ВСЕСОЮЗНАЯ IiUTBTHO-TEXUSHEOK^B. БИБЛИОТЕКА\ Советский патент 1972 года по МПК G05D3/00 G08C19/04 

Изобретение относится к области автоматики, к устройствам, преобразующим угол поворота входного вала в угол поворота выходного вала с передаточным отношением, пропорциональным корню квадратному из угла поворота входной величины.

Известны устройства для получения угла поворота, пропорционального корню квадратному из угла поворота входной оси, содержащие электромеханический преобразователь перемещений на потенциометрах, выход которого через усилитель подключен к двигателю с редуктором.

Недостаток этих устройств заключается в их низкой точности преобразования и необходимости использования сложных по конструкции точных профилированных потенциометров.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем электромеханический преобразователь перемещений выполнен по схеме электрического моста, в одно из плеч которого включен потенциометр, движком связанный с входным валом, в смежные плечи включены одинаковые потенциометры, движки которых связаны между, собой и выходным валом, а в четвертое плечо моста включено постоянное сопротивление. Это позволяет повысить точность преобразовапия и упростить устройство.

Сущность предложения поясняется чертежом, где изображена схема устройства.

Входной вал 1 устройства связан с движком потенциометра 2 электромеханического преобразователя (ЭМП). Потенциометр 2 образует одно из плеч электрического моста. В смежные плечи моста включены два одинаковых потенциометра 3 и 4, движки которых кинематически связаны между собой и с выходной осью 5.

В четвертое плечо моста включено постоянное сопротивление 6. К одной из диагоналей моста подведено питающее напряжение Ш1т, а выход электромагнитного преобразователя подключен к входу усилителя 7. Выход усилителя 7 подключен к двигателю 8, кинематически связанному через редуктор 9 с выходной осью 5.

Поворот входного вала / на какой-либо угол вызывает перемещение движка потенциометра 2. При перемещении движка происходит изменение сопротивления потенциометра 2, что приводит к разбалансу мостовой схемы. Напряжение разбаланса поступает на усилитель 7, усиливается и подается на двигатель 8. Двигатель 8 через редуктор 9 перемещает движки потенциометров 3, 4 до тех пор, пока изменение их сопротивленпй не приведет напряжение разбаланса -к пулю. Прь этом выходной вал 5 устройства поворачивается на угол, пропорциональный корню квадратному из угла новорота входного вала 1, так как произведение сопротивлений потенциометров 3, 4 равно произведению сопротивления потенциометра 2 и постоянного сопротивления 6.

Предмет изобретения

Устройство для получения угла поворота выходного вала, пропорционального корню квадратному из угла поворота входного вала, содержащее электромеханический преобразователь перемещений на потенциометрах, выход которого через усилитель подключен к двигателю с редуктором, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и упрощения устройства, электромеханический преобразователь перемещений выполнен по схеме электрического моста, в одно из плеч которого включен потенциометр, движком связанный с входным валом, в смежные плечи включены одинаковые потенциометры, движки которых связаны между собой и выходным валом, а в четвертое плечо моста включено постоянное сопротивление.