Устройство для дозирования Советский патент 1983 года по МПК G05D7/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОЗИРОВАНИЯ

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для программного управления весовым порционным дозатором.

Известно устройство для дозирования, содержащее последовательно соединенные через контакты шагового коммутатора и связанные с источником пе-ременного напряжения реостатный датчик положения стрелки весов и программный реостатный задатчик дозы,. блок сравнения, пороговый исполнительный элемент, шунтирующие и зарядный диоды. В устройстве блок сравнения выполнен в виде потенциометра и последовательно соединенных конденсаторов, включенных между дВижком программного реостатного задатчика дозы и движком реостатного датчика положения стрелки весов, соединенным с движком потенциометра, причем параллельно реостатным датчику положения стрелки весов и программному задатчику дозы встречно включены шунтирующие диоды, точка соединения которых через зарядный диод соединена с точкой соединения конденсаторов 1.

Данное устройство имеет недостаточную точность дозирования из-за отсутствия режима досыпки, а также

из-за влияния положения движков дат- чика и задатчика на постоянную времени заряда входного конденсатора порогового исполнительного элемента.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство, содержащее реле, два элемента И, два триггера и задающие потенциометры, к.г1ждый из которых включен между реостатным дат10чиком положения стрелки весов и соответствующим программным задатчиком дозы, выход порогового исполнительного элемента связан с входами первого триггера и элементов И, выходы

15 которых подключены к соответствующим входам второго триггера, выходом соединенного с обмоткой реле, размыкающие контакты которого подключены f. параллельно дополнительным потенциометрг1М 2 .

Точность дозирования снижается из-за влияния положения движков датчу1ка на постоянную времени заряда 25 входного конденсатора порогового исполнительного элемента, так как цепь заряда этого конденсатора содержит сопротивления датчика и задатчика.

