Устройство для позиционирования стопы деталей Советский патент 1983 года по МПК B21D43/00 

Изобретение otHocMtcfl к машиностроению и может быть использовано в кузнечно-прессовом производстве, а частности в загрузочных устройствах, а также в других отраслях, связанных с поштучной выдачей однотипных предметов из стопы. Известно устройство для стапелирования штучных заготовок, содержащее подъемно-опускной стол и рычаг с перестраиваемым противовесом, под вижно связанный со штоком стола (Jlj рднако в данном устройстве трение в месте контакта штока с рычагом уменьшает точность позиционирования верха стопы заготовок. Дискретность перестройки противовеса сужает диапазон применяемых типоразмеров заготовок. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство, содержащее подъемноопускной стол под стопу и емкость с жидкостью С2 3. Однако в известном устройстве трение в месте контакта стола с его вертикальными направляющими и трение в блоках уменьшает точность позиционирования верха стопы предметов. Габариты и удельный вес вещества цилиндров однозначно определяют вес и толщину позиционируемых предметов, что сокращает сферу применения устройства из-за трудоемкос его перестройки при изменении указанных параметров предметов. Кроме того, выбранная схема компенсации веса стопы обусловливает сложность устройства. Цель изобретения - упрощение кон струкции и повышение точности работы. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для позициони рования стопы деталей, преимущественно листовых, содержащем подъемно-опускной стол под стопу и емкост с жидкостью, стол размещен в емкост с жидкостью, выполнен в виде поплав ка и снабжен резервуаром под жидкос со средством регулирования объема ж кости в резервуаре. Емкость снабжена устройством дем фирования колебаний жидкости, выпол ненным в виде, например, расположен ных на внутренней поверхности емкости выступов. На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство, общий вид. Устройство содержит ванну 1 с жидкостью, частично погруженный в жидкость поплавок 2 с расположенным на нем столом 3 для размещения стопы предметов k с одинаковыми отношениями весов предметов к их толщинам, в частности идентичных. Предохранитель 5 от выплескивания жидкости из ванны 1 выполнен, например, в виде дросселирующих выступов ванны 1 и/или поплавка 2, защитной крышки ванны 1. Поплавок 2 может быть выполнен как одно-, так и многокорпусным. При условиях сохранения по вертикали площадей горизонтальных сечений поплавка и внутреннего пространства ванны, устранения неуправляемого влияния жидкости ванны на запас плавучести поплавка (например, при жесткой герметичной его конструкции) справедливы следующие уравнения:(Sg-Sn); Де н. -изменение глубины погружения поплавка относительно поверхности жидкости при взятии из стопы верхнего предмета; -вес указанного предмета; -площадь горизонтального сечения поплавка; -удельный вес жидкости; -объем вытесненной жидкости, компенсирующей вес указанного предмета; площадь горизонтального сечения внутреннего пространства ванны; вертикальное смещение поплавка относительно ванны при взятии из стопы указанного предмета. Из уравнений (1), (2) и (З) полуаемVat-f- п , При H. .J и Hj/P const (частный лучай этого - идентичные предметы). де Hj - толщина указанного предмета озможен режим самопозиционирования ерха стопы. Такой режим работы реализуется для поплавка, площадь горизонтального сечения которого удовлетворяет уравнению Устройство позволяет реализовать режим самопозиционирования. Для этого поплавок 2 и внутреннее пространство ванны 1 выполнены с сохранением по вертикали площадей их горизонтальных сечений по крайней мере между уровнями жидкости, соответствующими минимальной (у поплавка - уровень 6, у ванны - уровень 7) максимальной (у поплавка - уровень 8, у ванны - уровень 9) загрузке стола 3. Узел регулировки указанной площади поплавка 2 выполнен в виде подвижнь1х по горизонтали поршней JO, симметричных относительно вертикальной оси 11 поплавка 2, Привод поршне 10 