ЭЛЕКТРОННЫЙ ИНТЕРПОЛЯТОР Советский патент 1972 года по МПК G06G7/30 

Предлагаемый электронный интерполятор может быть использован в аналоговых системах с модели-рованием на переменно.м токе, например в система х программного управления станками, машИНами.

Известны илтерполяторы переменного напряжения, содержащие индуктивные делители напряжения, отводы которых коммутируются контактами ,с помощью кулачковых механизмов, управляемых электромеханическим приводом.

Наличие вращающихся и трущихся .механических элементов обусловливает низкую надежность и ограниченное быстродействие лодобных интерполяторов.

Целью предлагаемого изобретения является повышение быстродействия и надежности лнтерпо.(ятора за счет бесконтахтнаго управления элелшнтаМИ коммутации отводов, а также : обеспечение автоматической стабилизации скорости интерполирования при измеиении величины интерг1ол,1р.уе.шго наиряжелия.

Для этого в качестве элементов ко.ммутации ..используются траизисгоры в магнитоуправля.:е-мыскоита-кты, включающиеся от электронного коммутатора, на вход которого подаются имиульсы от управляемого генератора с частотой, обр.атио пропорциональной величине интерполируемого напряжения. того, генератор имеет возможиость .переключаться

по программе на другой диапазон рабочих частот.

На чертеже показана функциональная схема л-разрядного интерполятора. Индуктивный делитель напряжения лмеет т отводов. При этом приведена коммутация только трех отводов.

Отводы индуктивного делителя напряжения / через транзисторы 2-7 соединены с масштабными трансформаторами 8, 9, а через магнитоуирав,-1яемые конта.кты 10-}5 п вторичную обмотку трансформатора 16 подключаются к выходной щине. Базы транзисторов и обматки катушек 17-22 с магннтоуправляемы.ми контактами соедннены с выходами коммутатора импульсов 23. Выходные ши.ны источника п терполируемого напряжения и соединены со входом управляемого генератора импульсов 24, второй вход генератора подключен к дешифратору скорости 25, на который поступает код скорости от .программоносителя.

Интерполир)емое напряжение подается па гшдуктивны делитель напряжения / п одновременно иа вход управляемого генератора .2. Частота генератора обратно пропорциональна, а период Т - прямо пропор.Ш1онален вход;

Выходные им-пульсы генератора поступают на вход коммутатора импульсов 23, который Предста1вляет собой п-разрядный счетчик. Импульсы первого разряда коммутатора последо1вательно пе(р;еа лючают траизистары 2, 3, 4, котарые, в ювою очередь, |п.е|раключают натяжение с делителя / иа первичную обмотку масштаб наго траисфарматара 8. Им/пульсы второго разряда коммутатора переключают транзисторы 5, 6, 7, через которые напряжение с отводов д.елителя подается на перкичную обмот ку тра.нсфор матора 9. К этому напряжению под оуммируется напряжение со втаричной аб1мотки трансформатОра 8.

Транзистрры 2-7 управляются иМПульсами постоянного тока по обеим переходам одновременно. ПрИ положительной полуволне ИНтерлоЛИруемого напряжения на отводе относительно корпуса транзисторы работают ло схеме с общим змяттером, а при отрицательной нолуволне - по схеме инверсного включения.

Для.обеспечендя необходимой точности интерполирования коммутация старших разрядо-в осуществляется с Г1омощь 0 магнитоуправляемых контактов.

От ()-го разряда крммутатора поочереДновключаются катушкр 17, 18, 19 с магинтоуправляемыми конта,ктами 10, 11, 12 и подключают первичную обмотку масщта1бного трансформатора 16, к отводам индуктивного делителя на1пряжения /. Это напряжение суммируется с напряжением на вторичной обмотке масштабного трансформатора предыдущего (п-1)-го разряда. Масштабные трансформаторы 8, 9 и .16 имеют коэффициент трансформации 1:т. Имлульсы с п-го разряда коммутатора включают поочередно катушки 20, 21, 22 и через магнитоуправляе.мые контакты 13, 14, 15 напряжение с отводов индуктивного делителя / суммируется с напряжением на вторич}юй обмотке масштабного трансформатора 16 и поступает на выходную шину.

Время перебора всех разрядов интерполятора:

,

ki т k

fe2

Г. е. Дц

- const. Следовательно, скорость интарполирования - постоянна. Дискретность инД«I-T

терподирования равна -- . При не,реводе ин//i

торполятора на другую скорость оторогра.ммонасителя поступает /код новой скорости на дешифратор скорсти 25, который переключает управляемый генератор импульсов 24 па другой диапазон частот, причем новая скорость аналогично стабилизируется при изменении входного напряжения Лн.

П р е д .м е т изобретения

Электронный интернолятор переменного naiпряжения, содержащий ген-ератор импульсов, .дешифратор скорости интерполирования, коммутатор, индуктивный делитель напряжения,

масштабные трансформаторы, транзисторы и катушки .с магнитоуправляемыми контактами, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности устройства, в нем отводы индуктивного делителя напряжения соединены через транзисторы первых двух разрядов и через магнитоуправляемые контакты старших разрядов с масштабными трансформаторами, а базы транзисторов и обмотки катушек с магнитоуправляемыми контактами соединены с выходами коммутатора, нричем вход устройства подключен к индуктивному делителю напряжений и ко входу генератора импульсов, другой вход которого соединен с дешифратором скорости интерполирования, а выход подключен к коммутатору. .Код CKOsaanu .щ..й iteiF ifciii. :uifciij:i . .... ц L j i . -rrdTR ij r J. Л. T--- .-.j.-.- ,.... jj - « fjiTW Iinv.