Цель изобретения - повышение точ30 ности устройства. Поставленная цель достигается тем что в устройство для дозирования, со держащее подключенные к одной клемме источника переменного напряжения два Iocлeдoвaтeльнo соединенных шунтирую щих диода, подсоединенные к той же клемме последовательно включенные ре остатный датчик положения стрелки ве сов,3 адающий потенциометр/первую ламель шагового коммутатора и группу па раллельно соединенных прогргилмных задатчиков дозы,входом подключенный к второй ламели шагового коммутатора блок сравнения,- выполненный в виде подключенного параллельно рбмоткам шагового коммутатора, связанного с клеммами источника постоянного напря жения потенциометра и соединенных с его задающим входом двух последовательно включенных конденсаторов, точка соединения которых связана с точкой соединения шунтирующих, диодов и. с точкой соединения реостатного датчика положения стрелки весов с задающим потенциометром, а также зарядный диод и подключенный к источнику постоянного напряжения пороговый исполнительный элемент, входом связанный с выходом блока сравнения, а к выходу порогового исполнительного элемента параллельно подключены первый триггер и два элемента И, выходы которых связаны с входами .второго триггера, выходом соединенТ ого с исполнительным реле, размыкающий контакт которого подключен параллельно задающему потенциометру, введен второй зарядный диод и два зарядных резисГора, причем один зарядный диод включен между движком реостатного датчика положения стрелки весов и одним конденсатором блока сравнения, а другой -.через вторую ламель шагового коммутатора между движками программных задатчиков дозы и другим конденсатором блока сравнения, зарядные резисторы подключены параллельно кон.денсаторам блока сравнения, группа параллельно соединенных программных задатчиков дозы связана .с второй клем мой источника переменного напряжения а движок задающего потенциометра вклю чен между реостатным датчиком положения стрелки весов и задающим потенциометром. На чертеже изображена схема предлагаемого устройства. Устройство содержит задатчики 1.11.10 дозы,задающие грубую массу дозы (количество задатчиков не ограничено и приведено для удобства обозначения) задающий потенциометр 2 для установки размера досыпки, реостатный датчик 3 положения стрелки 4 весов 5, шунтирующие диоды б и 7, зарядные диоды 8 и 9, конденсаторы 10 и 11, рездсторы 12 и 13, потенциометр 14 для установки напряжения переключения однопереходного транзистора 15, являющегося пороговым исполнительным элементом, зарядный резистор 16, входной конденсатор 17, резистор 18 в цепи первой базы и резисторы 19-21 в цепи второй базы транзистора 15, следящий конденсатор 22, импульсно замыкающий контакт 23 в цепи обмотки шагового коммутатора 24, имеющего две ламели 24-1 и 24-2, элементы И 25 и 26, триггеры 27 и 28, реле 29 с контактами 29-1. Клемма 30 подсоединена к источнику входного сигнала для включения питателя на номинальную производительность. Кклеммам 31 и 32 подключаются исполнительные устройства (например, магнитные пускатели) для включения питателя соответственно на.номинальную производительность и в режим досыпки Устройство работает следующим образом. Предварительная настройка программы Д(эзирования заключается в установке движков программных задатчиков 1 дозы в положение, соответствующее выбранной грубо массе дозы в каждом цикле взвешивания и движка задающего потенциометра 2 в положение, соответствующее постоянному абсолютному значению массы досыпки. Кроме того, при отключенном источнике переменного напряжения и включенном источнике постоянного напряжения движком потенциометра 14 устанавливается напряжение переключения транзистора 15. При включении устройства бункер дозатора свободен от взвешиваемого материала и стрелка 4 весов 5 находится на нулевом делении шкалы, а движок датчика 3 находится в выведенном положении. После подачи входного сигнала на триггер 27 через клемму 30 и включения питателя материал поступает в бункер дозатора. При этом стрелка 4 весов 5 отклоняется от нулевого деления шкалы и отклоняет движок датчика 3. Предположим, положительная полуволна источника переменного напряжения проходит от нижней клеммы к верхней через датчик 3, контакты 29-1, ламели 24-1 и один из программных задатчиков 1 дозы с диодами 6 и 7 соответственно, а отрицательная полуволна - в обратном направлении. Положительная полуволна проходит через диод 6, контакты 29-1, ламели 24-1 и задатчик 1, а выделяемым на задатчике падением напряжения через зарядный диод 9 заряжается конденсатрр 11. Напряжение заряда этого конденсатора вычитается из напряжения, установленного потенциометром 14. Поэтому транзистор 15 не переключается и дозируемый, материал продолжает поступать в бункер дозатора. Стрелка 4 весов 5 поворачивается вокруг оси, а. вместе со стрелкой перемещается и движок датчика 3. Сопроти ление датчика между движком и его вы водом, соединенным с задатчиком досыпки, увеличивается, и паданием напряжения, создаваемым на этом сопротивлении отрицательной полуволной {напряжения, через зарядный диод 8 заряжается конденсатор 10. Напряжение заряда этого конденсатора вычита ется из напряжения заряда конденсато ра 11, т.е. в процессе загрузки бункера дозатора производится компенсация напряжения/ снимаемого с задатчи ка. Равенство сопротивления программного задатчика 1 и датчика 3 приводит к равенству напряжений на конден саторах 11 и 10, что соответствует грубой окончанию дозирования сы. При этом напряжением с потенциометра 14 через резисторы 12, 13 и 16 заряжается конденсатор 17 и переключается транзистор 15. По сигналу с его выхода, снимаемому с резистора 18, триггер 27 отключается, а через элемент И 25 включается триггер 28 и срабатывает реле 29, размыкая контакты 29-1, что приводит к увеличению сопротивления задатчика. До сигналу с клеммы 32 питатель дозируемого материала включается на пониженную производительность в режим досып ки, и при дальнейшем повороте стрелки 4 перемещаетсядвижок датчика 3. Достижение равенства суммы сопротивлений программного задатчика 1 дозы и . потенциометр досыпки 2 с сопротивлением датчика 3 соответствует моменту доза готова и приводит к повторному переключению транзистора 15. По сигнгшу с его выхода через .элемент И 26 триггер 28 отключается, прекращается подача дозируемого материала и бункер дозатора выгружается. После этого контактами 23 подается питание на обмотку шагового коммутатора 24 для перевода его щеток на следующие ламели. Аналогично производится дози рование второй и следующих порций ма териала в соответствии с установленными сопротивлениями задатчиков 1.2-1.10. Использование предлагаемого устройства для дозирования, позволяет вести взвешивание доз сыпучих или жидких материалов в автоматическом режиме в соответствии с предваритель но заданной программой с высокой точ ностью дозиров.ания. Формула изобретения Устройство для дозирования, содер жащее подключенные к одной клемме ис точника переменного напряжения два последовательно соединенных шунтирующих диода, подсоединенные к той же клемме последовательно включенные реостатный датчик положения стрелки весов, задающий потенциометр, первую ламель шагового коммутатора и группу параллельно соединё.нных программных задатчиков дозы, входом подключенный к второй ламели шагового коммутатора блок сравнения, выполненный в виде подключенного параллельно оОмоткам шагового коммутатора. Связанного с клеммами источника постоянного напряжения потенциометра и соединенных с его задакацим входом двух по- . следовательно включенных конденсато-. ров, точка соединения которых связана с точкой соединения шунтируюсцих диодов и с точкой соединения реостатного датчику положения стрелки весов с задающим потенциометром, а также зарядный диод и подключенный к источнику постоянного напряжения пороговый исполнительный элемент, входом Связанный с выходом блока сравнения, а к выходу порогового исполнительного элемента параллельно подключены первый триггер и два элемента И, вы«ходы которых связаны с° входами второго триггера, выходом соединенного с исполнительным реле, размыкающий контакт которого подключен параллельно задающему потенциометру, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, око содержит второй зарядны1й диод и два зарядных резистора, причем один зарядный диод включен между движком реостатного датчика положения стрелки весов и одним конденсаторсял бло-. ка сравнения,а другой - через вторую ламель шагового коммутатора между движками программное задатчиков дозы и другим конденсатором блока сравнения, зарядные резисторы подключены параллельно конденсаторам блока сравнения, группа параллельно соединенных программных задатчиков дозы связана с второй клеммой источника переменного напряжёния а движок задахйцего потенциометра включен между реостатным датчиком положения стрелки весов и зсщающим потенциометром. Источники информации принятые во внимание при экспертизе. 1.Авторское свидетель CfBO СССР И 809079, кл. G 05 D 7/00, 1979. 2.Авторское свидетельство СССР по заявке 2927585/18-24 кл. G 05 D 7/00, 1980 (прототип).

П/У /7 J

Г7Т

2S

27

Ь32

03/