ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОДI ССГСО;ОоНчЯ1 t!ri I i.ii ; fjU" f l.^;5H'iti uAsi; Советский патент 1972 года по МПК H03M1/26 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, к устройствам, преобразующим угол поворота вала в цифровой код.

Известны преобразователи угол-код, содержащие кодовую маску в коде Грея и систему считывающих элементов, выходы которых подключены к преобразователю кода Грея в двоичпый код параллельного типа.

Недостатком известных устройств является их невысокая надежность и быстродействие при использовании в следящих системах с шаговыми исполнительными двигателями.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем выходы двух младщих разрядов преобразователя кода Грея в двоичный код подключены к дешифраторной матрице на два входа и четыре выхода, каждый выход матрицы через дифференцирующую цепочку соединен со счетными входами двух триггеров, входящих в разные тетрады, счетный вход каждого триггера в тетраде подключен к единичному входу последующего триггера и к нулевому входу предыдущего, а выходы переноса триггеров тетрад подключены к входам реверсивного счетчика импульсов.

ствие в случае необходимости фиксации точек реверса вала преобразователя и при использовании преобразователя в следующих системах с щаговыми исполнительными двигателями.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Преобразователь состоит из кодового датчика 1 угловых перемещений параллельного

считывания, например контактного или фотодатчика в коде Грея с пределами измерения О-360°. Выход датчика 1 подключен к преобразователю 2 кода Грея в двоичный код. Выходные шины преобразователя 2 через

схемы 3 совпадения соединены с входами регистра счетчика 4 импульсов.

Выходы двух младших разрядов преобразователя 2 кодов подключены на вход дешифраторной матрицы 5.

Дешифраторная матрица имеет два входа и четыре выхода. Выходные щины матрицы 5 через дифференцирующие цепочки 6, которые дифференцируют передний фронт импульсов, поданы на две группы триггеров 7-14 объединенных в две тетрады. Каждая выходпая шина матрицы 5 соединена с единичным входом последующего триггера тетрады и с нулевым входом предыдущего. Счетные выходы каждой тетрады триггеров объединены в две