ГИДРОПРИВОД С ДРОССЕЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ Советский патент 1972 года по МПК F15B9/02 G05B5/04 

Изобретение относится к средствам гидроавтоматики и предназначено для использования в гидравлических и электрогидравлических силовых системах управления.

Известны гидроприводы с дроссельным управлением и включенной параллельно гидродвигателю корректирующей цепью в виде гидравлического сопротивления и поршня с упругой отдачей, обеспечивающей необходимое демпфирование при малой степени открытия дросселирующих щелей управляющего золотника.

В таких приводах сопротивление корректирующей цепи не зависит от степени открытия дросселирующих щелей, что ухудшает динамические характеристики, так как не позволяет компенсировать рост коэффициента относительного демпфирования привода по мере открытия дросселирующих щелей соответствующим изменением проводимости корректирующей цепи.

Цель изобретения - улучшение динамических характеристик привода и обеспечение уменьщения проводимости корректирующей цепи по мере открытия дросселирующих щелей управляющего золотника.

Это достигается тем, что подвижные элементы сопротивлений корректирующей цепи выполнены взаимосвязанными с управляющим золотником и образованы двумя дополнительными кромками последнего с отрицательным: перекрытием.

Схема привода показана на чертеже. Параллельно гидроцилиндру /, перемещающему нагрузку 2, полости 3 и 4 которого линиями 5 тл 6 подключены к управляющему золотнику 7 с дросселирующими щелями, образованными кромками 8, 9, 10 и 11 и сопряженными с ними кромками втулки 12, включена

линиями 13, 14, 15 и 16 корректирующая цепь из двух гидравлических сопротивлений /7 и 18, разделенных поршнем 19 с упругой отдачей, подвижные элементы 20 и 21 которых выполнены взаимосвязанными с управляющим

золотником и образованы его двумя дополнительными кромками 22 и 23 с отрицательным сопряжением кромок 24 и 25 втулки, соответствующим максимальной проводимости корректирующей цепи при нейтральном положеНИИ золотника. Линией 26 привод подключен к источнику питания,, линиями 27 и 28 - к сливной магистрали.

При отклонениях управляющего золотника от нейтрального положения по мере открытия

дросселирующих щелей зазор между одной дополнительной кромкой и сопряженной кромкой втулки увеличивается, а между другой парой кромок уменьшается (например, при увеличении зазора между кромками 22 и 24 уменьводимость корректирующей цепи уменьшается. Таким образом, демпфирующее действие корректирующей цепи ослабляется в соответствии с ростом коэффициента относительного демпфирования привода, определяемого открытием дросселирующих щелей управляющего золотника, что улучшает динамические характеристики привода.

Отрицательное перекрытие дополнительных кромок подбирают так, чтобы корректирующая цепь отключалась при отклонениях золотника, обеспечивающих устойчивость привода без демпфирования, вносимого корректирующей цепью.

Предмет изобретения 1. Гидропривод с дроссельным управлением.

преимущественно, четырехкромочным золотником, с включенной параллельно гидродвигателю корректирующей цепью из двух гидравлических сопротивлений, разделенных поршнем с упругой отдачей, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик привода, подвижные элементы сопротивлений выполнены взаимосвязанными с управляющим золотником.

2. Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что, с целью уменьшения проводимости корректирующей цепи по мере открытия дросселирующих щелей управляющего золотника, подвижные элементы переменных сопротивлений образованы двумя дополнительными кромками последнего с отрицательным перекрытием.

J