СТРУЙНАЯ ПОЗИЦИОННАЯ СИСТЕМА Советский патент 1972 года по МПК G05D3/00 

Предложенное устройство .предназначено для управления заданным положением перемещающихся деталей и может быть использовано в системах пневмоавтоматики.

Известны пневматические позиционные системы, содержащие датчики, логические блоки и иоиолнительные механизмы.

Недостатком их является сложность и недостаточная надежность, обусловленная типом иснользуемых элементов, содержащих подвижные части.

Предложенная струйная позиционная система содержит датчики типа «сопло - заслонка, выходы которых соединены через струйные формирователи с логическими блоками управления, а заслонка жестко связана с перемещающимся объектом, каналы подачи управляющих сигналов, выходные усилители, связанные с исполнительными механизмами и отличается тем, что с целью упрощения системы и повышения надежности работы, в ней каждый из блоков управления, число которых равно числу заданных положений, выполнен симметричным, состоящим из двух цепей, каждая из которых содержит формирователь, комбинированный логический элемент типа «К. Элементы «И, «ИЛИ, триггер с раздельными входами, а каждый из датчиков, число которого также равно числу заданных положений, содержит три сопла, причем формирователи каждого из крайних сопел связапы с первыми входами комбинированного лог;1ческого элемента типа «К в своей цепи, со вторыми входами которых соединены выходы формирователя среднего сопла, конъюнктивный выход комбинированного логического эле.мента соединен со входом элемента «И в другой цепи, со вторым входом которого соединен другой выход комбинированного логического элемента в своей цепи, который также связан со входом первого элемента «ИЛИ в своей цени, со вторым входом которого соединен вы.ход элемента «И в своей цепи, который, кроме того, связан со вторым элементо.м «ИЛИ другой цепи; с другим входом которого соединен выход триггера с раздельными в.ходами, один из входов которого связан с каналом подачи управляющего сигнала, второй вход соединен с выходом первого элемента «ИЛИ, а выходные каналы каждого из блоков соединены с вы.ходным усилителями через многовходные элементы «ИЛИ.

Схема предложенной системы представлена на чертеже.

Схема содержит выходные усилители /, 2, многовходовые элементы «ИЛИ 3, 4, логический блок 5 управления; комбинированные логические элементы типа «К 6, 7, элементы «И 8, 9, триггеры 10, 11 с раздельными вхомирователи 16-18 сигналов от соответствующих солел датчиков типа «солло - заслонка с заслонкой 19, каналы 20, 21 шодачи управляющих сигналов положительного и отрицательного смещения соответственно. Элементы 6, 8, 10, 12, 14 и 7, 9, 11, 13, 15 образуют две симметричные цепи, каждая из которых управляет соответствующим перемещением. Буквами X, у, Z, с, d обозначены промежуточные каналы в схеме. Цифровой индекс при букве соответствует номеру элемента. Струйная лозиционная система работает следующим образом. В нормальном положении заслонка занимает среднее положение, при котором существует сигнал на выходе только среднего формирователя 17. Благодаря этому возникают сигналы б2з, 12л1 и Tz, 13,:i, которые блокируют оба триггера п обеспечивают отсутствие сигналов «а элементах 14 и 15 и тем самым отсутствие сигналов на усилителях 7 и 2. Если под влиянием изменивщихся внешних условий происходит самопроизвольное перемещение объекта, например вправо, то заслонка, размер которой :выбран соответствующим расстоянию между соплами, вызывает появление сигналов «а выходах элементов 17, 18, благодаря чему появляется сигпал 7z2, при это-м появляется спгиал 8z па выходе элемента «И, который через элемент «ИЛИ 15 вызывает срабатывание уснлителя 2, возвращающего объект влево. Сигнал 8z, кроме того, через элемепт 12 (канал 12x4, 12d, 10с) блокирует капал 20 подачи сигнала положительного смещения. Появление сигнала на формирователе 18 эквивалентно иодаче сигнала по каналу 21, который переключает триггер 11 (Их, lid) и также вызывает срабатъ1ва«ие элемента/5 по каналу . Срабатывание системы в другом направлении, а также работа других логических блоков 5, число которых равно числу заданных состояний, аналогичны выщеолисанному. Предмет изобретения Струйная позиционная система, содержащая датчики типа «сопло - заслонка, выходы которых соединены через струйные формирователи с логическими блоками управления, а заслонка жестко связана с перемещающимся объектом, каналы подачи управляющих сигналов и выходные усилители, связанные с иоиолнительными механизмами, отличающаяся тем, что, с целью упрощения системы и повыщения надежности работы, в ней каждый из блоков управления, число которых равно числу заданных положений, выполнен симметричным, состоящим из двух цепей, каждая из которых содержит формирователь, комбинированный логический элемент типа «К, элементы «И, «ИЛИ, триггер с раздельными входами, а каждый из датчиков, число которого также равно числу заданных полосканий, содержит три сонла, причем формирователи каждого из крайних сопел связаны с первыми входами комбинированного логического элемента типа «К в своей цени, со вторыми входами которых соединены выходы формирователя среднего сопла, конъюнктивный выход комбинированного логического элемента соединен со входом элемента «И в другЪй цепи, со вторым входом которого соединен другой выход коМбинированного логического элемента в своей цепи, который также связан со входом первого элемента «ИЛИ в своей цепи, со вторым входом которого соединен выход элемента «И в своей цепи, который, кроме того, связан со вторым элементом «ИЛИ другой цепи, с другим входом которого соединен выход триггера с раздельными входами, один из входо1в. которого связан с каналом подачи управляющего сигнала, второй вход соединен с выходом первого элемента «ИЛИ, а выходные каналы каждого из блоков соединены с выходными усилителями через многовходные элементы «ИЛИ.

4-r-n

/Ч 4

/X u ,

T- У|I t:

.

-I i :

4v , i 4 h

-П 4 Vh Ь

i