобретение относится к автоматической сортировке рыбы на размерные группы и может быть использовано в рыбной промышленности.

Известно устройство для сортировки рыбы, включающее датчики, логический и запоминающий блоки, исполнительный механизм и транспортер для перемещения рыбы.

Недостатком известного устройства является низкая точность сортировки рыбы при возможном изменении интервалов подачи работы на транспортер.

С целью повышения точности сортировки при подаче работы на транспортер с различными интервалами предлагаемое устройство снабжено дополнительным запоминающим блоком, расположенным между первым по ходу движения рыбы датчиком и логическим блоком.

На фиг. 1 изображена схема устройства для сортировки рыбы, в двух проекциях; на фиг. 2 - то же, структурная электрическая схема.

Устройство для сортировки рыбы включает датчики 1-3, логический блок из элементов 4-6, запоминающий блок 7, исполнительный механизм 8 сортировки, который примыкает к транспортеру 9 и имеет привода-электромагниты 10, 11, подающие рыбу на транспорi-ep 12.

Устройство снабжено дополнительным запоминающим блоком 13 (триггер), расположенным между первым по ходу движения рыбы датчиком 3 и логическим блоком. Датчики 1-3 установлены над источниками 14 света, которые смонтированы внутри транспортера 9 подачи между его тяговыми лентами.

Датчик 1 дает разрешение на все три элемента 4, 5, 6 логического блока при перекрытии источника 14 света телом рыбы.

Устройство работает следующим образом.

Рыба, уложенная вдоль транспортера 9, ири движении последнего перекрывает последовательно датчики 1-3, выдающие с одних своих выходов разрешающие сигналы для элементов 4-6 логического блока. Одновременно со вторых выходов датчиков 2 и 3 подаются инвертированные сигналы, дающие запрет соответственно элементам 4 и 5 логического блока.

Сигналом с датчика 1 передним фронтом запускается стробирующее устройство 15, дающее разрешение для всех элементов логического блока на непродолжительное время. Сигналы с выходов элементов логического блока поступают на вход запоминающего блока 7, где каждый из них запоминается и хранится до тех пор, пока не изменится размерная группа сортируемой рыбы.

Сигналы с элементов логического блока несут в себе информацию о нринадлежности рыбы к той нли иной размерной группе, нри этом сигнал с элемента 4 насет в себе признак первой, с элемента 5 - второй, а с элемента 6 - третьей размерной группы.

Сигналы с запоминающего блока ностунают на вход блока 16 усилителей мощности, где усиливаются и затем поступают на привода-электромагниты 10 и 11 исполнительного механизма 8, причем в зависимости от размерной группы сортируемой рыбы они срабатывают поочередно или одновременно выключаются.

Например, для рыбы первой размерной группы срабатывает привод-электромагнит 10, который воздействует на исполнительный механизм 8, направляющий рыбу на левую ленту транспортера 12.

Если рыба относится ко второй размерной группе, то обесточиваются оба привода-электромагнита 10 и 11, и рыба направляется на среднюю ленту транспортера 12.

При поступлении рыбы третьей размерной группы срабатывает привод-электромагнит И, воздействующий на исполнительный механизм 8, с помощью которого рыба направляется на правую ленту транспортера 12.

Рыба подается на сортировку вперемешку с различным интервалом. В случае перекрытия датчиков 1 и 2 рыбой второй размерной грунпы следующая рыба при минимальном интервале может перекрыть датчик 3 и на исполнительный механизм поступает ложная информация о том, что рыба относится к третьей размерной группе, а на самом деле рыба относится ко второй размерной группе.

Для обеспечения точности сортировки рыбу подают на транспортер с таким интервалом, чтобы первая рыба подходила к датчику 1, а последующая - находилась в зоне действия датчика 3.

Для обеснечения точности сортировки при подаче рыбы с любыми интервалами дополнительный запоминающий блок 13 (триггер), получая от датчика 3 сигнал, что рыба его прошла, приводится в «нулевое состояние, дающее запрет для элемента 6 логического блока. В измерении участвует только элемент 5 логического блока, так как на все четыре входа поданы разрещающие сигналы. Элемент 4 логического блока в измерении не участвует, так как на один из входов подается запрещающий сигнал с инвертированного выхода датчика 2, перекрытого рыбой.

Как только рыба удаляется из зоны датчика I, триггер задним фронтом сигнала последнего ставится в «единичное положение, дающее разрешение для элемента 6 логического блока.

В дальнейшем цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для сортировки рыбы, включающее датчики, логический и запоминающий блоки, транспортер для перемещения рыбы и дополнительный механизм, отличающеес я тем, что, с целью повышения точности сортировки при подаче рыбы на транспортер с различными интервалами, оно снабжено дополнительным запоминающим блоком, расположенным между первым по ходу движения рыбы датчиком и логическим блоком.

//////У/

J

/2