Способ автоматического управления процессом сортировки рыбы по видам и устройство для его осуществления Советский патент 1980 года по МПК A22C25/04 

водит к ошибкам в выполнении операции сортировки рыб по видам. Цель изобретения - повышение точности сортировки рыбы по видам. Указанная цель достигается тем, что в способе автоматического управления процессом сортировки рыб по. видам, предусматривающем измерение толщины и длины рыбы, измеряют высоту рыбы, определяют относительные координаты профиля рыбы по измеренны величинам и сравнивают их с заданным значением, а сортировку осуществляют по результатам сравнения. Способ осуществляется с помощью устройства для автоматического процесса сортировки рыбы по видам, содержащего блоки определения длины и толщины рыбы, сравнивающий блок, бло ки деления и блок управления исполнительными:, механизмами, которое снабжено блокомдля определения EVJCO ты рыбы, дополнительным сравнивающим блоком.и распределителем импульсов, выход после,цнего при помощи коньюнктора, генератора к формироватет я соединен с блоком определения длины рыбы, при этом блоки определения длины, толщины и ВЫСОТЫ pePw через блоки деления и аналоговые ключи соединены со вхохтами сравнивающих блоков, выхо,Ш1 которых посредством блока памяти и шифратора подключены к блоку управления исполнительными механизмгши, а выхох1 распределителя импульсов связан с аналоговыми ключами. На фиг.1 изображена принципиальна блок-схема устройства для осуществле ния способа; на фиг.2 - принципиальная схема элемента сравнивающего бло ка; на фиг.3 - схема измерения координат профиля рыезы по высоте и толщи Устройство для автоматической сор тировки ры.бы По видам содержит датчи 1 толщины рыбы, датчик 2 высоты рыбы и датчик 3 длины рыбы с запоминающим элементом 4 на выходе, причем датчик 3установлен от датчиков 1 и 2 на расстоянии, равном максимгшьной длине сортируемой рыбы. К выходам датчи ков 1 и 2 последовательно подключены блоки 5 и 6 деления, блоки 7 и 8 аналоговых ключей, сравнивающие бло ки 9 и 10 с блоком 1.1 эталонных сиг налов, блок 12 памяти,шифратор 13 и блок 14 управления исполнительным механизмом 15. К выходу запоминающего элемента 4подключен управляемый вентилятор импульсов,который обеспечивает линей ное изменение частоты импульсов обр но пропорционально величине приложен ного к его входу сигнала. С помощью коньюнктора 17 и нуль-органа 18 обе печивается- подача импульсов от гене ратора 16 на. вход распределителя 19 Выходы распределителя а а, ; соединены со входами ключей блоков 7 и 8, с входом сброса блока 12 памяти и со стробирующим входом шифратора 13. Датчик 1 толщины рыбы включает измерительную шторку 20, связанную с косинусным преобразователем 21 угла поворота шторки 20 в электрический сигнал, выход которого подключен к вычислителю 22. Вычислитель 22 обеспечивает решение уравнения связывающего толщину рыбы В с величинами угла поворота шторки сЛ и ее радиуса R В R (1 cos d ) и выдает на своем выходе сигнал, пропорциональный текущей толщине рыбы. Датчик 2 высоты рыбы аналогичен по конструкции датчику 1, но содержит два измерительных рычага 23 и 24, два косинусных преобразователя 25 и 26 и вычислитель 27, который на своем выходе выдает сигнал, пропорциональный текущей высоте рыбы. Датчик 3 длины рыбы содержит измерительную шторку 28, выключатель 29 контактного или бесконтактного действия, подключенный к формирователю 30. Блок 11 заданных значений содержит источник 31 эталонного сигнала, подключенный к резисторам 32 и 33. Изменением положения выводов сопротивлений можно менять величины эталонных сигналов, подаваемых в сравнивающие блоки 9 и 10. Блок 14 управления исполнительным механизмом 15 содержит триггер 34, S-вход которого и вход элемента 35 задержки подключены к выходу шифратора 13, а R-вход подключен к выходу элемента 35. Выход триггера 34 через усилитель 36 соединен с соленоидом исполнительного механизма 15. Для увеличения числа сортируемых видов рыб устройство дополняется блоками 7,8,9,10 и 11 {на чертеже вторая совокупность этих блоков объединена и обозначена индексом 37), блоком 38 управления исполнительным механизмом и исполнительным механизмом 39. Перемещение рыбы 40 относительно датчиков и исполнительных механизмов осуществляется транспортирующим органом 41. Каждый элемент блоков 9 и 10 допускового контроля (фиг.2) содержит два компаратора 42 и 43, выходи которых подключены к коньюнктору 44. При этом входом элемента является прямой вход компаратора 42 и инверсный вход компаратора 43, а два других входа каждого из компараторов 