УСТРОЙСТВО числового ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯСТАНКАМИ Советский патент 1969 года по МПК G05B19/02 

Известны устройства числового программного управления станками со встроенным линейным интерполятором и кодироваиным вводом программы на перфоленте с двумя электронными памятями, управляющими выходами линейно-кодового преобразователя, выполненного на основе умножителя.

Описываемое устройство повышает надежность и упрощает структуру системы управления. Оно отличается тем, что буферная память постоянно соединена с вводным устройством, а рабочая память - с отбором декад. Триггеры контроля на четность в ряду (поперек строки) соединены со входом схемы совпадения, выход которой связан с клапанами разрещения и запрета на ввод следующей строки кадра. Концевые триггеры буферной и рабочей памяти соединены через схемы совпадения с триггерами коитроля на четность вдоль строки, включенными на входной клапан декад, клапап запрета ввода и клапан перезаписи из буферной памяти в рабочую. Выход клапана коитроля поперек строки соединен с клапаном гащения кадра, выход которого связан с цепью гашения триггеров.

На чертеже представлена функцнональная схема устройства.

Устройство имеет две неравноценные памяти «А и «Б. Промежуточная память «А постоянно связала с читающим устройством.

а рабочая память «В постоянно работает на цепи коммутации выходов делителя иеремещения.

Обе памяти выполнены в виде последовательных регистров сдвига на триггерах.

Для ввода информации в электронную намять устройства используется стандартная пятидорожечная лента, на первых четырех дорол ках в кадре которой запоминается информация; пятая дорожка и последняя строка в кадре используются для перекрестного контроля на четкость вводимой информации.

В соответствии с четырьмя рабочими пробивками в строке в каждой памяти имеются

четыре регистра. Сигналы с первой строки кадра с фотодиодов дорожек У-4 вводятся в память «А и иеребрасывают триггерь TI-/Л- 4-1А и триггер Т-,-1А с коитроль ной дорожки 5 в случае нробивки на четкость

на ленте.

Импульс с сннхронизирующей дорожки 6 перфоленты поступает на вход тактирующего контрольного регистра сдвига, состоящего нз триггеров TI-TS. Импульсы от тактирующего

генератора проталкивают этот импульс через регистр и последовательно переключают триггеры Ti-TS, работающие на схемы совпадений «HI - «//5. Вторые выходы схем совиаденин «/fj -«//5

памяти «А и к триггеру контрольной дорожки Гб-1А. В зависимости от того, какие из триггеров переброшены, псследовательио срабатывают соответствующие им схемы совпадений, и импульсы через собирательную схему «ИЛИ-i поступают иа счетный вход триггера Гю.

Информация на перфоленте автоматически набивается всегда таким образом, что количество пробивок по строке и дорожке в кадре всегда было четным. Таким образом, при правильном считывании триггер Гю возврагцается в исходное состояние, и выходной импульс с контрольного регистра через схему совпадений поступает на вход ждущего блокинг-генератора 7, который формирует сигнал, сдвигающий информацию в регистрах памяти «А.

При неверном считывании по строке срабатывает схема совпадений , подающая сигнал через схему и кипп-реле 8 на отключение читающего устройства 9.

Одновременно через схему поступает сигнал на реле, включающее контрольную лампочку, - неверное считывание. Одновременно с заполнением памяти «А контролируется на четность вдоль дорожки вводимая информация.

По мере заполнения намяти «А импульсы с дорожек поступают на соответствующие им триггеры Гб-7з со счетным входом.

При правильном считывании все триггеры возвращаются в исходное состояние.

При заполнении маркерные импульсы переключаюг триггеры TI-20А-Г4-20А, и схема совпадений , сигнализирующая о правильности заполнения намяти «А, при совпадении всех сигналов с триггеров выдает сигнал на схему совпадений «И иПри появлении синхронизирующего импульса от последней строки кадра со схемы совпадений поступает сигнал на триггер /ц. При этом подается сигнал на отключение вводного устройства; сигнал запрета на схему «НЕ, на прохол дение импульса синхронизирующей дорожки от последней строки кадра на регистры памяти «Л и срабатывает схема совпадений при наличии .на ней сигнала, что память «Б свободна, и при отсутствии в кадре пробивки на гащение кадра 10 открывает совпадений .

Импульсы от тактирующего генератора // с частотой 100 кгц, поступающие на регистры памятей «А и «Б, сдвигают информацию из памяти «А в память «Б. После того как вся информация сдвинется в память «Б, срабатывают схема совпадений , триггер и подается сигнал разрешения отработки кадра на схему совпадений . С некоторой задержкой во времени этот же сигнал дает разрешение на ввод очередного кадра. При неверном считывании срабатывает схема , подающая сигнал на реле неверного считывания через , и включается сигнальная лампочка. Сдвига информации из памяти «А В память «Б в этом случае не произойдет.

Таким образом, за время отработки кадра вводится очередной кадр. Импульсы от задающего генератора 12 через динамический клапан 13 поступают на блок 14 задания скорости отработки кадра и четырех-декадный счетчик перемещения 15.

По мере заполнения счетчика перемещения 15 с него через схемы отбора, состоящие из схем совпадений «И 18-«И з2, которые управляются от памяти «Б, отбирается запрограммированное число импульсов по каждой координате. Импульсы через блоки управления 16 подаются на исполнительные двигатели 17, отрабатывающие запрограммированное перемещение. После отработки кадра с выхода счетчика /5 подается запрещающий сигнал на динамический клапан 13. При этом прекращается поступление импульсов от задающего генератора 12 на блок 14 задания скорости.

Одновременно подается сигнал сброса на память «Б, и все ее триггеры устанавливаются в исходное состояние.

Срабатывает триггер , и на схему совпадения иодается сигнал «память Б сброшена, после чего схема совпадений выдает сигнал на очередной сдвиг информации из памяти «А в память «Б. Далее весь пикл повторяется. При наличии в кадре пробивки «гащение

кадра 10 и при поступлении сигнала на схему совпадений от триггера TIZ, который запускается от схемы синхронизации 16, на один из входов которой поступает сигнал от схемы , индикатирующей переполнение памяти, а на другой вход поступает синхронизирующий сигнал от тактирующего генератора 11, срабатывает схе.ма совпадений , кипп-реле 18, на Время вь держки «ипп-реле открывается схема совпадений , все регистры

памяти «А сбрасываются без выдачи информации в регистры памяти «Б, после чего подается сигнал на ввод очередного кадра через динамический клапан 19, схему н кипп-реле 20. Наличие этой пробивки позволяет не перебивать перфоленту, если во время перфорирования в ней обнаружена ощибка.

Предмет изобретения

1. Устройство числового программного управления станками с последовательным вводом программы в электронные блоки памяти линейно-кодового преобразователя, у которого электронные умножители (декады) соединены с клапанами отбора, а второй вход клапанов

отбора связан с триггерами памяти, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности и упрощения устройства, буферная память постоянно соединена с вводным устройством, а рабочая память - с отбором декад, причем

триггеры контроля на четность в ряду (ноперек строки) соединены со входом схемы совпадения, выход которой связан с клапанами разрешения и запрета на ввод следующей строки кадра, а концевые триггеры буферной

падения с триггерами контроля на четность вдоль строки, включенными на входной клапан декад, клалан запрета ввода и клалан перезаписи из буферной памяти в рабочую.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что выход клапана контроля поперек строки соединен с клапаном гашения кадра, выход которого связан с цепью гашения триггеров.