может бь1ть механическим или электрическим. Верхний край поршней 10 может быть расположен выше уровня 8 а нижний край - ниже уровня 6 вплоть до уровня погружения поплавка 2, соответствующего позиционированному состоянию верха опорожненного стола 3. Внутри поплавка 2 выполнен резер вуар 12, дно которого расположено на уровне 6, а площадь горизонтального сечения не меньше максимально возможного изменения площади горизо тального сечения поплавка 2. Вертикальная ось симметрии резервуара 12 совпадает с осью 11. Резервуар 12 через перекрыватель потока, наприме клапан, распределитель, кран, гидравлически связан с ванной 1. Между заданным относительно ванны 1 уровнем 13 позиционирования и количеством жидкости в ней существует рднозначное соответствие. Практически количество жидкости выбрано таким, чтобы для .загруженного стола ,3 и осушенного резервуара 12 при вы полнении уравнения (5 ) верх стопы соответствовал заданному уров ню 13. В состоянии готовности к загруз:ке стол 3 опорожнен и находится в крайнем верхнем положении. При загр ке стопу « укладывают на стол 3, и поплавок 2 начинает погружаться. 1 94 вытесняя жидкость (повышая ее уровень k до тех пор, пока увеличивающаяся подъемная сила не уравновесит дбполч нительно действующий на поплавок 2 вес стопы 4) . Предохранитель 5 торюзит вытесняемую вверх жидкость, возбуждая в ней турбулентность и не допуская выплескивания ее из ванны 1. Вверх опускающейся стопы k останавливается на заданном уровне 13 позиционированияi После взятия верхнего предмета из стопы поплавок 2 всплывает и поднимает стопу k на высоту, равную толщине взятого предмета, и опять верх стопы i оказывается на заданном .уровне 13. По мере взятия очередных предметов из стопы процесс самопозиционирования повторяется до опорожнения стола 3 после чего всплывающий поплавок 2 возвращает стол 3 в состояние готовности к загрузке. Процесс самопозиционирования происходит как при раз; грузке, так и при загрузке стола 3При первоначальной настройке на стол 3 укладывают стопу предметов с максимально возможным отношением Hj/P, резервуар 12 при этом осушен и изолирован от ванны перекрывателем потока, и выбирают положение поршней 10 и количество жидкости в ванне 1 так, чтобы обеспечивались,; условия самопозиционирования верха стопы k на уровне 13. При перестройке устройства для работы с предметами с меньшим отношением HVP - необходимо раздвинуть поршни 10, т.е. увеличить площадь горизонтального сечения поплавка 2 до величины удовлетворяющей уравнению (.5 ), загрузить стол 3 стопой k максимально допустимого веса из этих предметов и произвести с помощью, перекрывателя потока затопление резервуара 12 так, чтобы верх стопы М оказался на заданном уровне 13 (после этого перекрыватель изолирует резервуар 12 от ванны 1). При необходимости перестройки устройства от меньшего отношения HJ/P к большему: поршни 10 сдвигают, т.е. уменьшают площадь горизонтального сечения поплавка 2 до величины, удовлетворяющей уравнению С 5 If загружают стол 3 одним предметом с требуемым отношением и с помощью перекрывателя потока осушают резервуар 12 так, чтобы Bjepx

s1038019

лр дмета оказался на заданном уров-. Повышенная точность позиционироне 13 (жидкос.ть переходит из резер-вания и упрощенная переналадка nor

вуара 12 8 ванну 1 самотеком), послезаоляют включать предлагаемое устчего изолируют резервуар 12 от еан-ройство в качестве магазина аавтоны 1.матическ лин1«о.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ стопы ДЕТАЛЕЙ, преимущественно листовых, содержащее подъемно-опускной стол под стопу и емкость с жидкостью, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности работы, стол размещен в емкости с жидкостью, выполнен в виде поплавка и снабжен резервуаром под жидкость со средством регулирования объема жидкости в резервуаре. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что емкость снабжена устройством демпфирования колебаний жидкости, выполненным в виде, например, расположенных на внутренней поверхности емкости выступов.