УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ УСКОРЕННЫХ ходовв Советский патент 1972 года по МПК G05B19/416 G05B19/18 

Известно устройство для получения ускоренных ходов путем масштабирования в системах с декодированной записью программы на магнитной ленте. В этом устройстве увеличение частоты осуществляют введепием в интервалы между основными П1пульсами, сня, ты.ми с програ.ммоносителя. дополшгтельных импульсов, которые получают путем одноили многократного сдвига по фазе основны.х импульсов и последгющего их суммирования с основными.

Недостатком этого устройства является постоянство величины сдвига ПО фазе, что не дозволяет работать иа частотах, -превышающих частоту приемистости шагового двигателя. Это приводит к недоиспользованию привода по производительности.

П редлагаемое устройство отличается лт известного тем. что выход усилителя считывания иединен со входо.м преобразователя частслъ г :апряжение и через блок синхронизации- j входом реверсивного счетчика, другой вход которого через блок син.чроиизации подключен к выходу перенастраиваемого делителя частоты, причем выход реверсивного счетчика соединен с потенциальным входом клат1ана запрета, импульсный в.ход которого по-Д1Ключен к выходу генератора частоты, Вход которого соединен с выходом преобразователя частоты в напряжение, а вход леренастранliae.Mjro .le.iHTo.iH Maeroib ооъедине;; со входом блоха хиравления приводо.м и подключен к выходу клапана.

Это позволяет увеличить иро 1зводител1,.locTb ста:-1ха.

Блок-с.чема 11рсд,1игаемого устройства изображена ;ia чертеже.

cтpoГicтвo содержит програ-ммный блок /. } .:;гг. сч ты-ванпя .2. )еобразователь 3 M-ir-TOTJ, Б наиряжеиие. генератор частоты -4, ;. запрета 5, блок 6 управления приводом, псренастралваемый делитель частоты 7, блок c iiixpoM;i3au;-;iii 8 и р-еверсивмый -счетч.ич 9. cтpoйcтв() работает следуюш): образом.

Последоаатель; -.)сть импульсов с иыхода 1 юграмммого блока / чср.:- усилитель считынан 1я .2 постхпает iia преобразователя -Ч частоты в .чаиряжепие i 1рсм)бразователь форм 1рует 1апряже11И1. :фя.мо пропорциональное частоте следс к кчия . iiporpaNiMKи.мпульсов. Это 1апряжс.ие подается па i -. 11равляемого генератор;; частоты -i, частота которого в ;-:ависимости ит этого 11ап:1яжения изменяется по за-кону:

/г /.„, i А/,

где; ш - требуемое значение коэффициента масштабирования; /„р - частота следования программных импульсов; А/ левиаиия частоты генератора.

В исхходном состоянии реверсивный счетчик 9 находится в положении «О. Это обеспечивает запирание клапана 5, потенциальные входы которого соединены с выходами разрядов реверсивного счетчика.

При поступлении первого импульса программы Б реверсивный счетчик 9 записывается единица, открывается хлалан 5 и начинается поступление импульсов отработки на вход блока 6 управления приводом.

Одновременно эти импульсы поступают на вход делителя 7, коэффициент пересчета котоDoro устанавливается равным коэффициенту ыасштабированвя т. Импульс -переполнения делителя, свидетельствующий о поступлении т ИМПУЛЬСОВ отработки, через схему синхронязацни 8 поступает на вычитающий вход счетчика 9 и уменьшает его содержимое на .

Поп поступлении к импульсов программы на исполнительное устройство будет подано л-хт импульсов отработки, счетчик 9 возвратится в положение «О, что приведет к запиранию клапана 5 и останову исполштельного органа станка.

Устройство позволяет Вводить различные значения коэффиииента масщтабирования (от ) до т, путем коммутации на выходе делителя 7 (вручную или по .программе). Устройство не предъявляет высоких требований к

поддержанию постоянства частоты регулируемого генератора, т. к. реверсивный счетчик-. запоминает величину рассогласавания между импульсами программы и импульсами отработки. При этом максимальная частота генератора (с учетом девиации) не должна п.рейышать максимальной частоты, отрабатываемой приводом при разгоне.

Предмет изобретения

Устройство для получения ускоренных ходов в станках с программным управлением, содержащее программный блок, усилителг. считывания и блок управления приводом, отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности станка, выход усилителя считывания соединен со входом преобразователя частоты в напряжение и через блок синхронизации-со входом реверсивного счетчика, другой вход которого через блок синхронизации подключен к выходу перенастраиваемого делителя частоты, причем выход реверсивного счетчика соединен с потенциальны.м входом клапана запрета, импульсный вход которого подключен к выходу генератора частоты, вход которого соединен с выходом преобразователя частоты в напряжение, а вход перенастраиваемого делителя частоты объединен со входом блока управления приводом и подключен к выходу клапана.