42 и 43 подключены к резисторам 32 и 33, с помощью которых устанавливается нижний и верхний пределы срабатывания элементов сравнивающих блоков 9 и 10 . Если сигнал на входе элемента отсутствует или его величина не пре вышает величины эталонного сигнала, снимаемого с резистора 33, то компа ;ратор 43 находится в единичном сост ,нии, а компаратор 42 - в нулевом, в результате на выходе коньюнктора .44 будет также нулевой сигнал. Если входной сигнал превышает величину эталонного сигнала, снимаемого с ре эистора 33, но меньше величины сигн ла, снимаемого с резистора 32, то оба компаратора 42 и 43 находятся в единичном состоянии, что приводит к появлению единичного сигнала на вы ходе коньюнктора 44.И,наконец,когд входной сигнал превышает по величин эталонный сигнал, снимаемый с резистора 32, компаратор 43 переходит в нулевое состояние и на выходе коньюнктора 44 также будет нулевой сигнал. В результате элемент сравни вающих блоков 9 и 10 срабатывает (выдает на своем выходе единичный сигнал) только в том случае, когда величина входного сигнала находится в зоне между эталонными сигналами, поступающими с блока 11. Процесс автоматической сортировки рыбы по видам осуществляется следующим образом. С помощью датчика 3 измеряют длин L рыбы 40. В результате на выходе запоминающего элемента 4 устанавливается сигнал, пропорциональный дли не измеряемой рыбы, а на выходе гене ратора 16 импульсов - сигнал с частотой, обратно пропорциональной длине рыбы. Затем с помощью датчиков 1 и 2 измеряют толщину В| и высоту рыбы Н-, (фиг.З), которые блоками 5 и 6 деления приводят к относительным величинам и . В пределах вида рыбы и в подобных сечениях эти отношения не зависят от габарита , .. . рыбы, т.е. г-ри характеризуются малыми значениями дисперсии. Причем значения величин, указанных относительных координат профиля, для одного вида рыбы значительно отличается от аналоговых величин рыб другого вида. Коммутацию аналоговых ключей блоков 7 и 8 производят посредством распределителя 19 с частотой генерат тора 16, благодаря чему количество дискретных значений координат высоты HI и толщины В-, рыбы, приведенных к ее длине, не будет зависеть от габарита измеряемой рыбы, т.е. съем информации о толщине и высоте рыбы будет происходить с подобных сечений, как для крупной, так и для мелкой рыбы. В сравнивающих блоках 9 и 10 производят сравнение приведенных дис ;кретных координат высоты и толщины сортируемой рыбы с заданными значениями, которые хранятся в блоке 11. Если совокупность относительных координат профиля сортируемой рыбы по высоте и толщине совпадает с совокупностью заданных значений, характеризующих определенный вид рыбы, то рыбу относят к данному виду. В этом случае в блок 12 памяти заносится совокупность единичных сигналов, и шифратор 13 при опросе его сигналом с распределителя 19 посылает единичный сигнал на блок 14 управления исполнительным механизмом. Исполнительный механизм 15, воздействуя на рыбу, направляет ее к требуемому технологическому органу (на чертеже не показан). Если совокупность измеряемых координат профиля сортируемой рыбы не-совпадает с заданной совокупностью значений, то рыбу считают неопознанной и отправляют, например, в бункер отходов (на чертеже не показан). Формула изобретения 1,Способ автоматического управления процессом сортировки рыбы по видам, предусматривающий измерение толщины и длины рыбы, отлич ающ и и с я тем, что, с целью повышения точности сортировки, измеряют высоту рыбы, определяют относительные координаты профиля рыбы по измеренным величинам и сравнивают их с заданным значением, а сортировку осуществляют по результатам сравнения. 2.Устройство для осуществления способа по П.1, включающее блоки определения длины и толщины рыбы, сравнивающий блок, блоки деления и блок управления исполнительными механизмами, отличающееся тем, что оно снабжено блоком для определения высоты рыбы, дополнительным сравнивающим блоком и распределителем импульсов, выход последнего при помощи коньюнктора, генератора и формирователя соединен с блоком определения длины рыбы, при этом блоки определения длины, толщины и высоты рыбы через блоки деления и аналоговые ключи соединены со входами сравнивающих блоков, выходы которых посредством блока памяти и шифратора подключены к блоку управления исполнительными механизмами, а выход распределителя импульсов связан с аналоговыми ключами. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР №327401, кл. G 01 N 21/22, 1972. 2.Авторское свидетельство СССР №514598, кл. А 22 С 25/04, 1976.

IS.

14

11

1Ь

11