МАШИНА ДЛЯ БЕСТРАНШЕЙНОЙ ПРОКЛАДКИ ТРУБ Советский патент 1972 года по МПК E02F5/18 E21D9/12 

Изо,б|ретение относится к строительству подземных коммуникаций из стальных и железобетонных труб (кожухов, коллекторов, тоннелей) закрытым способом, т. е. без предварительного рытья траншей по всей длине трассы.

Известны машины для бестраншейной прокладки труб, включающие «орпус, режущую головку, ковш, шрием-ный лоток, транспортный совок Н распределитель грунта.

Однако при бестра-ншейной прокладке труб больших диаметров значительно увеличиваются габариты н вес , а также усилие, затрачиваемое иа иабор удаляемого из забоя груита, и мощность, габариты н вес канатного прнвода.

Цель 1гзобретения - непрерывное удаление грунта из забоя. Для этого на обращенном к забою конце корпуса шарндрно подвешен ковш, кинематически соединенный с силовым циллидро-м. Шток цилиндра соедИ|Неп с устаиовленны.м с возможностью перемещения вдоль корпуса распределителем грунта, имеющим поворотные лопасти.

При этом на лопастя.х распределителя могут быть установлены рычаги, взаимодействующ.ие с храоовиком, смонтированным на раме распределителя.

полненный с рамой, иа .котороГ; установлены кронштейны, между которыми -натянуты струны.

На фиг. 1 изображена головная часть машины для бестраншейиой прокладки труб, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез по А-А иа фт 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 --схе.ма механизма удаления грунта в аксонометрии.

Описываемая .машина имеет корлус /, режущую головку 2 ковщ 3, нрнем:ньн 1 лоток 4, транспортную емкость 5, распределитель грунта 6.

Ковш 3 прикреплен к штока.м силовых цилиндров 7, шарнирно закрепленных на корпусе режущей головки.

Цепи 8, переброшенные через блоки 9, сппзывают ковш 3 со скобой 10, зубчатой рейкой //, манипулятором 12 н гидроцилиндром J3.

Приемный лоток 4 устанавлнвается в передней части корпуса. К нему на колесах подкатывают тра}1спорТ11Лю емкость 5.

Распределитель грунта 6 на колесах перемещается по направляющим М, закреплеиным в корпусе /. К раме распределителя грунта 6 шарнирно крепятся лопасти 15, которые фиксируются либо в горизонтальном, либо в вертикально.м положении храповиками 16 и 17, упирающимися поочередно в удлиненный рычаг 18 лопасти 15, которая авязана тягой 9 с рычагами 20 других лопастей.

Привод с манипулятором состоит из гидроцилиндра 13, шток которого через зубчатую рейку 21 приводит во вращение вал 22, на котором посажены зубчатые колеса, зацепляющиеся с зубчатыми рейками 11 и 23.

Механизм очистки лопастей состоит из рамы 24 передвигающейся на колесах по направляющ-им, струн 25, натянутых на кронштейнах рамы, неподвижных блоков 26 и контргруза 27.

ПрИ выдвижении штока гидроцилиндра 13 зубчатая рейка 21 приводит во вращен,не вал 22 с зубчатыми колесами 12. Зубчатые рейки // движутся назад и тянут за собой скобы 10, цеп|И 8, поворачивая ковш 3, который внедряется в разработанный рабочим органом режущий голавки rpyiHT и поджимает его но лотку 4 к краю емкости 5. Одновременно зубчатая рейка 23 толкает вперед распределитель 6 грунта, лопасти 15 которого находятся в горизонтальном положенДИ. В конце хода храповик 16 наезжает на копир и освобождает рычаг 18, а все лопасти 75 поворачиваются в вертикальное положение и фиксируются храповиком 17. Передняя лопасть 15 заходит за порцию грунта, лежащую на поднятом ковше 3.

Когда шток гидроцилиндра 13 вдвигается, зубчатые колеса 12 начинают вращаться в обратную сторО;Ну, зубчатая рейка 11 вперед, но скоба 10 неподвижна, так как ее держит храповик 28, в связи с чем косш. 3 в к р а и нем п олож ен и и.

Распределитель 6, лопасти 15 которого расположеиы вертикально, дв1игается назад, перемещая грунт с ковша 3 в емкость 5. Примерно в середине хода вперед зубчатой рейки // упор 29 поднимает храповик 28, освобождает скобу 10, а гидроцилиидры 7 поворачиваются в пер-воначальное положение. ОдновремеННО штоки гидроцилиндров 7 вдвигаются. Таким образом, ковш 3 заносится над разработанным грунтом, находившемся в забое.

Затем штоки гидроцилиндров 7 выдвигаются, внедряя ковш в грунт. Во второй половине хода назад вертикальные лопасти 15 распределителя 6 толкают перед собой струны 25 механизма очистки лопастей.

В конце хода назад распределителя 6 лопасти 15 поворачиваются в горизонтальное поломсение, так как храповик 17 натолкнется на соответствующий упор и подни.мется, освобождая рычаг 18 лопасти.

При повороте лопастей 15 в горизонтальное положение рама со струнами 25 под действием контргруза 27 переместится вперед.

Струны 25, скользя по лопастям 15, очистят их от иалипшего грунта. В конце обратного хода штока гидроцилиндра 13, завершается цикл подачи порции грунта в емкость 5. Повторением циклов работы механизма уборки и накопления грунта, разработаннЕ)й грунт из 0 забоя подается и распределяется по всему объему емкости 5, до напольгеиия последней.

Предмет изобретения

5 1. Машина для бестраншейной прокладки труб, включающая корпус, режущую головку, :ковш, приемный лоток, тра-нспортную емкость и распределитель грунта, отличающаяся тем, что, с целью непрерывного удаления грунта 0 из забоя, на обращенном к забою конце корпуса шарнирио подвешен ковш, кинематически соединенный с силовым цилиндром, шток которого Соединен с установленным с возможностью перемещення вдоль корпуса распределителем грунта, имеющим поворотные лопасти.

2.Машина по п. I, отличающаяся тем, что на лопастях распределителя установлены рычаги, взаимодействующие с храповиком, смонтированным на раме распределителя.

3.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что над распределителем грунта смонтирован меха низм ОЧ1ИСТКИ лопастей, выполненный с ралюй, на которой установлены кронштейны, а

15 Между последниМИ натянуты струны.

о |--

А -А

25

Фи&.З Фиъ. 4