УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА И ИЗМЕНЕНИЯ ВЫЛЕТА Советский патент 1972 года по МПК B66C23/82 

Ё основном авт. св. № 248944 описан кран, в котором средством подъема и поворота стрелы служат два силовых цилиндра. Одни концы цилиндров шарнирно закреплены на раме крана, а противоположные концы этих цилиндров сведены вместе и соединены осью, закрепленной в стенках взаимодействующей со стрелой шаровой опоры.

Предлагаемое устройство для поворота и изменения вылета стрелы крана является дальнейшим усовершенствованием изобретения по основному авт. св. № 248944 и отличается тем, что оно выполнено со свободно поворотным в вертикальной плоскости стаканом шаровой опоры, снабженным цапфами, посаженными в гнезда стрелы.

Это позволяет увеличить углы поворота и изменить вылет стрелы.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез по Л-Л на фиг. I.

Стрела / крана с помощью шарнирного устройства 2, обладающего двумя степенями свободы, закреплена на несущем основании 5. Для поворота стрелы в вертикальной и горизонтальной плоскостях предусмотрены два силовых цилиндра 4 и 5. Эти цилиндры посредством аналогичных шарниров 6 закреплены на том же основании 3. Противоположные концы (штоки) цилиндров сведены вместе и соединены со стрелой с помощью опорного узла 7. Последний содержит пустотелую шаровую опору 8, в стенках которой закреплена ось 9. На этой оси смонтированы проушины штоков цилиндров 4 и 5. Шаровая опора заключена в обойму 10, на наружной поверхности которой предусмотрены цилиндрические

цапфы //. Обойма 10 выполнена из двух частей, которые соединяются между собой болтами. Ось цапф 11 находится в зацеплении с посадочными гнездами 12 стрелы. Цапфы с гнездами соединяются с помощью наметок или

другим известным способом.

Изменением длины цилиндров 4 и 5 стреле 1 сообщается разворот в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Разворот стрелы сопровождается ее поворотом относительно основания 3 в шарнире 2 в двух взаимно перпендикулярных направлениях. Концы цилиндров 4 и 5 также проворачиваются в своих шарнирах 6. При повороте стрелы относительно осров, а также угол между стрелой и линией симметрии цилиндров в плане. В этом случае шаровая опора 8 вместе со смонтированными в ней на оси 9 проушинами штоков проворачивается относительно обоймы 10. Дополнительно под воздействием штоков цилиндров обойма 10 вместе с шаровой опорой проворачивается на цапфах 11 относительно посадочных гнезд 12 стрелы.

Предмет изобретения

Устройство для поворота и изменения вылета стрелы крана но авт. св. № 248944, отличающееся тем, что, с целью увеличения углов поворота и изменения вылета стрелы, оно выполнено со свободно поворотным в вертикальной плоскости стаканом шаровой опоры, снабженным цапфами, посаженными в гнезда стрелы.

г/г.;

иг.2